溫室溫度精確反饋線性化預(yù)測(cè)控制.pdf

溫室溫度系統(tǒng)具有強(qiáng)非線性特性,通常會(huì)導(dǎo)致模型預(yù)測(cè)控制算法操作復(fù)雜,不適宜實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用.針對(duì)此問題,提出了基于輸入輸出精確線性化的溫度預(yù)測(cè)控制算法.根據(jù)能量平衡定律,構(gòu)建了溫室溫度系統(tǒng)機(jī)理模型,將其轉(zhuǎn)換為仿射非線性系統(tǒng);利用微分幾何理論,獲得非線性狀態(tài)反饋控制律,實(shí)現(xiàn)了原系統(tǒng)輸入輸出的精確線性化;在此線性化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了預(yù)測(cè)控制器,使溫度跟蹤誤差與加熱損耗的加權(quán)和達(dá)到最小.仿真結(jié)果表明:精確反饋線性化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)能夠綜合權(quán)衡控制精度與運(yùn)行能耗,調(diào)控效果良好.