串番茄采摘機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃算法研究.pdf

基金項(xiàng)目 江蘇理工學(xué)院研究生科研與實(shí)踐創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目 編號(hào) XSJCX20 45 收稿日期 2022 03 03 串番茄采摘機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃算法研究 張?zhí)斐?李奇林 裴天朔 江蘇理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 江蘇常州 213001 摘要 在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人作業(yè)過程中 機(jī)械臂能否避開作業(yè)環(huán)境中的障礙物完成采摘對(duì)于保證農(nóng)戶收入有著至關(guān)重要的作用 研 究對(duì)象為串番茄采摘環(huán)境中的機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃算法 提出一種基于

上傳時(shí)間：2022-10-11   |   頁數(shù)：6   |   格式：PDF   |   瀏覽：501