水生蔬菜產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)概況.pdf

水 生蔬菜產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)概況 李旭 ， 王銳 ， 廖劍 ， 杜錚 ， 舒虹杰 ， 盧澤民 （ 武漢市農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所 ， 430345 ） 水生蔬菜是指在淡水中生長(zhǎng) ， 產(chǎn)品可作蔬菜食 用的維管束植物 ， 包括蓮藕 、 子蓮 、 茭白 、 芋頭 、 荸薺 、 菱角 、 慈姑 、 水芹 、 蕹菜 、 芡實(shí) 、 莼菜 、 蒲菜 、 豆瓣菜 、 蔞 蒿等 。 水生蔬菜作業(yè)環(huán)境比陸地蔬菜更為惡劣 、 勞動(dòng) 更密集 ， 因而嚴(yán)重制約著水生蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展 。 近 10 a 來(lái) ， 通過(guò)各科研院校 、 農(nóng)機(jī)企業(yè) 、 技術(shù)推廣部門和種 植農(nóng)戶的共同努力 ， 水生蔬菜生產(chǎn)專用機(jī)械的研制 與開(kāi)發(fā)取得了較好的成績(jī) 。 1 水生蔬菜生產(chǎn)機(jī)械 1.1 蓮藕生產(chǎn)機(jī)械 蓮藕種植裝置 蚌埠市徐善種植農(nóng)民專業(yè)合 作社發(fā)明了一種立體式蓮藕種植裝置 ， 在單位空間 內(nèi)可增加蓮藕的種植密度 ， 延長(zhǎng)光照時(shí)間 ， 使得蓮藕 生長(zhǎng)速度加快 ， 產(chǎn)量增加 ， 提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率 ， 可 實(shí)現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn) 1 。 蓮藕施肥裝置 蓮藕種植戶目前采用的施肥 方法是人工拋撒 ， 速度慢 ， 效率低 ， 勞動(dòng)強(qiáng)度大 。 安徽 綠源漁業(yè)科技有限公司研制了一種蓮藕施肥裝置 ， 利用水泵將肥料和水混合后經(jīng)噴頭噴出 ， 種植人員 只需拿著噴頭對(duì)著藕池均勻噴灑就能完成施肥 ， 顯 著降低了勞動(dòng)強(qiáng)度 ， 且 速度快 ， 效率高 2 。 蓮藕 收獲 機(jī)械 目前 主要 通過(guò)高 壓 水 流或氣 流沖挖 采 收 蓮藕 3 ， 挖 藕機(jī) 按結(jié)構(gòu)形式 可 分 為 5類 。 a.船式挖 藕機(jī) 。 作業(yè)時(shí) 自行移 動(dòng) ， 無(wú)外 延長(zhǎng)水 管 。 山東微山縣微山湖挖 藕機(jī)械制 造廠 生產(chǎn)的 4W2. 型船式挖 藕機(jī) ， 工作效率 200.1333.5 m 2 /h ， 已 在 山東 、 江蘇 、 安徽 、 湖北 等地推廣使用 4， 5 。 湖北襄 樊市航鷹航 空科技有限 責(zé)任 公司研制的 挖 藕機(jī) ， 7和 華 中農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)的 4WO3.2 型船式挖 藕機(jī) 8 ， 9 ， 采 挖 效率 分別 為 1741 、 100400 m 2 /h 。 b.浮筒式挖 藕機(jī) 。 作業(yè)時(shí) 自行移 動(dòng) ， 無(wú)外 延長(zhǎng)水 管 ，操 作人員需 下 水作業(yè) 。 