通常情況下，溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)是怎么布置監(jiān)控設(shè)備的？

通常情況下，溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)是怎么布置監(jiān)控設(shè)備的？

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 / 0回復(fù) / 3436人氣

浙江鄉(xiāng)村鮮果迎豐收：大棚采摘、線上推銷助振興

浙江省紹興市崇仁鎮(zhèn)胡家村綠油油的桑葚基地內(nèi)，一顆顆紫色、青色的桑葚掛滿枝頭，許多游客在此采摘。游客沈先生享受到了豐收的喜悅，“第一次看見農(nóng)場(chǎng)里的桑椹，現(xiàn)場(chǎng)采摘既好吃又好玩。摘了四籃，準(zhǔn)備一部分用來(lái)泡酒?！?/p>

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-04-28 / 0回復(fù) / 2053人氣

金山“哲優(yōu)番茄”進(jìn)入采摘旺季 綠色品質(zhì)受青睞

連續(xù)兩年獲得上海市本地產(chǎn)西紅柿（番茄）品鑒會(huì)上最高獎(jiǎng)級(jí)的金山區(qū)“哲優(yōu)番茄”，今年推進(jìn)綠色無(wú)公害種植并通過(guò)國(guó)家認(rèn)證，果品質(zhì)量又躍上一個(gè)檔次，日前已提前進(jìn)入采摘上市旺季，受到客戶的青睞。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-04-17 / 0回復(fù) / 1846人氣

中國(guó)氣象局提示：強(qiáng)降溫將影響南方早稻播種育秧和北方蘋果樹開花

記者從中國(guó)氣象局中央氣象臺(tái)全國(guó)農(nóng)業(yè)氣象服務(wù)專報(bào)了解到，從3月25日開始，我國(guó)中東部地區(qū)有大范圍降水和大風(fēng)降溫天氣，未來(lái)一周，南方地區(qū)有強(qiáng)降雨并局地伴有雷暴大風(fēng)和冰雹，強(qiáng)降雨和強(qiáng)對(duì)流天氣對(duì)早稻播種育秧不利。而此次降溫過(guò)程對(duì)陜西南部、山西西南部、河南西部等地部分地區(qū)進(jìn)入開花期的蘋果樹開花不利。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-26 / 0回復(fù) / 1188人氣

APP里耕地、“云端”上種菜，人工智能為春耕“增智”

春暖花開，萬(wàn)物復(fù)蘇。當(dāng)下正是春耕備耕時(shí)節(jié)，記者在農(nóng)業(yè)大省江西走訪時(shí)看到，智能化的農(nóng)機(jī)設(shè)備在田間地頭一展身手，云端平臺(tái)讓農(nóng)事生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作贛鄱大地的田間地頭正呈現(xiàn)出一番全新的春耕圖景。

發(fā)布人： wdh@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-16 / 0回復(fù) / 1105人氣

日本草莓采摘農(nóng)場(chǎng)通過(guò)利用椰子泥炭和出售冰淇淋增加效益 實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展

Shimonta公司在日本靜岡縣濱松市經(jīng)營(yíng)著一個(gè)多功能溫室，為當(dāng)?shù)鼐用窈陀慰吞峁┎葺?span style='color:red'>采摘活動(dòng)，同時(shí)出售草莓冰淇淋。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-03-02 / 0回復(fù) / 1645人氣

農(nóng)機(jī)裝備智能物聯(lián)發(fā)展研討會(huì)在北京召開

2020年1月13日，由農(nóng)業(yè)機(jī)械雜志社主辦、國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心協(xié)辦的“農(nóng)機(jī)裝備智能物聯(lián)發(fā)展研討會(huì)”在北京召開。會(huì)議邀請(qǐng)了7位嘉賓，分享了他們?cè)谵r(nóng)機(jī)市場(chǎng)研究、農(nóng)機(jī)產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、農(nóng)機(jī)智能化政策導(dǎo)向、國(guó)內(nèi)外智能農(nóng)機(jī)落地案例、農(nóng)機(jī)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)以及智慧數(shù)據(jù)平臺(tái)等方面的研究成果。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-16 / 0回復(fù) / 1265人氣

