別之龍 教授

別之龍，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)為華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝林學(xué)學(xué)院蔬菜系主任，國(guó)家西甜瓜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家兼執(zhí)行專家組成員。主要研究方向：蔬菜和西甜瓜設(shè)施栽培與生長(zhǎng)發(fā)育調(diào)控、工廠化育苗、蔬菜逆境生理與分子生物學(xué)

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泥炭技術(shù)（共10套打包）（共10套打包）

俄羅斯農(nóng)業(yè)部要求暫時(shí)限制進(jìn)口國(guó)外番茄

俄羅斯果蔬聯(lián)盟要求農(nóng)業(yè)部在這兩個(gè)月內(nèi)禁止從國(guó)外進(jìn)口番茄，以防止進(jìn)口蔬菜給國(guó)內(nèi)蔬菜生產(chǎn)商的市場(chǎng)銷(xiāo)售帶來(lái)沖擊。

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金山“哲優(yōu)番茄”進(jìn)入采摘旺季 綠色品質(zhì)受青睞

連續(xù)兩年獲得上海市本地產(chǎn)西紅柿（番茄）品鑒會(huì)上最高獎(jiǎng)級(jí)的金山區(qū)“哲優(yōu)番茄”，今年推進(jìn)綠色無(wú)公害種植并通過(guò)國(guó)家認(rèn)證，果品質(zhì)量又躍上一個(gè)檔次，日前已提前進(jìn)入采摘上市旺季，受到客戶的青睞。

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秦州區(qū)設(shè)施蔬菜基地集約化育苗長(zhǎng)勢(shì)良好

近年來(lái)，秦州區(qū)認(rèn)真貫徹落實(shí)中央及省市區(qū)精準(zhǔn)扶貧精準(zhǔn)脫貧決策部署，聚焦產(chǎn)業(yè)扶貧這個(gè)重中之重。堅(jiān)持質(zhì)量興農(nóng)、綠色興農(nóng)，以秦州蔬菜為主的特色優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)作為增加農(nóng)民收入的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)來(lái)抓。今年2月份以來(lái)，秦州區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局組織專業(yè)技術(shù)人員深入秦州區(qū)楊家寺鎮(zhèn)川道區(qū)、牡丹鎮(zhèn)大柳樹(shù)、大門(mén)鎮(zhèn)下街村等蔬菜集約化育苗基地進(jìn)行全

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河北曲周：“工業(yè)化”育苗助力高效農(nóng)業(yè)

近年來(lái)，河北省邯鄲市曲周縣立足區(qū)域農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特色，依托區(qū)域育苗產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，推動(dòng)育苗的專業(yè)化生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營(yíng)，并結(jié)合市場(chǎng)需求推行種苗“訂單培育”，有效促進(jìn)農(nóng)業(yè)增效和農(nóng)民增收。目前，曲周縣擁有集約化育苗企業(yè)30余家，年培育優(yōu)質(zhì)種苗5億株以上。

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2019年西班牙番茄出口量持續(xù)下降

自2013年以來(lái)，西班牙番茄出量口一直在持續(xù)下降。與2013年相比，2019年的出口量下降了25.26%。該國(guó)統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，德國(guó)在2019年購(gòu)買(mǎi)的番茄比2018年減少了8.59%，比2013年減少了15.3%；2019年對(duì)法國(guó)的番茄出口量與2018年相比下降了11.46%，與2013年相比下降了

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荷蘭Monterosa番茄面積再次翻倍

又可以在Harvest House買(mǎi)到荷蘭Monterosa番茄了。上周五，番茄苗圃Van Kester-Weijs收獲了第一批Monterosa番茄。今年這種獨(dú)特的（帶肋/羅紋）番茄種植面積翻了一番，達(dá)到6000平方米。此外，還將首次嘗試種植其他顏色的品種：黃色、棕色和橙色。

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俄羅斯提高進(jìn)口配額，土耳其出口價(jià)值800萬(wàn)美元的番茄