最早 的為 日本 wamoto 等 10 發(fā)明的蓮藕 挖掘 裝置 ， 直接 使用藕 田 水作為高 壓 水 泵水源 ， 但仍 需人 手持 高 壓 水管作業(yè) ， 挖掘 機(jī) 配 有 浮 筒 ， 在水 面隨 人一 起移 動(dòng) 。 武漢 興盛 農(nóng)機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)有 限公司生產(chǎn)的 WFPZ1200 型浮筒鴨嘴式挖 藕 機(jī) 11 和 山東臨沂梅 工機(jī)械制 造 有限公司開(kāi)發(fā)的 DE1001D 浮筒式挖 藕機(jī) 12 ， 挖 藕效率 分別 為 1.8250.1 m 2 /h 和 200 m 2 /h 。 山東華盛 中 天 機(jī)械集 團(tuán)股份 有限公司研制的 4W100 型自走式挖 藕機(jī) ， 工作 幅寬 1 m ， 挖掘深 度 小于 0 cm 13 。 c.水泵機(jī) 組漂浮式挖 藕機(jī) 。 可在藕 田 內(nèi) 漂浮移 動(dòng) ， 作業(yè)過(guò) 程 中 按 需 固定 ， 有 外 延長(zhǎng)水管 ， 操 作人員 需 下 水作業(yè) 。 其代表 為安徽 四平食 品開(kāi)發(fā)有限公司 設(shè)計(jì) 的一種高 壓 水 沖式挖 藕機(jī) 14 。 d.水泵機(jī) 組岸基式挖 藕機(jī) 。 水泵機(jī) 組 在 岸邊固 定 ， 作業(yè)時(shí) 按 需 移 動(dòng) ， 有 外 延長(zhǎng)水管 ， 操 作人員需 下 水作業(yè) 。 韓國(guó) 的 Lee 15 ， 1 發(fā)明的高 壓 水力 式 蓮藕 收獲 機(jī) 以及日本 的 Yamaguchi 17 公開(kāi)的采用 超聲波 使 土 壤液 化 原理 的蓮藕 收獲 機(jī)均 屬此類 。 武漢 市 農(nóng)機(jī) 服 務(wù)總站 、 華 中農(nóng)業(yè)大學(xué)和 南 通 市江華 機(jī)械有限公司 聯(lián) 合研制的 4OZ3 型自走式 水 壓 蓮藕 挖掘 機(jī) ， 工作 幅寬 3 m ， 采 挖 效率 7 m 2 /d 18 。 e.滑板式挖 藕機(jī) 。 其行走 裝置為 滑板 ，以 利 于 機(jī) 器 李旭 （ 1985 ）， 女 ， 碩士 ， 助理工程師 ， 主要從事現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備 設(shè)計(jì)研究 ， 電話 ： 133870392 ， Email ： lxwhiam.cn 收稿日期 ： 20180119 摘 要 ： 系統(tǒng)分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外 10種水生蔬菜種植情況和收獲現(xiàn)狀 ， 闡述了 10種水生蔬菜生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn) ， 揭示 了水生蔬菜生產(chǎn)機(jī)械研究中存在的問(wèn)題 ， 以期為水生蔬菜產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)的提升和應(yīng)用提供參考 。 關(guān)鍵詞 ： 水生蔬菜 ； 生產(chǎn) ； 種植 ； 收獲 ； 機(jī)械化 中圖分類號(hào) ： 45 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 ： A 文章編號(hào) ： 10013547 （ 2018） 14005005 DO:10.385/j.issn.10013547.2018.14.017 2018.14 50 在 藕田中移動(dòng) 。 