貴州在高海拔蔬菜基地推廣“智能農(nóng)場(chǎng)”

在平均海拔2200多米的貴州省威寧彝族回族苗族自治縣，科技人員將在5000畝白菜、白蘿卜、蓮花白等“三白”蔬菜基地試驗(yàn)一項(xiàng)大數(shù)據(jù)、人工智能與農(nóng)業(yè)融合的新技術(shù)，將試點(diǎn)的蔬菜基地建成“智能農(nóng)場(chǎng)”，為全縣40萬(wàn)畝蔬菜基地探索先導(dǎo)技術(shù)。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-13 / 0回復(fù) / 1408人氣

日本嘗試露地蔬菜生產(chǎn)引入人工智能

為應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)峻的農(nóng)業(yè)從業(yè)人員減少和高齡化問(wèn)題，2019年9月19日，日本露天蔬菜生產(chǎn)自動(dòng)化協(xié)會(huì)在北海道河?xùn)|郡鹿追鎮(zhèn)利用人工智能（AI）技術(shù)和衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）進(jìn)行了包菜、洋蔥等露地蔬菜自動(dòng)化收獲和搬運(yùn)作業(yè)的試驗(yàn)演示，同場(chǎng)演示還包括叉車自動(dòng)裝貨、無(wú)人機(jī)自動(dòng)施藥等作業(yè)。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-01-07 / 0回復(fù) / 2169人氣

“一箭九星”中有一顆衛(wèi)星，助力黃淮海農(nóng)業(yè)數(shù)字化智能化

在2019年12月20日我國(guó)發(fā)射成功的“一箭九星”中，有一顆“國(guó)智恒好年景中原金水一號(hào)（未來(lái)號(hào)-1R）”衛(wèi)星，來(lái)自鄭州市金水科教園區(qū)的國(guó)智恒北斗好年景農(nóng)業(yè)科技有限公司，這是河南省參與發(fā)射的首顆衛(wèi)星，專門用于農(nóng)業(yè)研究，將為黃淮海地區(qū)提供精準(zhǔn)的農(nóng)作物數(shù)據(jù)普查遙感服務(wù)，助力農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、數(shù)字化和智能化進(jìn)程。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-26 / 0回復(fù) / 1447人氣

智能花器終端市場(chǎng)仍需發(fā)力

“智能化”在諸多領(lǐng)域已成為發(fā)展趨勢(shì)，智能化理念和智能化產(chǎn)品也在悄然改變著人們的生活方式。在園藝行業(yè)，智能花器作為一類典型的智能化產(chǎn)品已受到人們關(guān)注。近些年，智能花器頻頻亮相各大展會(huì)，類型花樣頻出，數(shù)量有增無(wú)減，但同時(shí)存在產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、消費(fèi)者認(rèn)知度低、市場(chǎng)發(fā)展緩慢等問(wèn)題。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-25 / 0回復(fù) / 1299人氣

“壽光蔬菜”里程碑！京東物流與壽光市人民政府戰(zhàn)略簽約，打造智能供應(yīng)鏈創(chuàng)新典范！

為加強(qiáng)與首都優(yōu)勢(shì)資源對(duì)接，促進(jìn)我市現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)互補(bǔ)，洽談推進(jìn)一批項(xiàng)目和人才引進(jìn)我市，12月17日，市領(lǐng)導(dǎo)林紅玉帶隊(duì)赴北京開展“雙招雙引”對(duì)接活動(dòng)，并在京東集團(tuán)總部舉行壽光市政府與京東物流集團(tuán)合作簽約儀式。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-12-18 / 0回復(fù) / 1684人氣

“2019人工智能+農(nóng)業(yè)物聯(lián)”高峰論壇暨北京—雄安現(xiàn)代農(nóng)業(yè)項(xiàng)目對(duì)接會(huì)成功舉辦

