俄羅斯農(nóng)業(yè)部要求暫時(shí)限制進(jìn)口國(guó)外番茄

俄羅斯果蔬聯(lián)盟要求農(nóng)業(yè)部在這兩個(gè)月內(nèi)禁止從國(guó)外進(jìn)口番茄，以防止進(jìn)口蔬菜給國(guó)內(nèi)蔬菜生產(chǎn)商的市場(chǎng)銷(xiāo)售帶來(lái)沖擊。

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金山“哲優(yōu)番茄”進(jìn)入采摘旺季 綠色品質(zhì)受青睞

連續(xù)兩年獲得上海市本地產(chǎn)西紅柿（番茄）品鑒會(huì)上最高獎(jiǎng)級(jí)的金山區(qū)“哲優(yōu)番茄”，今年推進(jìn)綠色無(wú)公害種植并通過(guò)國(guó)家認(rèn)證，果品質(zhì)量又躍上一個(gè)檔次，日前已提前進(jìn)入采摘上市旺季，受到客戶(hù)的青睞。

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2019年西班牙番茄出口量持續(xù)下降

自2013年以來(lái)，西班牙番茄出量口一直在持續(xù)下降。與2013年相比，2019年的出口量下降了25.26%。該國(guó)統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，德國(guó)在2019年購(gòu)買(mǎi)的番茄比2018年減少了8.59%，比2013年減少了15.3%；2019年對(duì)法國(guó)的番茄出口量與2018年相比下降了11.46%，與2013年相比下降了

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荷蘭Monterosa番茄面積再次翻倍

又可以在Harvest House買(mǎi)到荷蘭Monterosa番茄了。上周五，番茄苗圃Van Kester-Weijs收獲了第一批Monterosa番茄。今年這種獨(dú)特的（帶肋/羅紋）番茄種植面積翻了一番，達(dá)到6000平方米。此外，還將首次嘗試種植其他顏色的品種：黃色、棕色和橙色。

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俄羅斯提高進(jìn)口配額，土耳其出口價(jià)值800萬(wàn)美元的番茄

愛(ài)琴海出口商協(xié)會(huì)（E?B）周四公布的數(shù)據(jù)顯示，自從俄羅斯聯(lián)邦決定增加從土耳其進(jìn)口番茄的配額以來(lái)，土耳其出口商已經(jīng)出口了價(jià)值超過(guò)800萬(wàn)美元的番茄。莫斯科將配額從15萬(wàn)噸增加到20萬(wàn)噸，增加了5萬(wàn)噸。

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哥倫比亞——提高出口番茄的質(zhì)量

根據(jù)哥倫比亞出口、旅游和投資促進(jìn)局（Procolombia）的數(shù)據(jù)顯示，哥倫比亞有24個(gè)市共16725公頃土地用來(lái)種植番茄。該局表示，盡管番茄的產(chǎn)量很高，但是該國(guó)仍需要提高番茄的質(zhì)量才能實(shí)現(xiàn)出口。種植者需要對(duì)番茄的種植進(jìn)行科學(xué)研究和改進(jìn)，才能實(shí)現(xiàn)向美國(guó)出口番茄。

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匈牙利溫室播種來(lái)自太空的番茄種子

Veresegyhz番茄溫室采用水培方式進(jìn)行特色櫻桃番茄品種的培育，同時(shí)該溫室具有清潔、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)。近日，他們將從美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）獲得的經(jīng)過(guò)外太空處理的西紅柿種子種植到該溫室中。

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芝加哥的番茄種植者計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)大種植面積

隨著2019年秋季第三期溫室的竣工，芝加哥番茄種植者M(jìn)ightyVine收獲了22.5英畝優(yōu)質(zhì)番茄。自2015年10月該公司收獲第一季番茄以來(lái)，強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求一直推動(dòng)著該公司的不斷擴(kuò)張。

發(fā)布人： magazine@RS / 發(fā)布時(shí)間：2020-02-24 / 0回復(fù) / 1665人氣

美國(guó)《2020室內(nèi)植物報(bào)告》分析數(shù)據(jù)助力銷(xiāo)售

為推進(jìn)園藝行業(yè)室內(nèi)植物領(lǐng)域的發(fā)展，美國(guó)一款針對(duì)終端消費(fèi)者用戶(hù)的“GrowIt!”手機(jī)應(yīng)用App，在“美國(guó)熱帶植物展（Tropical Plant International Expo，簡(jiǎn)稱(chēng)TPIE)”舉辦方的贊助與支持下，分析了其90萬(wàn)注冊(cè)用戶(hù)的數(shù)據(jù)，并且在“美國(guó)室內(nèi)植物周”期間進(jìn)行了為期8天的問(wèn)卷

