基于LiDAR的溫室對靶噴霧機器人的設計與試驗 楊征鶴1 陳毅飛2 楊會民2 喻 晨2 王學農2 1 新疆農業(yè)大學機電工程學院 烏魯木齊 830052 2 新疆農業(yè)科學院農業(yè)機械化研究所烏魯木齊 830091 摘 要 為提高溫室中農藥利用率 減少溫室環(huán)境中的農藥污染 設計了一種基于LiDAR 激光雷達 的溫室對 靶噴霧機器人 其上位機采用ROS機器人系統(tǒng)進行控制 stm32單片機作為下位機 采用K
上傳時間：2022-07-28 |
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