愛(ài)琴海出口商協(xié)會(huì)（E?B）周四公布的數(shù)據(jù)顯示，自從俄羅斯聯(lián)邦決定增加從土耳其進(jìn)口番茄的配額以來(lái)，土耳其出口商已經(jīng)出口了價(jià)值超過(guò)800萬(wàn)美元的番茄。莫斯科將配額從15萬(wàn)噸增加到20萬(wàn)噸，增加了5萬(wàn)噸。

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哥倫比亞——提高出口番茄的質(zhì)量

根據(jù)哥倫比亞出口、旅游和投資促進(jìn)局（Procolombia）的數(shù)據(jù)顯示，哥倫比亞有24個(gè)市共16725公頃土地用來(lái)種植番茄。該局表示，盡管番茄的產(chǎn)量很高，但是該國(guó)仍需要提高番茄的質(zhì)量才能實(shí)現(xiàn)出口。種植者需要對(duì)番茄的種植進(jìn)行科學(xué)研究和改進(jìn)，才能實(shí)現(xiàn)向美國(guó)出口番茄。

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匈牙利溫室播種來(lái)自太空的番茄種子

Veresegyhz番茄溫室采用水培方式進(jìn)行特色櫻桃番茄品種的培育，同時(shí)該溫室具有清潔、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)。近日，他們將從美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）獲得的經(jīng)過(guò)外太空處理的西紅柿種子種植到該溫室中。

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芝加哥的番茄種植者計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)大種植面積

隨著2019年秋季第三期溫室的竣工，芝加哥番茄種植者M(jìn)ightyVine收獲了22.5英畝優(yōu)質(zhì)番茄。自2015年10月該公司收獲第一季番茄以來(lái)，強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求一直推動(dòng)著該公司的不斷擴(kuò)張。

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面對(duì)疫情，蔬菜集約化育苗場(chǎng)如何做到科學(xué)防護(hù)

當(dāng)前正處在抗擊新型肺炎關(guān)鍵期，蔬菜供應(yīng)備受關(guān)注，而壯苗是蔬菜正常生產(chǎn)和產(chǎn)品供應(yīng)的基礎(chǔ)保障。因蔬菜集約化育苗場(chǎng)的內(nèi)部空間相對(duì)封閉，人員相對(duì)密集，且物資和商品苗跨界流動(dòng)性大，故苗場(chǎng)的疫情防護(hù)非常重要。針對(duì)這些問(wèn)題，國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系育苗技術(shù)崗位專家尚慶茂研究員貼心提出了苗場(chǎng)“十防護(hù)”，提醒幫助菜農(nóng)

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美開(kāi)發(fā)適于城市甚至太空種植的新品番茄

美國(guó)科學(xué)家利用基因編輯技術(shù)，開(kāi)發(fā)出一種有玫瑰花束般的外形、如葡萄一樣掛果的番茄。這種番茄生長(zhǎng)快速，很適合在空間狹小的城市環(huán)境、甚至是空間站中種植，將會(huì)是一種理想的“城市農(nóng)作物”。

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78項(xiàng)！2019年國(guó)家自然科學(xué)基金番茄項(xiàng)目匯總！

8月16日，2019年國(guó)家自然科學(xué)基金評(píng)審結(jié)果正式揭曉。2019年度，生命科學(xué)部獲自然科學(xué)基金委批準(zhǔn)資助6478項(xiàng)（不含杰出青年基金項(xiàng)目），批準(zhǔn)資助金額共計(jì)32.71億元，單項(xiàng)平均資助金額50.49萬(wàn)元。番茄是重要的園藝作物，同時(shí)也是植物科學(xué)研究的重要模式植物。鑒于其重要性，我們匯總了2019年度番

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小番茄單個(gè)售價(jià)2元 慶云這個(gè)7公頃溫室種出“智慧果”

大眾網(wǎng)海報(bào)新聞慶云7月19日訊（記者 徐付彪 見(jiàn)習(xí)記者 談磊）一個(gè)溫室占地超百畝，放在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)時(shí)代，這是老百姓們想都不敢想的事兒。在正由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)突破轉(zhuǎn)型的德州市慶云縣，有一座全亞洲最大的超級(jí)智慧溫室，占地107畝。近日，慶云現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園成功入選國(guó)家級(jí)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)建名單，成為今年全省僅