韓國(guó)的 Lee 等 1 設(shè)計(jì)出一種高壓氣力 式蓮藕收獲機(jī) ，挖掘裝置由壓力室 、機(jī)體 、破碎裝置和 控制單元等組成 ， 挖掘裝置安裝于滑板上 ， 將高壓氣 體噴射到高硬度蓮藕培養(yǎng)土中 ，輕易完成蓮藕收獲 。 另外 ， Ozasa 19 研制了一種蓮藕收獲機(jī) ， 由三角 形履帶底盤 、 發(fā)動(dòng)機(jī) 、 收獲裝置等組成 ， 該機(jī)用于收 獲在非透水性框體中由適當(dāng)厚度的培養(yǎng)土和水培養(yǎng) 出來(lái)的蓮藕 ， 通過(guò)簡(jiǎn)單的收獲結(jié)構(gòu)和操作就能將蓮 藕舀起 。 1.2 蓮蓬采摘器 蓮蓬生長(zhǎng)在水體中 ， 用手采摘時(shí)采摘范圍小 ， 需 要不斷移動(dòng)船體甚至涉水采摘 ， 費(fèi)時(shí)費(fèi)力 ， 效率低 下 ， 且可能造成蓮葉損傷 。 為此 ， 姜琛 20 公開(kāi)了一種 漏斗形蓮蓬采集器 ， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 造價(jià)低廉 ； 喬建強(qiáng) 21 開(kāi)發(fā)出一種蓮蓬采摘器 ， 采摘到的蓮蓬落入采摘器 的網(wǎng)袋內(nèi) ， 蓮蓬采摘一定量后 ， 抬高網(wǎng)袋端 ， 蓮蓬即 可到達(dá)網(wǎng)袋底口 ， 從網(wǎng)袋底口即可取出蓮蓬 ， 減輕了 勞動(dòng)強(qiáng)度 ， 提高了采摘效率 ； 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院和浙 江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院設(shè)計(jì)出一種便攜式蓮蓬采摘 器 ， 使用時(shí) ， 需將收集網(wǎng)扣合在蓮蓬上 ， 剪斷葉柄后 翻轉(zhuǎn)收集網(wǎng)完成蓮蓬采摘 22 ， 23 ； 浙江理工大學(xué)研制出 便攜式自動(dòng)蓮蓬采收裝置 ， 動(dòng)力為直流電機(jī) ， 通過(guò)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)各動(dòng)作的配合 ， 同時(shí)完成蓮蓬的采摘和收集 工作 24 ； 黃江龍 25 發(fā)明了一種蓮蓬采摘 、 分離與篩分 一體化自動(dòng)設(shè)備 ， 解決了現(xiàn)有蓮蓬采摘過(guò)程工序繁 多 、 操作復(fù)雜 、 勞動(dòng)強(qiáng)度大等難題 。 1.3 芋頭生產(chǎn)機(jī)械 芋頭播種機(jī) a.通用芋頭播種機(jī) 。 芋頭在日 本已 基 本 達(dá) 到 全 程機(jī) 械 化作業(yè)水 平 ， 種芋播種機(jī)可 同時(shí) 進(jìn)行 起 壟 、 播種 、 地膜覆蓋 3項(xiàng) 作業(yè) ， 作業(yè)效率 3.7 h/1 000 m 2 ；地膜回 收機(jī)作業(yè)效率 0.4 h/1 000 m 2 2 。 山東 理 工 大學(xué)發(fā)明的轉(zhuǎn) 筒 式芋頭 穴 播機(jī) ， 可一 次 完 成起 壟 、 整平 、 開(kāi) 溝 、 播種 、 覆 土等多種作業(yè) 27 。 濰坊 職業(yè)學(xué)院設(shè)計(jì)了一種多 功 能播種機(jī) ， 能完成芋頭 、 生 姜 、 馬鈴薯 等 根莖類 作 物 的 刨溝 、 撒 種 、 蓋 土 、 施肥 等 工 序 28 。 于 珊珊 等 29研發(fā)的芋頭播種機(jī) ， 開(kāi) 溝 、 施肥 、 排 種 、 覆 土 、 起 壟 、 噴 藥 一 次 完成 。 