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美開(kāi)發(fā)適于城市甚至太空種植的新品番茄

美國(guó)科學(xué)家利用基因編輯技術(shù)，開(kāi)發(fā)出一種有玫瑰花束般的外形、如葡萄一樣掛果的番茄。這種番茄生長(zhǎng)快速，很適合在空間狹小的城市環(huán)境、甚至是空間站中種植，將會(huì)是一種理想的“城市農(nóng)作物”。

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鞏固“大棚房”專(zhuān)項(xiàng)清理整治行動(dòng)工作成果 青海省印發(fā)促進(jìn)設(shè)施農(nóng)業(yè)健康發(fā)展長(zhǎng)效監(jiān)管機(jī)制意見(jiàn)

近期，為規(guī)范青海省設(shè)施農(nóng)業(yè)管理工作，鞏固“大棚房”專(zhuān)項(xiàng)清理整治行動(dòng)工作成果，青海省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳會(huì)同省自然資源廳擬定了青海省關(guān)于促進(jìn)設(shè)施農(nóng)業(yè)健康發(fā)展長(zhǎng)效監(jiān)管機(jī)制的意見(jiàn)，在堅(jiān)持最嚴(yán)格的耕地保護(hù)制度下，著力構(gòu)建長(zhǎng)效監(jiān)管機(jī)制，保障青海省依法依規(guī)合理用地。

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78項(xiàng)！2019年國(guó)家自然科學(xué)基金番茄項(xiàng)目匯總！

8月16日，2019年國(guó)家自然科學(xué)基金評(píng)審結(jié)果正式揭曉。2019年度，生命科學(xué)部獲自然科學(xué)基金委批準(zhǔn)資助6478項(xiàng)（不含杰出青年基金項(xiàng)目），批準(zhǔn)資助金額共計(jì)32.71億元，單項(xiàng)平均資助金額50.49萬(wàn)元。番茄是重要的園藝作物，同時(shí)也是植物科學(xué)研究的重要模式植物。鑒于其重要性，我們匯總了2019年度番

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小番茄單個(gè)售價(jià)2元 慶云這個(gè)7公頃溫室種出“智慧果”

大眾網(wǎng)海報(bào)新聞慶云7月19日訊（記者 徐付彪 見(jiàn)習(xí)記者 談磊）一個(gè)溫室占地超百畝，放在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)時(shí)代，這是老百姓們想都不敢想的事兒。在正由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)突破轉(zhuǎn)型的德州市慶云縣，有一座全亞洲最大的超級(jí)智慧溫室，占地107畝。近日，慶云現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園成功入選國(guó)家級(jí)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)建名單，成為今年全省僅

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騰訊智慧農(nóng)業(yè)新進(jìn)展：讓AI種番茄，國(guó)際智慧溫室種植大賽啟動(dòng)

近日，騰訊宣布與歐洲頂級(jí)農(nóng)業(yè)大學(xué) WUR（荷蘭瓦赫寧根大學(xué)）合辦第二屆“國(guó)際智慧溫室種植大賽”，邀請(qǐng)全世界農(nóng)業(yè)及技術(shù)專(zhuān)家組隊(duì)，跨學(xué)科探索智慧農(nóng)業(yè)的未來(lái)方案。早在去年，騰訊就已經(jīng)挑戰(zhàn)了 AI 種黃瓜，收成媲美有20年經(jīng)驗(yàn)農(nóng)業(yè)專(zhuān)家。今年的挑戰(zhàn)是在六個(gè)月內(nèi)利用 AI 和 IoT 物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)遠(yuǎn)程控制溫室種

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北京：新技術(shù)種出高品質(zhì)番茄

炎炎夏日，不僅是吃西瓜的季節(jié)，也是吃番茄的好時(shí)候。北京大興區(qū)的北京田園鑫盛農(nóng)業(yè)園區(qū)的大棚里的番茄秧子不高，只有1米左右，比經(jīng)?？吹降难碜影撕芏?，同時(shí)種植的棵數(shù)密了不少。但是，小小的秧子卻果實(shí)累累，摘下一個(gè)嘗一口，味道濃郁，有種“小時(shí)候的味道”。好吃的番茄是怎么種出來(lái)的？據(jù)北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站高級(jí)農(nóng)

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首屆京津冀鮮食番茄擂臺(tái)賽獲獎(jiǎng)名單