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騰訊智慧農(nóng)業(yè)新進(jìn)展：讓AI種番茄，國(guó)際智慧溫室種植大賽啟動(dòng)

近日，騰訊宣布與歐洲頂級(jí)農(nóng)業(yè)大學(xué) WUR（荷蘭瓦赫寧根大學(xué)）合辦第二屆“國(guó)際智慧溫室種植大賽”，邀請(qǐng)全世界農(nóng)業(yè)及技術(shù)專家組隊(duì)，跨學(xué)科探索智慧農(nóng)業(yè)的未來(lái)方案。早在去年，騰訊就已經(jīng)挑戰(zhàn)了 AI 種黃瓜，收成媲美有20年經(jīng)驗(yàn)農(nóng)業(yè)專家。今年的挑戰(zhàn)是在六個(gè)月內(nèi)利用 AI 和 IoT 物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)遠(yuǎn)程控制溫室種

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北京：新技術(shù)種出高品質(zhì)番茄

炎炎夏日，不僅是吃西瓜的季節(jié)，也是吃番茄的好時(shí)候。北京大興區(qū)的北京田園鑫盛農(nóng)業(yè)園區(qū)的大棚里的番茄秧子不高，只有1米左右，比經(jīng)常看到的秧子矮了很多，同時(shí)種植的棵數(shù)密了不少。但是，小小的秧子卻果實(shí)累累，摘下一個(gè)嘗一口，味道濃郁，有種“小時(shí)候的味道”。好吃的番茄是怎么種出來(lái)的？據(jù)北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站高級(jí)農(nóng)

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首屆京津冀鮮食番茄擂臺(tái)賽獲獎(jiǎng)名單

擂主獎(jiǎng)：天津市濱海新區(qū)永豐蔬菜種植專業(yè)合作社（大果型品種：小青）、北京鳳采軍輝農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)銷(xiāo)專業(yè)合作社（中果型品種：草莓二號(hào)）、北京百旺農(nóng)業(yè)種植園（櫻桃番茄品種：日本黃櫻桃番茄1號(hào)）。 一等獎(jiǎng)：河北永美農(nóng)業(yè)科技有限公司（大果型品種：詠美3號(hào)）、北京百川成商貿(mào)有限公司（中果型品種：笠鮮生蜂柿番茄）、北京百

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新型番茄采摘智能機(jī)器人在美國(guó)加州溫室測(cè)試

新型番茄采摘智能機(jī)器人Virgo在美國(guó)加州溫室被測(cè)試采摘番茄。它有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來(lái)分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在加州的一個(gè)溫室里測(cè)試過(guò)了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

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華中農(nóng)大揭示番茄進(jìn)化中維生素C合成的調(diào)控機(jī)制

近日，華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝植物生物學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室番茄團(tuán)隊(duì)在國(guó)際遺傳學(xué)期刊PLoS Genetics發(fā)表了題為Genome-wide association analysis identifies a natural variation in basic helix-loop-helix transc

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成都市新津縣建成百畝工廠化蔬菜育苗中心

近日，新津縣花源鎮(zhèn)東華村建成工廠化蔬菜育苗中心并投入使用。該中心占地面積101.7畝（其中設(shè)施面積47畝），建成四連棟溫室大棚2棟，獨(dú)立鋼架育苗大棚101個(gè)，新優(yōu)品種引進(jìn)展示、科研育種基地50多畝。育苗中心采用穴盤(pán)基質(zhì)育苗技術(shù)，育苗溫室采用恒溫控制、霧化噴灌施肥、微霧施藥等新技術(shù)，年可育蔬菜苗150

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稻田養(yǎng)蝦與草莓育苗水旱輪作技術(shù)研究_張優(yōu)勝.pdf

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不同LED光配方育苗對(duì)櫻桃番茄生長(zhǎng)和產(chǎn)量的影響_楊鑫.pdf