青島 農(nóng)業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā) 出的芋頭直 立 播種機(jī) 亦 能 達(dá) 到播種要 求 30 。 b. 專 用芋頭播種機(jī) 。 四川 農(nóng)業(yè)大學(xué)研制出一種 魔 芋播種機(jī) ， 能 保證 播種后種芋種 芽?jī)A斜向 上 ， 固 結(jié) 一定 數(shù) 量種 勺 的 傳 動(dòng) 鏈穿 過(guò)種 箱 ， 帶 出的種芋 經(jīng)輸 種 管掉 入開(kāi) 溝 器 ， 輸 種 管 內(nèi) 壁螺旋排列 的 毛刷 和 塑 土器能 保證 種芋種 芽?jī)A斜向 上 ， 提高 了種芋的播種 質(zhì) 量和成 活 率 31 。 芋頭收獲機(jī) a.通用芋頭收獲機(jī) 。 大 致 可 以 分為 以 下 2類 ： 一 類是 集中 鋪放 式芋頭收獲機(jī) 。 一 般掛接 于 拖拉 機(jī)后 方 ， 收獲后的芋頭 被 集中 鋪放 于 機(jī) 具 后 方地面 。 以山東曲阜 為 主 的多 家 農(nóng)機(jī) 企 業(yè)生 產(chǎn) 的 薯類 收獲機(jī)可 實(shí) 現(xiàn)芋頭的機(jī) 械 化采收 3234 ， 作 業(yè)效率可 達(dá) 4 002 70 m 2 /h 。 廣西 大學(xué)發(fā)明的 帶 莖稈 分離裝置的芋頭收獲機(jī) 以及 農(nóng)業(yè) 部南京 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化研 究所 研制出芋頭 雙抖 土收獲機(jī) ， 收獲效 果 亦較 理 想 35 ， 3 。 另一 類是 芋頭 聯(lián) 合收獲機(jī) 。 收獲機(jī)集挖掘 、 輸 送 、 篩分 、 果實(shí) 收集為一體 ， 機(jī) 型較 大 ， 一 般 采用履 帶 底盤 ， 挖掘裝置在履 帶 底盤 前方 。 日本 to 37于 2001 年 公開(kāi)了一種芋頭分離器和芋頭收獲機(jī) ， 其 分離器 配備有芋頭分離和 振 動(dòng)裝置 ， 能將 母 芋和 子 芋分離 ， 并 篩分 掉附著 在芋頭上的 泥 土 ， 其 芋頭收 割 機(jī) 行走 裝置為履 帶 底盤 ， 履 帶 底盤 前方 為挖掘 部件 ， 挖掘 部 件前方 配有 地輪 ， 后 方 為 運(yùn)送 裝置 ， 履 帶 底盤上 方 為 芋頭分離器 。 hingo 等 38 2009年 公開(kāi)了一種芋頭收 獲機(jī) ， 其 配有將挖掘 部 分挖出的芋頭 運(yùn)送 至分離 部 分的 運(yùn)送 裝置 以及 將 子 芋和 母 芋分離的分離裝置 ， 分離裝置 位 于 運(yùn)送 裝置的上 側(cè) ， 輔助 分離裝置 位 于 分離裝置 附近 。 b. 專 用芋頭收獲機(jī) 。 寧德師范 學(xué)院研發(fā)出 檳榔 芋采挖設(shè)備 ， 檳榔 芋 經(jīng)松 土機(jī)構(gòu) 松 土 ， 抬 升 機(jī)構(gòu)抬 舉 后由 夾持 機(jī)構(gòu) 夾持檳榔 芋 稈 將 檳榔 芋 拔 出 ， 克服 了 現(xiàn)有收獲技術(shù) 損 傷 檳榔 芋的 缺陷 39 。 1.4 荸薺收獲機(jī) 荸薺 挖掘勞動(dòng)強(qiáng)度大 、 效率低 、 收獲成本 高 （ 人 工 成本 高達(dá) 3萬(wàn) 元 /hm 2 ）。 現(xiàn)有公開(kāi)的 荸薺 機(jī) 械 化收 獲技術(shù)大 致 可分為 2類 。 整層 收獲 挖掘裝置將 荸薺 生長(zhǎng) 層泥 土 整層 鏟 起 ， 再經(jīng) 分離裝置 進(jìn)行荸薺 和 泥 土分離 。 