2019年7月28日，“2019人工智能+農(nóng)業(yè)物聯(lián)”高峰論壇暨北京雄安現(xiàn)代農(nóng)業(yè)項(xiàng)目對(duì)接會(huì)在北京市中關(guān)村東升國(guó)際科學(xué)園內(nèi)舉行。本次會(huì)議由中關(guān)村產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟聯(lián)合會(huì)、中關(guān)村東升科技園管理委員會(huì)聯(lián)合主辦。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-07-30 / 0回復(fù) / 1977人氣

貴州大壩：蔬菜住進(jìn)智能大棚

發(fā)展現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)，讓農(nóng)業(yè)成為有奔頭的產(chǎn)業(yè)。近日，筆者在大壩鎮(zhèn)簸箕壩村有機(jī)高粱示范基地的智能大棚里看到，村民們正忙著采收蔬菜，現(xiàn)場(chǎng)一派繁忙。在一個(gè)月以前，高粱育苗接近尾聲時(shí)，大壩鎮(zhèn)簸箕壩村農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社便尋思著將智能大棚循環(huán)利用發(fā)展有機(jī)蔬菜種植，持續(xù)有效帶動(dòng)群眾發(fā)展。在簸箕壩村的有機(jī)高粱示范基地的大棚

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-07-10 / 0回復(fù) / 1075人氣

農(nóng)業(yè)規(guī)?；?、機(jī)械化、智能化高速發(fā)展——青島萊西農(nóng)民當(dāng)起了“甩手掌柜”

剛剛過(guò)去的麥?zhǔn)?讓萊西農(nóng)民在品嘗豐收喜悅的同時(shí),更多的是驚嘆于社會(huì)化服務(wù)組織的威力,依托新興的各類社會(huì)化服務(wù)組織,萊西市一半以上的農(nóng)民足不出戶就小麥入倉(cāng),當(dāng)起了種地不下地的“甩手掌柜”。金豐公社 領(lǐng)跑智能機(jī)械化農(nóng)業(yè) “4臺(tái)小麥聯(lián)合收割機(jī)齊頭并進(jìn),150畝小麥一上午就收完了。”新麥客55歲的農(nóng)機(jī)手趙文

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-07-08 / 0回復(fù) / 1157人氣

中國(guó)科協(xié)發(fā)布2019重大科學(xué)和工程技術(shù)難題，“全智能化植物工廠關(guān)鍵技術(shù)難題”位列其中

6月30日，中國(guó)工程院院士、中國(guó)科協(xié)副主席、中國(guó)海洋學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)周守為在第二十一屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)閉幕式上發(fā)布了2019年20個(gè)對(duì)科學(xué)發(fā)展具有導(dǎo)向作用、對(duì)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新具有關(guān)鍵作用的前沿科學(xué)問(wèn)題和工程技術(shù)難題?！爸袊?guó)科協(xié)重大科學(xué)問(wèn)題和工程技術(shù)難題的發(fā)布，既和當(dāng)下的國(guó)計(jì)民生息息相關(guān)，又有面向未來(lái)的戰(zhàn)略意義

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-07-01 / 0回復(fù) / 1867人氣

張掖海升現(xiàn)代智能溫室工業(yè)化生態(tài)項(xiàng)目工地上工作人員在加緊施工

6月19日，張掖海升現(xiàn)代智能溫室工業(yè)化生態(tài)項(xiàng)目工地上，工作人員在加緊施工。該項(xiàng)目是海升集團(tuán)在設(shè)施農(nóng)業(yè)板塊和“戈壁農(nóng)業(yè)”板塊新建的又一重點(diǎn)項(xiàng)目。新甘肅甘肅日?qǐng)?bào)通訊員 王將

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-06-26 / 0回復(fù) / 1052人氣

福建發(fā)布首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機(jī)器人

近日，福建首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機(jī)器人正式在中國(guó)以色列示范農(nóng)場(chǎng)智能蔬果大棚開始全天候生產(chǎn)巡檢。這款機(jī)器人外觀為白色的卡通人物，有清晰的五官和手腳，通過(guò)底部的輪子可完成360度旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，流暢地沿著栽培槽自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電，如果途中遇到障礙物還能自動(dòng)躲避和繞行。機(jī)器人的耳朵

