年 第 期 第 卷 農機化研究 設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設計與試驗 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學農業(yè)工程學院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器作業(yè)時存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設計了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器 重點研究了該末端執(zhí)行器的夾持特性 首先以設施粉太郎品種的番 茄為研究對象 對其力學特性進行試驗研究
上傳時間:2025-08-27 |
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