蔣衛(wèi)杰 研究員

工作單位：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所 <br>科研領(lǐng)域：園藝；農(nóng)作物；無土栽培 <br>主要從事溫室作物無土栽培技術(shù)和逆境生理的研究，研究內(nèi)容包括蔬菜栽培生理、蔬菜水分和養(yǎng)分精準(zhǔn)管理、無土栽培基質(zhì)配制、基質(zhì)培蔬菜根際環(huán)境調(diào)控、溫室作物低溫和弱光逆境調(diào)控機(jī)制等。

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郭世榮 教授

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院教授、博導(dǎo)，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)施園藝學(xué)博士點(diǎn)點(diǎn)長、設(shè)施園藝工程技術(shù)中心主任。主要從事設(shè)施園藝、無土栽培和蔬菜園藝教學(xué)、科研及推廣工作。先后主持或參加國家、省部級科研究項(xiàng)目70余項(xiàng)，鑒定科技成果12項(xiàng)。榮獲國家科技進(jìn)步二等獎、省部級科技進(jìn)步獎共11項(xiàng)。

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宋衛(wèi)堂 教授

中國農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院教授，博導(dǎo)。研究方向：1.無土栽培技術(shù)與裝備研究方向；2.設(shè)施園藝環(huán)境工程研究方向；3.設(shè)施裝備工程研究方向；4.設(shè)施蔬菜栽培與環(huán)境生理。

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泥炭技術(shù)（共10套打包）（共10套打包）

怎么自制陽臺無土栽培蔬菜設(shè)備?

怎么自制陽臺無土栽培蔬菜設(shè)備?

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俄羅斯農(nóng)業(yè)部要求暫時(shí)限制進(jìn)口國外番茄

俄羅斯果蔬聯(lián)盟要求農(nóng)業(yè)部在這兩個(gè)月內(nèi)禁止從國外進(jìn)口番茄，以防止進(jìn)口蔬菜給國內(nèi)蔬菜生產(chǎn)商的市場銷售帶來沖擊。

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金山“哲優(yōu)番茄”進(jìn)入采摘旺季 綠色品質(zhì)受青睞

連續(xù)兩年獲得上海市本地產(chǎn)西紅柿（番茄）品鑒會上最高獎級的金山區(qū)“哲優(yōu)番茄”，今年推進(jìn)綠色無公害種植并通過國家認(rèn)證，果品質(zhì)量又躍上一個(gè)檔次，日前已提前進(jìn)入采摘上市旺季，受到客戶的青睞。

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2019年西班牙番茄出口量持續(xù)下降

自2013年以來，西班牙番茄出量口一直在持續(xù)下降。與2013年相比，2019年的出口量下降了25.26%。該國統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，德國在2019年購買的番茄比2018年減少了8.59%，比2013年減少了15.3%；2019年對法國的番茄出口量與2018年相比下降了11.46%，與2013年相比下降了

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荷蘭Monterosa番茄面積再次翻倍

又可以在Harvest House買到荷蘭Monterosa番茄了。上周五，番茄苗圃Van Kester-Weijs收獲了第一批Monterosa番茄。今年這種獨(dú)特的（帶肋/羅紋）番茄種植面積翻了一番，達(dá)到6000平方米。此外，還將首次嘗試種植其他顏色的品種：黃色、棕色和橙色。

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俄羅斯提高進(jìn)口配額，土耳其出口價(jià)值800萬美元的番茄

愛琴海出口商協(xié)會（E?B）周四公布的數(shù)據(jù)顯示，自從俄羅斯聯(lián)邦決定增加從土耳其進(jìn)口番茄的配額以來，土耳其出口商已經(jīng)出口了價(jià)值超過800萬美元的番茄。莫斯科將配額從15萬噸增加到20萬噸，增加了5萬噸。

