2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應(yīng) 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術(shù)與末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關(guān)鍵算法及其在果實識別與定位 中應(yīng)用的基礎(chǔ)上 分析了末端執(zhí)行器自適應(yīng)抓取的影響因素 提出了相應(yīng)的
上傳時間：2025-08-27 |
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