擂主獎(jiǎng)：天津市濱海新區(qū)永豐蔬菜種植專(zhuān)業(yè)合作社（大果型品種：小青）、北京鳳采軍輝農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)銷(xiāo)專(zhuān)業(yè)合作社（中果型品種：草莓二號(hào)）、北京百旺農(nóng)業(yè)種植園（櫻桃番茄品種：日本黃櫻桃番茄1號(hào)）。 一等獎(jiǎng)：河北永美農(nóng)業(yè)科技有限公司（大果型品種：詠美3號(hào)）、北京百川成商貿(mào)有限公司（中果型品種：笠鮮生蜂柿番茄）、北京百

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減少茄子紫花病毒病發(fā)病幾率

（1）嫁接愈合程度要高，如果接穗與砧木愈合程度差，會(huì)導(dǎo)致?tīng)I(yíng)養(yǎng)供應(yīng)不暢，植株抗性差容易感染紫花病。（2）嚴(yán)格控制接穗質(zhì)量，防帶病毒。因?yàn)椴《静儆谙到y(tǒng)性病害，在發(fā)病植株體內(nèi)都含有病毒。所以在選擇接穗時(shí)一定要注意，否則容易導(dǎo)致苗期帶毒。（3）加強(qiáng)水肥管理、均衡供水、科學(xué)施肥。（4）增施有機(jī)肥改善土壤，要

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新型番茄采摘智能機(jī)器人在美國(guó)加州溫室測(cè)試

新型番茄采摘智能機(jī)器人Virgo在美國(guó)加州溫室被測(cè)試采摘番茄。它有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來(lái)分析番茄是否成熟，還有一只帶 “手指”的胳膊，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在加州的一個(gè)溫室里測(cè)試過(guò)了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到Virgo采摘的櫻桃番茄。

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華中農(nóng)大揭示番茄進(jìn)化中維生素C合成的調(diào)控機(jī)制

近日，華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝植物生物學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室番茄團(tuán)隊(duì)在國(guó)際遺傳學(xué)期刊PLoS Genetics發(fā)表了題為Genome-wide association analysis identifies a natural variation in basic helix-loop-helix transc

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文登《關(guān)于進(jìn)一步支持設(shè)施農(nóng)業(yè)健康發(fā)展的通知》解讀

日前，圍繞關(guān)于進(jìn)一步支持設(shè)施農(nóng)用地健康發(fā)展通知的解讀，記者采訪了文登區(qū)自然資源局耕地保護(hù)科科長(zhǎng)宋志鋼。記者：2014年9月29日，國(guó)土資源部、農(nóng)業(yè)部下發(fā)了關(guān)于進(jìn)一步支持設(shè)施農(nóng)業(yè)健康發(fā)展的通知，也就是127號(hào)文，這個(gè)通知明確了設(shè)施農(nóng)用地管理的有關(guān)要求和支持政策。宋科長(zhǎng)，您能給我們介紹一下這個(gè)政策出臺(tái)的

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吉林省藍(lán)莓種植氣候適宜性區(qū)劃分析.pdf

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10個(gè)藍(lán)莓品種在廣西南寧的開(kāi)花生物學(xué)特性及果實(shí)相關(guān)性狀比較.pdf

21趙 婧 杰 王 曉 芳 周 菲 等 4 個(gè) 草 莓 品 種 在 山 東 濰 坊 的 設(shè) 施 栽 培 試 驗(yàn) 期 及 抗 病 蟲(chóng) 性 等 方 面 的 獨(dú) 特 性 13 18 粉 玉 2 號(hào) 與 香 野 在 產(chǎn) 量 和 品 質(zhì) 上 表 現(xiàn) 突 出 具 有 較 高 的 推 廣 應(yīng) 用 價(jià) 值 特 別 是 香 野 在 產(chǎn) 量 上 的 優(yōu) 異 表 現(xiàn) 使 其 具 備 替 代 章 姬 成 為 主 栽 品

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6個(gè)四季草莓品種在河北承德的栽培性狀比較_張麟童.pdf

果樹(shù)資源學(xué)報(bào) 2 0 2 5 6 5 4 6 4 9 7 4 收稿日期 2 0 2 5 0 6 1 0 基金項(xiàng)目 承德市科技計(jì)劃項(xiàng)目 2 0 2 3 0 5 B 0 9 7 第一作者簡(jiǎn)介 張麟童 1 9 9 7 女 碩士 研究實(shí)習(xí)員 主要從事園藝作物研究工作 通信作者 胡展森 1 9 9 1 男 碩士 副研究員 主要從事作園藝作物研究工作 6個(gè)四季草莓品種在河北承德的栽培性狀比較 張麟童1 劉志泰