上傳時(shí)間：2025-09-18   |   頁(yè)數(shù)：11   |   格式：PDF   |   瀏覽：62

不同LED光質(zhì)和光強(qiáng)對(duì)辣椒育苗的影響_崔丹丹.pdf

年 月 第 卷 第 期 照明工程學(xué)報(bào) 不同 光質(zhì)和光強(qiáng)對(duì)辣椒育苗的影響 崔丹丹 張宇陽(yáng) 董 姚 肖鐵琦 秦 健 胡 岳 蘇州紐克斯電源技術(shù)股份有限公司 江蘇蘇州 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院電氣工程系 上海 摘 要 為探究適宜辣椒育苗的高效光環(huán)境 本試驗(yàn)在全人工光育苗工廠內(nèi) 設(shè)置了四種不同光質(zhì) 和三種光強(qiáng) 的組合進(jìn)行樟樹(shù)港辣椒育苗 并對(duì)比不同光環(huán)境下辣椒幼苗長(zhǎng)勢(shì)情況 試 驗(yàn)設(shè)置的四種光質(zhì)

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不同LED光質(zhì)及延時(shí)補(bǔ)光時(shí)間對(duì)番茄育苗的影響_王東升.pdf

王東升 黃忠陽(yáng) 陳莉莉 等 不同 光質(zhì)及延時(shí)補(bǔ)光時(shí)間對(duì)番茄育苗的影響 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 不同 光質(zhì)及延時(shí)補(bǔ)光時(shí)間對(duì)番茄育苗的影響 王東升 黃忠陽(yáng) 陳莉莉 吳旭東 劉慶葉 胡衛(wèi)叢 王 蓓 趙文瑜 張艷雙 張宗俊 李偉明 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院 江蘇南京 南京市蔬菜科學(xué)研究所 江蘇南京 摘要 為探明不同光質(zhì)及補(bǔ)光時(shí)間對(duì)番茄育苗的影響 選擇世紀(jì)紅冠番茄作為供試作物 分析不同 光質(zhì) 自 然光 藍(lán)光 紅

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草莓原種苗工廠化育苗工藝設(shè)計(jì)與繁育量預(yù)測(cè)_鄭建鋒.pdf

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光照對(duì)溫室番茄的影響及調(diào)光增效措施_石磊磊.pdf

2025 08 番茄喜溫喜光 溫室番茄生產(chǎn)中普遍存在冬春 季光照時(shí)間短 陰雨雪天光照弱 光質(zhì)差等問(wèn)題 再 加上溫室結(jié)構(gòu)及覆蓋物影響 光照成為溫室番茄高 產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的重要制約因素 光照不足常造成番茄植株 徒長(zhǎng) 花芽分化質(zhì)量差 落花落果嚴(yán)重 生理性病害 頻發(fā) 結(jié)合相關(guān)研究及生產(chǎn)實(shí)踐 梳理總結(jié)了光照對(duì) 番茄的影響 溫室番茄光照特點(diǎn) 提出了調(diào)光增效具 體措施 1 光照對(duì)番茄生長(zhǎng)的影響 光照是番茄生長(zhǎng)發(fā)育必需的

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NY T 3703-2020 柑橘無(wú)病毒容器育苗設(shè)施建設(shè)規(guī)范.pdf

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N T 5930-2025 番茄頂縮類病毒檢疫鑒定方法.pdf

ICS 65 020 20 CCS B 16 中華人民共和國(guó)出入境檢驗(yàn)檢疫行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SN T 5930 2025 2025 07 25發(fā)布 2026 02 01實(shí)施 番茄頂縮類病毒檢疫鑒定方法 Detection and identification of pospiviroid apicimpeditum 中華人民共和國(guó)海關(guān)總署 發(fā) 布 SN T 5930 2025 前 言 本文件按照 GB T

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DB41 T 1042-2022 設(shè)施番茄病蟲(chóng)害綠色防控技術(shù)規(guī)范.pdf