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哥倫比亞——提高出口番茄的質(zhì)量

根據(jù)哥倫比亞出口、旅游和投資促進(jìn)局（Procolombia）的數(shù)據(jù)顯示，哥倫比亞有24個(gè)市共16725公頃土地用來種植番茄。該局表示，盡管番茄的產(chǎn)量很高，但是該國仍需要提高番茄的質(zhì)量才能實(shí)現(xiàn)出口。種植者需要對番茄的種植進(jìn)行科學(xué)研究和改進(jìn)，才能實(shí)現(xiàn)向美國出口番茄。

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匈牙利溫室播種來自太空的番茄種子

Veresegyhz番茄溫室采用水培方式進(jìn)行特色櫻桃番茄品種的培育，同時(shí)該溫室具有清潔、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)。近日，他們將從美國國家航空航天局（NASA）獲得的經(jīng)過外太空處理的西紅柿種子種植到該溫室中。

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芝加哥的番茄種植者計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)大種植面積

隨著2019年秋季第三期溫室的竣工，芝加哥番茄種植者M(jìn)ightyVine收獲了22.5英畝優(yōu)質(zhì)番茄。自2015年10月該公司收獲第一季番茄以來，強(qiáng)勁的市場需求一直推動著該公司的不斷擴(kuò)張。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-02-24 / 0回復(fù) / 1665人氣

第二屆全國無土栽培與植物工廠技術(shù)研討會在廈門成功舉辦

創(chuàng)新促進(jìn)發(fā)展，科技成就生活，第二屆全國無土栽培與植物工廠技術(shù)研討會于2019年12月29-31日在廈門順利召開。本屆研討會由中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會設(shè)施園藝工程專業(yè)委員會、中國園藝學(xué)會設(shè)施園藝分會聯(lián)合主辦，由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)無土栽培技術(shù)研究室承辦。同時(shí)受到福建省廈門市邁信物聯(lián)智農(nóng)科技股份有限公司、上海永通生態(tài)工

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美開發(fā)適于城市甚至太空種植的新品番茄

美國科學(xué)家利用基因編輯技術(shù)，開發(fā)出一種有玫瑰花束般的外形、如葡萄一樣掛果的番茄。這種番茄生長快速，很適合在空間狹小的城市環(huán)境、甚至是空間站中種植，將會是一種理想的“城市農(nóng)作物”。

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無土栽培模式未來可以爆發(fā)發(fā)展的七大領(lǐng)域

在現(xiàn)階段無土栽培是在可控條件下進(jìn)行的，完全可以代替土培，但它的推廣應(yīng)用受到地理位置、經(jīng)濟(jì)環(huán)境和技術(shù)水平等因素的限制，在今后相當(dāng)長時(shí)期內(nèi)不能大規(guī)模取代土培。因此，要從根本上把握無土栽培的應(yīng)用范圍和價(jià)值。

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78項(xiàng)！2019年國家自然科學(xué)基金番茄項(xiàng)目匯總！

8月16日，2019年國家自然科學(xué)基金評審結(jié)果正式揭曉。2019年度，生命科學(xué)部獲自然科學(xué)基金委批準(zhǔn)資助6478項(xiàng)（不含杰出青年基金項(xiàng)目），批準(zhǔn)資助金額共計(jì)32.71億元，單項(xiàng)平均資助金額50.49萬元。番茄是重要的園藝作物，同時(shí)也是植物科學(xué)研究的重要模式植物。鑒于其重要性，我們匯總了2019年度番

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小番茄單個(gè)售價(jià)2元 慶云這個(gè)7公頃溫室種出“智慧果”

大眾網(wǎng)海報(bào)新聞慶云7月19日訊（記者 徐付彪 見習(xí)記者 談磊）一個(gè)溫室占地超百畝，放在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)時(shí)代，這是老百姓們想都不敢想的事兒。在正由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)突破轉(zhuǎn)型的德州市慶云縣，有一座全亞洲最大的超級智慧溫室，占地107畝。近日，慶云現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園成功入選國家級現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)建名單，成為今年全省僅

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騰訊智慧農(nóng)業(yè)新進(jìn)展：讓AI種番茄，國際智慧溫室種植大賽啟動