上傳時(shí)間：2025-09-24   |   頁(yè)數(shù)：5   |   格式：PDF   |   瀏覽：69

不同LED光配方育苗對(duì)櫻桃番茄生長(zhǎng)和產(chǎn)量的影響_楊鑫.pdf

上傳時(shí)間：2025-09-18   |   頁(yè)數(shù)：11   |   格式：PDF   |   瀏覽：63

不同LED光質(zhì)及延時(shí)補(bǔ)光時(shí)間對(duì)番茄育苗的影響_王東升.pdf

王東升 黃忠陽(yáng) 陳莉莉 等 不同 光質(zhì)及延時(shí)補(bǔ)光時(shí)間對(duì)番茄育苗的影響 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 不同 光質(zhì)及延時(shí)補(bǔ)光時(shí)間對(duì)番茄育苗的影響 王東升 黃忠陽(yáng) 陳莉莉 吳旭東 劉慶葉 胡衛(wèi)叢 王 蓓 趙文瑜 張艷雙 張宗俊 李偉明 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院 江蘇南京 南京市蔬菜科學(xué)研究所 江蘇南京 摘要 為探明不同光質(zhì)及補(bǔ)光時(shí)間對(duì)番茄育苗的影響 選擇世紀(jì)紅冠番茄作為供試作物 分析不同 光質(zhì) 自 然光 藍(lán)光 紅

上傳時(shí)間：2025-09-18   |   頁(yè)數(shù)：8   |   格式：PDF   |   瀏覽：61

光照對(duì)溫室番茄的影響及調(diào)光增效措施_石磊磊.pdf

2025 08 番茄喜溫喜光 溫室番茄生產(chǎn)中普遍存在冬春 季光照時(shí)間短 陰雨雪天光照弱 光質(zhì)差等問(wèn)題 再 加上溫室結(jié)構(gòu)及覆蓋物影響 光照成為溫室番茄高 產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的重要制約因素 光照不足常造成番茄植株 徒長(zhǎng) 花芽分化質(zhì)量差 落花落果嚴(yán)重 生理性病害 頻發(fā) 結(jié)合相關(guān)研究及生產(chǎn)實(shí)踐 梳理總結(jié)了光照對(duì) 番茄的影響 溫室番茄光照特點(diǎn) 提出了調(diào)光增效具 體措施 1 光照對(duì)番茄生長(zhǎng)的影響 光照是番茄生長(zhǎng)發(fā)育必需的

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N T 5930-2025 番茄頂縮類(lèi)病毒檢疫鑒定方法.pdf

ICS 65 020 20 CCS B 16 中華人民共和國(guó)出入境檢驗(yàn)檢疫行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SN T 5930 2025 2025 07 25發(fā)布 2026 02 01實(shí)施 番茄頂縮類(lèi)病毒檢疫鑒定方法 Detection and identification of pospiviroid apicimpeditum 中華人民共和國(guó)海關(guān)總署 發(fā) 布 SN T 5930 2025 前 言 本文件按照 GB T

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DB41 T 1042-2022 設(shè)施番茄病蟲(chóng)害綠色防控技術(shù)規(guī)范.pdf

ICS 65 020 CCS B 16 41 河南省 地方標(biāo)準(zhǔn) DB41 T 1042 2022 代替 DB41 T 1042 2015 設(shè)施番茄病蟲(chóng)害綠色防控技術(shù)規(guī)范 2022 09 16 發(fā)布 2022 12 14 實(shí)施 河南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā) 布 DB41 T 1042 2022 I 目 次 前 言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語(yǔ)和定義 1 4 主要病蟲(chóng)害種類(lèi) 1

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泥土OUT！揭秘番茄無(wú)土種植技術(shù).pdf

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長(zhǎng)江流域塑料大棚番茄栽培技術(shù)（8）_祝菊紅 (1).pdf