焦忠 等 40 和 唐仲華 等 41發(fā)明的 荸薺 收獲機(jī) 以及陜西 科技大學(xué) 設(shè)計(jì)的 荸薺 采收 船 4247 ， 荸薺損 傷率 較高 。 丁年 生 48 、 東北 大學(xué) 秦皇島 分 校 49 、 華 中農(nóng)業(yè)大學(xué) 50 以及馬鎖才 等 51 發(fā)明的 荸薺 收獲機(jī) ， 工 作時(shí) 均 需用水 沖洗 ， 存 在 一定 局限 性 。 安徽 農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè) 工 程研 究所 的 王 川 等 52 ， 53提 出采用農(nóng)機(jī)與農(nóng) 藝相 結(jié)合的 模 式 ， 并 開(kāi)發(fā) 出一種 升運(yùn)鏈 式 荸薺 收獲機(jī) ， 但該 農(nóng)機(jī)與農(nóng) 藝 結(jié)合 模 式 尚處 在 探索階段 。 2018.14 51 分層收獲 挖掘裝置分 2層 ， 上層鏟起無(wú)荸 薺層泥土輸送至機(jī)具側(cè)邊或后方 ， 下層鏟起荸薺集 中層輸送至分離裝置進(jìn)行泥果分離 。 丁年生 54 ， 55和高 峰等 5 設(shè)計(jì)的荸薺收獲機(jī) ， 荸薺損傷率較高 。 唐仲華 等 57 ， 58 公開(kāi)的荸薺收獲設(shè)備 ， 收獲前要曬田至泥土含 水量低于 20% ， 并將荸薺莖部割平地面 。 周曉明 59 2009 年發(fā)明的荸薺挖掘機(jī) ， 輪式機(jī)動(dòng)車牽引附著性 能差 ， 還存在泥果分離困難和莖稈纏繞等問(wèn)題 ； 2015 年設(shè)計(jì)的履帶式荸薺挖掘機(jī) ， 需用水沖洗荸薺 0 ； 201 年研發(fā)的分層式荸薺挖掘機(jī) ， 泥果能有效分 離 ， 將采收后的田地平整 1 。 1.5 水芹耕種機(jī)械 曹國(guó)榮聯(lián)合揚(yáng)州大學(xué)開(kāi)發(fā)了水芹自動(dòng)化農(nóng)業(yè)耕 種機(jī) ， 作業(yè)者站在平臺(tái)上腳不沾地即可進(jìn)行開(kāi)溝 、 播 種 、 施肥和收割等工作 ， 比傳統(tǒng)種植方式節(jié)約近八成 人力成本 2 。 1. 芡實(shí)生產(chǎn)機(jī)械 芡實(shí)定植播種機(jī) 傳統(tǒng)芡實(shí)種植方式 ， 一種 是直接將芡實(shí)種子拋撒于水田 ， 此無(wú)序播種方式長(zhǎng) 成的植株不利于種植和管理 ， 同時(shí)影響芡實(shí)產(chǎn)量 ； 一 種是提前對(duì)芡實(shí)種子進(jìn)行催芽后移栽定植 ， 在田間 排布橫豎交錯(cuò)的細(xì)線確定定植點(diǎn) ， 在定植點(diǎn)處插入 細(xì)竹竿標(biāo)記位置 ， 然后依靠人工將催芽后的種子播 于細(xì)竹竿處 ， 此法種植規(guī)范 ， 便于管理和采摘 ， 亦能 使芡實(shí)收獲期提前 ， 但工作量巨大 。 滁州學(xué)院研發(fā)出 一種芡實(shí)定植播種機(jī) ， 育種盤可提前對(duì)種子進(jìn)行催 芽處理 ， 水槽不僅可以多帶種子 ， 實(shí)現(xiàn)大面積播種 ， 同時(shí)能防 止 種子長(zhǎng)時(shí)間 脫 水 降 低生 命 力 ， 調(diào) 節(jié)播種 電 機(jī)的 轉(zhuǎn)速 可以實(shí)現(xiàn)芡實(shí)種子 逐粒 定植 3 。 