溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設計.pdf	2025-08-27
	25 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 溫室番茄采摘機器人系統(tǒng)設計 姬麗雯 1 2 張 豪 1 吳 丹 1 2 高 帥 1 2 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術學院機電工程學院 江蘇句容 212400 2 江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程中心 江蘇句容 212400 摘要 設計了一種應用于溫室番茄采摘的機器人 該 機器人可以在溫室中自動規(guī)劃路徑 并
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	茄子養(yǎng)護采收機器人的控制系統(tǒng)設計.pdf	2025-08-27
	2025 年 13 期 摘 要 為實現(xiàn)茄子的自動養(yǎng)護 采摘和收集 實 現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化和智能化 本研究設計了一款茄子養(yǎng)護 采收機器人的控制系統(tǒng) 由 TXT 控制板 中控繼電模 塊和遠程遙控模塊組成 制定了整機工作流程 采摘工 作流程和全自動藥物噴灑工作流程 詳細設計了 TXT 控制系統(tǒng)的茄子識別 藥物噴灑和自動循跡程
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	基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘機器人設計研究.pdf	2025-08-27
	第 46 卷 第 12 期 包 裝 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘機器人設計研究 鞏超 宋欣儒 張龍 鄭雨薇 金碩 朱家誼 湯羽京 北京理工大學 北京 100081 摘要 目的 為解決采摘機器人產(chǎn)業(yè)化進程中 功能實現(xiàn)與用戶體驗脫節(jié) 的問題 旨
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	農(nóng)業(yè)采摘機器人應用與發(fā)展現(xiàn)狀_趙永才.pdf	2025-08-27
	SDNJH 2025 04 件后面安裝壓扁輥 可實現(xiàn)對牧草莖稈的壓扁功能 以減少牧草的晾干時間 三 發(fā)展建議 一 深入推進農(nóng)機裝備研發(fā) 補齊高端機械化短板 目前全省普遍使用的割草機以旋轉(zhuǎn)式割草機為 主 依靠三點懸掛與拖拉機相連 而國外廣泛使用的 自走式割草機在國內(nèi)雖有生產(chǎn) 但市場保有量較低 尚未普及 另外國
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	適合采摘的日光溫室生姜無土栽培技術.pdf	2025-08-27
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	智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應抓取策略_艾家昊.pdf	2025-08-27
	2 0 2 5年 第8期 中國農(nóng)機裝備 智能農(nóng)業(yè)裝備 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應抓取策略 智能采摘機器人視覺識別與末端執(zhí)行器自適應 抓取策略 艾家昊 張楠 趙吉慶 江蘇航空職業(yè)技術學院 鎮(zhèn)江 212134 摘要 探討了視覺識別技術與末端執(zhí)行器自適應抓取策略 在闡述視覺識別系統(tǒng)的工作原理 關鍵算
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	基于視覺識別的串番茄采摘機器人設計與試驗.pdf	2025-08-27
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	設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設計與試驗.pdf	2025-08-27
	年 第 期 第 卷 農(nóng)機化研究 設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器設計與試驗 楊鑫宇 楊啟志 劉 磊 鐘 霞 曲廣一 江蘇大學農(nóng)業(yè)工程學院 江蘇鎮(zhèn)江 摘 要 針對設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器作業(yè)時存在采摘成功率不高 番茄夾損 枝葉遮擋等問題 設計了一款帶有 可伸縮吸盤的三爪設施番茄采摘機器人末端執(zhí)行器 重點
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	一種高效葡萄采摘機器人設計與優(yōu)化.pdf	2025-08-27
	第 63 卷 第 6 期 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金項目 大學生創(chuàng)新訓練計劃項目 一種小型的葡萄采摘收獲一體機設計 XJ202413558001 收稿日期 2025 0
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	基于樹莓派視覺識別的柔性采摘機器人設計.pdf	2025-08-27
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