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-06-19 / 0回復(fù) / 1597人氣

智能溫室機(jī)器人、智慧畜牧、百變魔鞋……“北斗＋”點(diǎn)亮百姓生活

400多輛行李車穿梭往返，不計(jì)其數(shù)的行李怎樣實(shí)現(xiàn)有跡可循、分揀無(wú)誤？在即將通航的北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)里，這樣的難題被北斗導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)解決。如今，北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)正在加速落地，北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化形成完整產(chǎn)業(yè)鏈，大眾消費(fèi)領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用正在催生“北斗+”融合應(yīng)用新模式，惠及百姓生活。在昨天開幕的第十屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-05-24 / 0回復(fù) / 1371人氣

中國(guó)農(nóng)大黃瓜采摘機(jī)器人技術(shù)研究通過(guò)教育部鑒定

由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院李偉教授主持的國(guó)家“863”課題成果“黃瓜采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過(guò)教育部的成果鑒定。據(jù)悉，鑒定委員會(huì)主任由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、國(guó)家“863”計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜覍O立寧教授，國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-05-21 / 0回復(fù) / 1669人氣

中辦國(guó)辦印發(fā)《數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展戰(zhàn)略綱要》 推動(dòng)農(nóng)業(yè)裝備智能化

近日，中共中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)了數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展戰(zhàn)略綱要（以下簡(jiǎn)稱綱要），并發(fā)出通知，要求各地區(qū)各部門結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。綱要提出，數(shù)字鄉(xiāng)村是伴隨網(wǎng)絡(luò)化、信息化和數(shù)字化在農(nóng)業(yè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中的應(yīng)用，以及農(nóng)民現(xiàn)代信息技能的提高而內(nèi)生的農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展和轉(zhuǎn)型進(jìn)程，既是鄉(xiāng)村振興的戰(zhàn)略方向，也是建

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2019-05-20 / 0回復(fù) / 2116人氣

藍(lán)莓機(jī)械采摘技術(shù)研究進(jìn)展.pdf

11 郭建軍 等 藍(lán)莓機(jī)械采摘技術(shù)研究進(jìn)展第4期 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備第46卷 第4期 2025年8月 Vol 46 No 4 Aug 2025Modern Agricultural Equipment 藍(lán)莓機(jī)械采摘技術(shù)研究進(jìn)展 郭建軍 1 黃婷立 1 戴 月 1 肖雨曉 1 丁云志 1 徐應(yīng)祥 2 1 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院人工智能學(xué)院 廣東 廣州 510225 2 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院數(shù)學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院 廣東

上傳時(shí)間：2025-09-28   |   頁(yè)數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：80

基于PLC的智能溫室灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)_李建峰.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 基于 PLC 的智能溫室灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于 PLC 的智能溫室灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 李建峰 珠海城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院 珠海 519000 摘要 傳統(tǒng)灌溉方式因高耗水 低效率已難以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求 為了通過(guò)智能化技術(shù)提升灌溉系統(tǒng)的精準(zhǔn)性與適 應(yīng)性 設(shè)計(jì)了以西門子S7 1200 PLC為核心 融合多源傳感器與智能控制算法 集自動(dòng)監(jiān)測(cè) 決策與執(zhí)行于一體的

上傳時(shí)間：2025-09-05   |   頁(yè)數(shù)：3   |   格式：PDF   |   瀏覽：87

戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_祁正榮.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 戈壁地區(qū)日光溫室智能防凍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 祁正榮 1 2 1 酒泉職業(yè)技術(shù)大學(xué) 酒泉 735000 2 甘肅省太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 酒泉 735000 摘要 為克服戈壁地區(qū)低溫 干旱等自然條件影響 日光溫室逐步成為戈壁地區(qū)發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的主要形式 為提升溫室主動(dòng)適 應(yīng)作物生長(zhǎng)需求能力 可自主調(diào)控

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溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)航方法綜述_盧宇飛.pdf