芡實(shí)采收裝置 刺 芡的果實(shí) 、 葉柄及葉均被 尖刺覆蓋 ， 不 適宜 人工直接采收 ， 通常 用 鐮刀 將 其 果 實(shí) 砍 下 ， 再 用 網(wǎng)兜撈 起 ， 或者 待 芡實(shí) 充 分成 熟 ， 果 皮 碎裂 ， 種子 散落到 水中后 ， 再 在 冬季 統(tǒng)一 從 水 底打 撈 。 前者 會(huì)因 芡實(shí)管 狀 果 柄內(nèi) 進(jìn)水 而致 植株 死亡 ， 影 響后期產(chǎn)量 ； 后者不 宜 多 茬 采收 ， 僅 適 合 老熟 芡實(shí)種 子采收 。 為解決 芡實(shí)采收難題 ， 滁州學(xué)院 陳志宏 等 4 研發(fā)出一種機(jī) 械 傳動(dòng)式芡實(shí)果實(shí)采收裝置 ， 只 需 手 握手柄 和 緊 線 手柄 ， 向 上提 壓緊 線 手柄 ， 縮小兩手柄 之 間的 夾角 ， 則齒 輪傳動(dòng)裝置 會(huì) 將 鋼絲繩 收起 ， 帶動(dòng) 抓手 裝置將芡實(shí)果實(shí) 抓住 并 切 下 ， 并 放 在收集位置 ， 釋放緊 線 手柄 ， 抓手 裝置 失去鋼絲繩 的 拉 力作用 ， 芡 實(shí)果實(shí)在 重 力的作用下 脫落 出 來(lái) ， 完 成采收 。 該 裝置 對(duì)不同大 小 果實(shí)的 適應(yīng) 性較 好 ， 可以有效提高采收 效率 ， 克服因 果實(shí)有 刺 或采收 技術(shù) 問(wèn)題 而導(dǎo)致 的果 柄 進(jìn)水問(wèn)題 。 江西 明 湖 農(nóng)業(yè)發(fā) 展 有 限 公 司 設(shè)計(jì)出一 種 氣吸 式芡實(shí)種子采集裝置 ， 采用 氣吸原 理 ， 將芡實(shí) 種子 從 果實(shí) 內(nèi)吸 附出 來(lái) 輸送至集種 箱 ， 顯著降 低了 采集難 度 ， 提高了采集效率 5 。 1.7 慈姑收獲機(jī)械 傳統(tǒng)的 慈姑 種植方法 ， 生產(chǎn) 過(guò)程 中的育 苗 、 定 植 、 采收 3個(gè)關(guān)鍵環(huán) 節(jié) 均 在水田中人工 操 作 ， 機(jī) 械 化 水平 很 低 。 江蘇里 下 河 地 區(qū) 農(nóng)業(yè) 科 學(xué)研 究所 提出了 一種 慈姑覆膜壟 作栽 培 方法 ， 應(yīng) 用起 壟覆膜 機(jī) 、 蔬菜 移栽機(jī) 、 通 用 根 莖作 物 收獲機(jī) 完 成種植 到 收獲 各環(huán) 節(jié)作業(yè) ， 大大提高了機(jī) 械 化水平 。 吳愛(ài)兵 7 發(fā)明了 一種 慈姑 自動(dòng)收獲機(jī) 器 人 ， 能在 淺 水田和 淺 水 湖內(nèi) 對(duì) 慈姑 進(jìn)行自動(dòng) 拔取 、 清 洗 、 球 莖 與慈姑主體 分離 ， 彌補(bǔ) 了傳統(tǒng) 技術(shù) 的不 足 。 1.8 菱角采摘機(jī)械 菱角垂 生于 密葉 下水中 ， 需 全 株 拿 起 來(lái)倒翻 ， 才 能 看見(jiàn) 采摘 ， 工作效率低 。 李 榮等 8 設(shè)計(jì)出一種 菱角 收獲裝置 ， 工作時(shí) ， 船體 帶動(dòng) 菱角 收獲裝置前行 ， 菱 角秧被打碎 排出 ， 菱角則被 輸送至收獲機(jī)后置的 菱 角船內(nèi) 。 泉 州 市科茂 利 通智 能 科技 有 限 公 司 開(kāi)發(fā)的 菱角 采摘自動(dòng)生產(chǎn)線和中國(guó)計(jì)量大學(xué)發(fā)明的 菱角 采 摘 船 ， 其 采 菱過(guò)程仍由 人工 完 成 9 ， 70 。 1.9 莼菜生產(chǎn)機(jī)械 莼菜 種植機(jī) 械 目 前 莼菜 種植時(shí)的施肥方 式 ， 容易灼 傷 莼菜 或 造 成水 質(zhì)污染 ， 影響 莼菜膠質(zhì) 的 形 成 ， 從而 影響 莼菜 的 營(yíng)養(yǎng)價(jià)值 。 