ICS 65 020 CCS B 16 41 河南省 地方標(biāo)準(zhǔn) DB41 T 1042 2022 代替 DB41 T 1042 2015 設(shè)施番茄病蟲(chóng)害綠色防控技術(shù)規(guī)范 2022 09 16 發(fā)布 2022 12 14 實(shí)施 河南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 1042 2022 I 目 次 前 言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語(yǔ)和定義 1 4 主要病蟲(chóng)害種類 1

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DB41 T 2002-2020 薄皮甜瓜春茬設(shè)施栽培技術(shù)規(guī)程.pdf

ICS 65 020 20 CCS B 30 DB41 河南省 地方標(biāo)準(zhǔn) DB41 T 2002 2020 薄皮甜瓜春茬設(shè)施栽培技術(shù)規(guī)程 2020 10 23 發(fā)布 2021 01 23 實(shí)施 河南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā)布 DB41 T 2002 2020 I 前 言 本文件 按照 GB T 1 1 2020 標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1部分 標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則 的規(guī) 定 起草 本 文件 由河南省

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DB41 T 2353-2022 設(shè)施西葫蘆栽培技術(shù)規(guī)程.pdf

ICS 65 020 20 CCS B 31 41 河南省 地方標(biāo)準(zhǔn) DB41 T 2353 2022 設(shè)施西葫蘆栽培技術(shù)規(guī)程 2022 10 17 發(fā)布 2023 01 16 實(shí)施 河南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 2353 2022 I 目 次 前言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語(yǔ)和定義 1 4 產(chǎn)地環(huán)境 1 5 品種選擇 1 6 播種育苗 2 7 定植前準(zhǔn)備

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泥土OUT！揭秘番茄無(wú)土種植技術(shù).pdf

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長(zhǎng)江流域塑料大棚番茄栽培技術(shù)（8）_祝菊紅 (1).pdf

汪 李平 博士 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園 藝林學(xué)學(xué)院教授 湖北省現(xiàn)代蔬 菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系設(shè)施蔬菜崗位專 家 長(zhǎng)江蔬菜 中國(guó)瓜菜 雜志 編委 長(zhǎng)期以來(lái) 堅(jiān)持在蔬菜生產(chǎn) 第一線 規(guī)劃蔬菜生產(chǎn) 指導(dǎo)蔬菜 種植 為廣大農(nóng)民脫貧致富做出 了較大貢獻(xiàn) 在蔬菜栽培與育種 設(shè)施與智慧園藝 有機(jī)農(nóng)業(yè) 農(nóng)業(yè) 園區(qū)規(guī)劃等學(xué)科領(lǐng)域有較為深入 的研究 近年來(lái) 主持各類農(nóng)業(yè)園 區(qū)規(guī)劃和項(xiàng)目策劃百余項(xiàng) 多項(xiàng) 規(guī)劃成果成為區(qū)域現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 設(shè)

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武漢市蔬菜工廠化育苗產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、問(wèn)題及對(duì)策_(dá)施先鋒.pdf

蔬 菜 是 武 漢 市 農(nóng) 業(yè) 的 主 導(dǎo) 產(chǎn) 業(yè) 1 據(jù) 統(tǒng) 計(jì) 2017 年 武 漢 市 蔬 菜 總 面 積 達(dá) 到 17 6 萬(wàn) hm 2 產(chǎn) 值 超 250 億 元 占 農(nóng) 業(yè) 總 產(chǎn) 值 1 3 以 上 是 農(nóng) 業(yè) 第 一 大 支 柱 產(chǎn) 業(yè) 2 育 苗 是 蔬 菜 生 產(chǎn) 中 的 關(guān) 鍵 環(huán) 節(jié) 優(yōu) 質(zhì) 種 苗 是 蔬 菜 早 熟 豐 產(chǎn) 的 基 礎(chǔ) 關(guān) 系 到 整 個(gè) 蔬 菜 生 產(chǎn)

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雙斷根嫁接對(duì)西瓜苗根系生長(zhǎng)、內(nèi)源激素含量及營(yíng)養(yǎng)元素吸收的影響_梁歡.pdf

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溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動(dòng)規(guī)劃路徑 并識(shí)別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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基于視覺(jué)識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對(duì)設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問(wèn)題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤(pán)的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對(duì)象 對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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