近日，騰訊宣布與歐洲頂級農(nóng)業(yè)大學(xué) WUR（荷蘭瓦赫寧根大學(xué)）合辦第二屆“國際智慧溫室種植大賽”，邀請全世界農(nóng)業(yè)及技術(shù)專家組隊(duì)，跨學(xué)科探索智慧農(nóng)業(yè)的未來方案。早在去年，騰訊就已經(jīng)挑戰(zhàn)了 AI 種黃瓜，收成媲美有20年經(jīng)驗(yàn)農(nóng)業(yè)專家。今年的挑戰(zhàn)是在六個(gè)月內(nèi)利用 AI 和 IoT 物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)遠(yuǎn)程控制溫室種

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無土栽培的西紅柿熟了

7月2日，馬灌鎮(zhèn)果園村村民在展示剛從無土栽培西紅柿大棚內(nèi)采摘下來的西紅柿。 仲夏時(shí)節(jié)，重慶忠縣馬灌鎮(zhèn)果園村的10余畝利用無土栽培技術(shù)種植的西紅柿陸續(xù)成熟。近年來，果園村引進(jìn)無土栽培、營養(yǎng)液調(diào)配、環(huán)境監(jiān)測控制等技術(shù)，發(fā)展高品、高產(chǎn)、安全的特色高效農(nóng)業(yè)，有效提升了農(nóng)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和效益，助推鄉(xiāng)村振興。 來源

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北京：新技術(shù)種出高品質(zhì)番茄

炎炎夏日，不僅是吃西瓜的季節(jié)，也是吃番茄的好時(shí)候。北京大興區(qū)的北京田園鑫盛農(nóng)業(yè)園區(qū)的大棚里的番茄秧子不高，只有1米左右，比經(jīng)?？吹降难碜影撕芏?，同時(shí)種植的棵數(shù)密了不少。但是，小小的秧子卻果實(shí)累累，摘下一個(gè)嘗一口，味道濃郁，有種“小時(shí)候的味道”。好吃的番茄是怎么種出來的？據(jù)北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站高級農(nóng)

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首屆京津冀鮮食番茄擂臺賽獲獎名單

擂主獎：天津市濱海新區(qū)永豐蔬菜種植專業(yè)合作社（大果型品種：小青）、北京鳳采軍輝農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)銷專業(yè)合作社（中果型品種：草莓二號）、北京百旺農(nóng)業(yè)種植園（櫻桃番茄品種：日本黃櫻桃番茄1號）。 一等獎：河北永美農(nóng)業(yè)科技有限公司（大果型品種：詠美3號）、北京百川成商貿(mào)有限公司（中果型品種：笠鮮生蜂柿番茄）、北京百

發(fā)布人： 園藝星球 / 發(fā)布時(shí)間：2019-06-03 / 0回復(fù) / 2939人氣

新型番茄采摘智能機(jī)器人在美國加州溫室測試

新型番茄采摘智能機(jī)器人Virgo在美國加州溫室被測試采摘番茄。它有一臺照相機(jī)和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機(jī)器已經(jīng)在加州的一個(gè)溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行，消費(fèi)者可能會在明年的某個(gè)時(shí)候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

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華中農(nóng)大揭示番茄進(jìn)化中維生素C合成的調(diào)控機(jī)制

近日，華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝植物生物學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室番茄團(tuán)隊(duì)在國際遺傳學(xué)期刊PLoS Genetics發(fā)表了題為Genome-wide association analysis identifies a natural variation in basic helix-loop-helix transc

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北京5個(gè)品種小番茄即將上市

為落實(shí)高質(zhì)量發(fā)展要求，促進(jìn)我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展，貫徹北京市供銷合作總社“北京京農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)項(xiàng)目”戰(zhàn)略規(guī)劃，豐富和滿足首都市民健康美味的果蔬需求。3月12日，北京京農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)有限公司成果發(fā)布會暨“京果串收番茄”上市首發(fā)說明會在北京大興隆重舉行。到會領(lǐng)導(dǎo)開幕式合影來自中華全國供銷合作總社經(jīng)發(fā)部副部長欒海波、

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不同LED光配方育苗對櫻桃番茄生長和產(chǎn)量的影響_楊鑫.pdf