汪 李平 博士 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園 藝林學(xué)學(xué)院教授 湖北省現(xiàn)代蔬 菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系設(shè)施蔬菜崗位專(zhuān) 家 長(zhǎng)江蔬菜 中國(guó)瓜菜 雜志 編委 長(zhǎng)期以來(lái) 堅(jiān)持在蔬菜生產(chǎn) 第一線 規(guī)劃蔬菜生產(chǎn) 指導(dǎo)蔬菜 種植 為廣大農(nóng)民脫貧致富做出 了較大貢獻(xiàn) 在蔬菜栽培與育種 設(shè)施與智慧園藝 有機(jī)農(nóng)業(yè) 農(nóng)業(yè) 園區(qū)規(guī)劃等學(xué)科領(lǐng)域有較為深入 的研究 近年來(lái) 主持各類(lèi)農(nóng)業(yè)園 區(qū)規(guī)劃和項(xiàng)目策劃百余項(xiàng) 多項(xiàng) 規(guī)劃成果成為區(qū)域現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 設(shè)

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不同栽培模式下鐵皮石斛藥用價(jià)值的比較研究.pdf

上傳時(shí)間：2025-09-02   |   頁(yè)數(shù)：86   |   格式：PDF   |   瀏覽：63

2種栽培模式下紫皮石斛黃酮類(lèi)物質(zhì)差異分析.pdf

2種栽培模式下紫皮石斛黃酮類(lèi)物質(zhì)差異分析 沙榮雙1 鄧雙飛1 龔 穎1 張 澳1 嚴(yán)星茹1 施 蕊1 何霞紅1 周 瑩2 1 西南林業(yè)大學(xué)園林園藝學(xué)院 云南 昆明 650233 2 龍陵縣石斛研究所 云南 保山 678300 摘要 以麻櫟樹(shù)3年生紫皮石斛為研究對(duì)象 利用超高效液相色譜串聯(lián)質(zhì)譜檢測(cè)技術(shù) 對(duì)比分析 2種栽培模式下紫皮石斛的化學(xué)成分 結(jié)果表明 麻櫟樹(shù)附生 3 年生紫皮石斛的總花青素含量

上傳時(shí)間：2025-09-02   |   頁(yè)數(shù)：7   |   格式：PDF   |   瀏覽：66

不同栽培基質(zhì)的鐵皮石斛成分分析_劉洪明.pdf

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不同栽培模式下鐵皮石斛品質(zhì)差異比較.pdf

978 2020 年第 61 卷第 5 期 收稿日期 2020 03 15 基金項(xiàng)目 溫州市林業(yè)四新科技推廣示范資金項(xiàng)目 ZJSF DY20180728WZC 作者簡(jiǎn)介 王金旺 1980 男 湖北棗陽(yáng)人 副研究員 博士 從事植物學(xué)與生態(tài)學(xué)相關(guān)研究工作 E mail kingwwang 163 com 文獻(xiàn)著錄格式 王金旺 金軼偉 周芬芬 等 不同栽培模式下鐵皮石斛品質(zhì)差異比較 J 浙江農(nóng)業(yè)科學(xué) 2

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溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 溫室番茄采摘機(jī)器人伸縮式機(jī)械臂設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 王亞薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陸文武 1 馬锃宏 1 3 杜小強(qiáng) 1 4 1 浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 杭州 310018 2 浙江省種植裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 3 全省農(nóng)業(yè)智能感知 與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 杭州 310018 4 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部東南丘陵山地

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煙葉采摘柔性?shī)A爪夾持特性分析與參數(shù)優(yōu)化_張豹林.pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究_雷志龍.pdf

年 月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第 卷第 期 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人識(shí)別定位與采摘方法研究 雷志龍 劉 暢 王 權(quán) 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程部 鎮(zhèn)江 摘要 番茄是設(shè)施農(nóng)業(yè)中種植面積較大的農(nóng)作物之一 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力緊缺的背景下 實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化采摘具有重 要意義 針對(duì)設(shè)施單果番茄采摘的需求 設(shè)計(jì)了一款設(shè)施番茄智能采摘平臺(tái) 主要由升降機(jī)構(gòu) 采摘機(jī)構(gòu) 識(shí)別與 定位系統(tǒng)等部分組成 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)由低壓一體

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溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于溫室番茄采摘的機(jī)器人 該 機(jī)器人可以在溫室中自動(dòng)規(guī)劃路徑 并識(shí)別和采摘成 熟番茄 設(shè)計(jì)以分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò) 以激光

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基于視覺(jué)識(shí)別的串番茄采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

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設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

年 第 期 第 卷 農(nóng)機(jī)化研究 設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對(duì)設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器作業(yè)時(shí)存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問(wèn)題 設(shè)計(jì)了一款帶有 可伸縮吸盤(pán)的三爪設(shè)施番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器 重點(diǎn)研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設(shè)施粉太郎品種的番 茄為研究對(duì)象 對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究

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