2025年15期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 Journal of Smart Agriculture 智慧三農(nóng) 溫室環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)航方法綜述 盧宇飛 許哲寧 夏葛棋 易 恒 陳 巍 南京工程學(xué)院 南京 210000 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 由于勞動(dòng)力短缺 人力成本提高 以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率需求的增長(zhǎng) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得 到了廣泛關(guān)注 當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)還不足以支撐在露 天農(nóng)田等不穩(wěn)定因素過(guò)多的場(chǎng)景下進(jìn)行生產(chǎn)工作 溫 室

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基于CH32V307VCT6的智能大棚環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)_李得至.pdf

基于CH32V307VCT6的智能大棚環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng) 李得至 周金濤 長(zhǎng)江大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院 湖北荊州 434023 摘要 基于CH32V307VCT6構(gòu)建了智能大棚環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng) 能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)大棚的空氣溫度 空氣濕度 土壤溫度 土壤濕度 土 壤氮磷鉀微量元素的含量 土壤pH值和光照強(qiáng)度等關(guān)鍵參數(shù) 檢測(cè)到的環(huán)境參數(shù)會(huì)實(shí)時(shí)地顯示在上位機(jī)界面 以直觀清晰的方式 展現(xiàn)給巡檢人員 智能大棚環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)

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溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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溫室采摘機(jī)械臂的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀及展望.pdf

寧夏農(nóng)林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 圖3 四輪底盤 圖2 氣動(dòng)柔性機(jī)械爪抓取草莓 圖1 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) MRP 表1 近年來(lái)為草莓采摘設(shè)計(jì)的采摘機(jī)械臂 作物 使用的 機(jī)械臂 自由度 末端執(zhí)行器 試驗(yàn)結(jié)果 發(fā)明人 草莓 Ur3e 6 氣動(dòng)柔性 機(jī)械爪 成功率78 破損率2

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煙葉采摘柔性?shī)A爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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多自由度采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動(dòng)規(guī)劃路徑 并識(shí)別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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茄子養(yǎng)護(hù)采收機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

2025 年 13 期 摘 要 為實(shí)現(xiàn)茄子的自動(dòng)養(yǎng)護(hù) 采摘和收集 實(shí) 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和智能化 本研究設(shè)計(jì)了一款茄子養(yǎng)護(hù) 采收機(jī)器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠(yuǎn)程遙控模塊組成 制定了整機(jī)工作流程 采摘工 作流程和全自動(dòng)藥物噴灑工作流程 詳細(xì)設(shè)計(jì)了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識(shí)別 藥物噴灑和自動(dòng)循跡程序 最后 經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試 機(jī)器人能完成全自動(dòng)循跡噴灑藥物 實(shí) 時(shí)反饋生長(zhǎng)狀況和自動(dòng)采摘收

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基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究.pdf

第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學(xué) 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中 功能實(shí)現(xiàn)與用戶體驗(yàn)脫節(jié) 的問(wèn)題 旨在構(gòu)建一套以用 戶體驗(yàn)為導(dǎo)向

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農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf

SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實(shí)現(xiàn)對(duì)牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時(shí)間 三 發(fā)展建議 一 深入推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備研發(fā) 補(bǔ)齊高端機(jī)械化短板 目前全省普遍使用的割草機(jī)以旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)為 主 依靠三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)相連 而國(guó)外廣泛使用的 自走式割草機(jī)在國(guó)內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場(chǎng)保有量較低 尚未普及 另外國(guó)內(nèi)割草機(jī)市場(chǎng)需求較小 自主品牌 產(chǎn)品以出口為主 全球80 的需求在美國(guó)和歐洲 因 此亟須大力

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適合采摘的日光溫室生姜無(wú)土栽培技術(shù).pdf

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智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略_艾家昊.pdf

2 0 2 5年 第8期 中國(guó)農(nóng)機(jī)裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺(jué)識(shí)別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實(shí)識(shí)別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的

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基于視覺(jué)識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對(duì)設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問(wèn)題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對(duì)象 對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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一種高效葡萄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

第 63 卷 第 6 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項(xiàng)目 大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機(jī)設(shè)計(jì) XJ202413558001 收稿日期 2025 0

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基于樹莓派視覺(jué)識(shí)別的柔性采摘機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

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