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不同LED光質(zhì)及延時(shí)補(bǔ)光時(shí)間對番茄育苗的影響_王東升.pdf

王東升 黃忠陽 陳莉莉 等 不同 光質(zhì)及延時(shí)補(bǔ)光時(shí)間對番茄育苗的影響 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 不同 光質(zhì)及延時(shí)補(bǔ)光時(shí)間對番茄育苗的影響 王東升 黃忠陽 陳莉莉 吳旭東 劉慶葉 胡衛(wèi)叢 王 蓓 趙文瑜 張艷雙 張宗俊 李偉明 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院 江蘇南京 南京市蔬菜科學(xué)研究所 江蘇南京 摘要 為探明不同光質(zhì)及補(bǔ)光時(shí)間對番茄育苗的影響 選擇世紀(jì)紅冠番茄作為供試作物 分析不同 光質(zhì) 自 然光 藍(lán)光 紅

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光照對溫室番茄的影響及調(diào)光增效措施_石磊磊.pdf

2025 08 番茄喜溫喜光 溫室番茄生產(chǎn)中普遍存在冬春 季光照時(shí)間短 陰雨雪天光照弱 光質(zhì)差等問題 再 加上溫室結(jié)構(gòu)及覆蓋物影響 光照成為溫室番茄高 產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的重要制約因素 光照不足常造成番茄植株 徒長 花芽分化質(zhì)量差 落花落果嚴(yán)重 生理性病害 頻發(fā) 結(jié)合相關(guān)研究及生產(chǎn)實(shí)踐 梳理總結(jié)了光照對 番茄的影響 溫室番茄光照特點(diǎn) 提出了調(diào)光增效具 體措施 1 光照對番茄生長的影響 光照是番茄生長發(fā)育必需的

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貴州省地方標(biāo)準(zhǔn) GP-C860Z 食用菌單體層架式大棚通用技術(shù)規(guī)范.pdf

ICS 65 040 30 B 91 DB52 貴州省地方標(biāo)準(zhǔn) DB52 T 1479 2019 GP C860Z 型食用菌單體層架式大棚 通用技術(shù)規(guī)范 2019 12 31 發(fā)布 2020 06 01 實(shí)施 貴州省市場監(jiān)督管理局 發(fā)布 DB52 T 1479 2019 I 目 次 前言 II 引言 III 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 型號 規(guī)格 3 5 技術(shù)要

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N T 5930-2025 番茄頂縮類病毒檢疫鑒定方法.pdf

ICS 65 020 20 CCS B 16 中華人民共和國出入境檢驗(yàn)檢疫行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SN T 5930 2025 2025 07 25發(fā)布 2026 02 01實(shí)施 番茄頂縮類病毒檢疫鑒定方法 Detection and identification of pospiviroid apicimpeditum 中華人民共和國海關(guān)總署 發(fā) 布 SN T 5930 2025 前 言 本文件按照 GB T

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DB52 T 1480-2019 GLW-8430連棟塑料薄膜溫室通用技術(shù)規(guī)范.pdf.pdf

ICS 65 040 30 P 35 DB52 貴州省地方標(biāo)準(zhǔn) DB52 T 1480 2019 GLW 8430 連棟塑料薄膜溫室通用技術(shù)規(guī)范 2019 12 31 發(fā)布 2020 06 01 實(shí)施 貴州省市場監(jiān)督管理局 發(fā)布 DB52 T 1480 2019 I 目 次 前言 II 引言 III 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 型號 規(guī)格 3 5 技術(shù)要求 3

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DB41 T 1042-2022 設(shè)施番茄病蟲害綠色防控技術(shù)規(guī)范.pdf

ICS 65 020 CCS B 16 41 河南省 地方標(biāo)準(zhǔn) DB41 T 1042 2022 代替 DB41 T 1042 2015 設(shè)施番茄病蟲害綠色防控技術(shù)規(guī)范 2022 09 16 發(fā)布 2022 12 14 實(shí)施 河南省市場監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 1042 2022 I 目 次 前 言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 主要病蟲害種類 1

