穴盤苗仿生取喂機械手的設計與試驗_胡顯威.pdf

新疆農機化 2025年第2期 doi 10 13620 ki issn1007 7782 2025 02 003 中圖分類號 S223 9 文獻標識碼 A 0 引言 世界蔬菜產量約六成來自中國 1 目前我國蔬 菜栽種多以人手工從苗盤取苗 通過半自動移栽裝 備完成膜上栽種 該模式勞動成本投入大 為降低 勞動成本 并提高栽種質量 全自動移栽機成為蔬菜 栽種行業(yè)的研究關鍵 而作為全自動移栽機核心部 件的

上傳時間：2025-05-23   |   頁數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：84

繩驅柔性機械手研究進展及其在農業(yè)機器人中的應用.pdf

第 5 卷 第 4 期 2024 年 11 月 Vol 5 No 4 November 2024 智能化農業(yè)裝備學報 中英文 Journal of Intelligent Agricultural Mechanization 繩驅柔性機械手研究進展及其在 農業(yè)機器人中的應用 韋慧玲 1 梁成斌 1 王金海 2 陳明猷 1 羅陸鋒 1 1 佛山大學機電工程與自動化學院 廣東佛山 528000 2 佛

上傳時間：2024-12-09   |   頁數(shù)：12   |   格式：PDF   |   瀏覽：203

一種雙臂機械手的高效率茶葉采摘設備設計.pdf

上傳時間：2024-09-19   |   頁數(shù)：3   |   格式：PDF   |   瀏覽：204

果實采摘機器人柔性機械手的設計.pdf

第 1 0 期 總 第 3 8 2 期 2 0 2 1 年 1 0 月 N o 1 0 O C T 文 章 編 號 1 6 7 3 8 8 7 X 2 0 2 1 1 0 0 0 3 5 0 2 果 實 采 摘 機 器 人 柔 性 機 械 手 的 設 計 田 寶 連 江 西 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 江 西 南 昌 3 3 0 0 0 0 摘 要 為 解 決 果 實 自 動 采 摘 的 精

上傳時間：2022-01-19   |   頁數(shù)：2   |   格式：PDF   |   瀏覽：961

菜苗移植入穴裝置機械手的設計與研究.pdf

2 0 2 0 3 2 科學技術創(chuàng)新 國外研發(fā)農產品移植機器起步很早 特別是在20世紀90 年代以后 急速發(fā)展的自動控制技術以及傳感器技術被應用到 相應的移植設備上面 使其機械化 自動化的程度越來越高 并 且全自動技術愈發(fā)穩(wěn)定及高效 越來越趨向于智能化 實用化 本文設計的菜苗移植入穴裝置 結合實際生產 對菜苗移植全 自動移植關鍵部件 夾持動作部分進行優(yōu)化設計以及實驗 研究 以期為全自動菜苗移植入穴

上傳時間：2020-12-07   |   頁數(shù)：3   |   格式：PDF   |   瀏覽：695

穴盤苗單驅動四齒移植機械手的設計與試驗.pdf

穴盤苗單驅動四齒移植機械手的設計與試驗 劉 凱 1 黎 波 2 姜德 龍 2 辜 松 2 劉厚 誠 2 1 廣東機電職業(yè)技術學院 廣州 510515 2 華南農業(yè)大學 廣州 510642 摘 要 種苗移植機是設施園藝種苗生產提高生產效率 降低勞動力成本 提高企業(yè)效率的智能化裝備 而移植 機械手是種苗移植機的關鍵部件 針對不同的種植方法與種植對象 移植手的形式與規(guī)格都有很大的差別 為 此 針對花卉穴

上傳時間：2020-09-03   |   頁數(shù)：4   |   格式：PDF   |   瀏覽：601