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DB41 T 1043-2022 設(shè)施韭菜病蟲害綠色防控技術(shù)規(guī)范.pdf

ICS 65 020 CCS B 16 41 河南省 地方標(biāo)準(zhǔn) DB41 T 1043 2022 代替 DB41 T 1043 2015 設(shè)施韭菜病蟲害綠色防控技術(shù)規(guī)范 2022 09 16 發(fā)布 2022 12 14 實(shí)施 河南省市場監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 1043 2022 I 目 次 前言 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 主要病蟲害種類 1 5 防控

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DB41 T 1517-2023 規(guī)?；半u場生物安全技術(shù)規(guī)范.pdf

ICS 65 020 30 CCS B 41 41 河南省 地方 標(biāo)準(zhǔn) DB41 T 1517 2023 代替 DB41 T 1517 2017 規(guī)?；半u場生物安全技術(shù)規(guī)范 2023 03 07 發(fā)布 2023 06 06 實(shí)施 河南省市場監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 1517 2023 I 目 次 前言 II 1 范圍 3 2 規(guī)范性引用文件 3 3 術(shù)語和定義 3 4 蛋雞場建設(shè) 4

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DB41 T 1519-2023 規(guī)?；i場生物安全技術(shù)規(guī)范.pdf

ICS 65 020 30 CCS B 41 41 河南省 地方標(biāo)準(zhǔn) DB41 T 1519 2023 代替 DB41 T 1519 2017 規(guī)?；i場生物安全技術(shù)規(guī)范 2023 03 07 發(fā)布 2023 06 06 實(shí)施 河南 省市場監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 1519 2023 I 目 次 前言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 豬場建設(shè) 2 5

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泥土OUT！揭秘番茄無土種植技術(shù).pdf

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作物_蔬菜秸稈多料基質(zhì)化利用及無土栽培技術(shù).pdf

作 物 蔬 菜 秸 稈 多 料 基 質(zhì) 化 利 用 及 無 土 栽 培 技 術(shù) 一 技 術(shù) 特 點(diǎn) 性 狀 穩(wěn) 定 作 物 專 用 降 低 基 質(zhì) 成 本 30 以 上 并 可 節(jié) 水 減 肥 提 高 作 物 口感 和 品 質(zhì) 實(shí) 現(xiàn) 秸 稈 尾 菜 畜 禽 糞 便 等 高 值 利 用 二 技 術(shù) 概 述 一 技 術(shù) 基 本 情 況基 質(zhì) 栽 培 是 土 壤 一 切 問 題 的 終 極 解 決 方

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長江流域塑料大棚番茄栽培技術(shù)（8）_祝菊紅 (1).pdf

汪 李平 博士 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園 藝林學(xué)學(xué)院教授 湖北省現(xiàn)代蔬 菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系設(shè)施蔬菜崗位專 家 長江蔬菜 中國瓜菜 雜志 編委 長期以來 堅(jiān)持在蔬菜生產(chǎn) 第一線 規(guī)劃蔬菜生產(chǎn) 指導(dǎo)蔬菜 種植 為廣大農(nóng)民脫貧致富做出 了較大貢獻(xiàn) 在蔬菜栽培與育種 設(shè)施與智慧園藝 有機(jī)農(nóng)業(yè) 農(nóng)業(yè) 園區(qū)規(guī)劃等學(xué)科領(lǐng)域有較為深入 的研究 近年來 主持各類農(nóng)業(yè)園 區(qū)規(guī)劃和項(xiàng)目策劃百余項(xiàng) 多項(xiàng) 規(guī)劃成果成為區(qū)域現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 設(shè)

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溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動化采摘具有重 要意義 針對設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并識別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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適合采摘的日光溫室生姜無土栽培技術(shù).pdf

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基于視覺識別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對象 對其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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基于虛擬仿真技術(shù)的設(shè)施園藝學(xué)課程教改探討——以溫室高品質(zhì)番茄智慧種植虛擬仿真實(shí)驗(yàn)為例_吳龍國.pdf

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