重慶 國(guó)農(nóng) 環(huán)境科技 股份 有 限 公 司 研發(fā)出 莼菜 施肥裝置 ， 能將肥 丸逐個(gè) 施 放到莼菜穴 土中 ，很好 地 保證 了 莼菜 的 商品品質(zhì) 71 。 該 公 司 還發(fā)明了 莼菜 水田 光照調(diào) 整 結(jié)構(gòu) 、 莼菜 水田 采 光及雨 水引 流結(jié)構(gòu) 、 莼菜膠質(zhì)形 成 促 進(jìn)設(shè) 備 等一 系列莼菜 種植機(jī) 械 ， 填補(bǔ) 了 該領(lǐng)域 的 空白 。 莼菜 采摘 器 蘇 州農(nóng)業(yè) 職 業(yè) 技術(shù) 學(xué)院開(kāi)發(fā) 了 莼菜手 動(dòng) 控制 采摘 器 ， 采摘 器 分 為 采摘裝置和收 集裝置 ， 采摘裝置 由握把 、 手柄 、 鋼絲 、 鋁 合 金 管 、 彈 簧 、 刀 片支架 和 刀 片組 成 ， 主刀 片 上設(shè)置 刀 片盒 ， 完 成 剪 切 后 莼菜落 入 刀 片盒 中 ， 松 開(kāi) 手柄 ， 將 莼菜轉(zhuǎn) 至 固 定在 船 頭 網(wǎng)兜 中收集 72 ， 73 。 該 采摘 器 在一定 程 度 上 降 低了 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 ， 但工作效率并 未 提 升 。 1.10 藜蒿 （ 蔞蒿 ） 生產(chǎn)機(jī)械 藜蒿 （ 蔞蒿 ） 扦 插機(jī) 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)研 制 出 的 藜蒿扦 插機(jī) ， 可實(shí)現(xiàn)分 苗 、 取苗 、 扦 插等多 項(xiàng) 作 業(yè) ， 行進(jìn) 速度 108 mm/s ， 行 距 90 mm ， 扦 插 10 行 ， 株 2018.14 52 距 80100 mm ， 扦插深度 500 mm ， 扦插直立度 10% 74 ， 75 。 藜蒿收割機(jī) 武漢市農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械 化研究所研制出一種小型自走式藜蒿收割機(jī) ， 行進(jìn) 速度 2.2 km/h ， 工作幅寬 0.75 m ， 作業(yè)效率 1 334 1 7.5 m 2 /h ， 曾在武漢市蔡甸區(qū)進(jìn)行了試用 7 ， 77 。 2 存在的問(wèn)題 由于水生蔬菜研究起步較晚 ， 生產(chǎn)組織化 、 規(guī)模 化程度低 ， 對(duì)機(jī)械化作業(yè)需求不夠強(qiáng)烈 ， 政府與種植 戶不夠重視 ， 缺少持續(xù)的研發(fā)計(jì)劃與資金扶持 ， 導(dǎo)致 水生蔬菜機(jī)械裝備研究發(fā)展緩慢 ， 且許多成果還停 留在方案設(shè)計(jì)和樣機(jī)試制階段 ， 實(shí)用性有待加強(qiáng) 。 參考文獻(xiàn) 1徐善 .一種立體式蓮藕的種植裝置 ： 201710227703.1P. 20170801. 2趙林斌 ，奚業(yè)文 ，錢玉玲 .一種蓮藕施肥裝置 ： 20110707573.7 P.20170125. 3劉義滿 ， 柯衛(wèi)東 ， 黃新芳 .蓮藕人工采挖和機(jī)械采挖技術(shù) J. 長(zhǎng)江蔬菜 ， 2014 （ 21 ）： 1214. 4邵連珠 ， 馬加才 .4W2. 型船式挖藕機(jī)試用情況調(diào)查 J. 山東農(nóng)機(jī)化 ， 2000（ 12 ）： 23. 5李超 .4W2. 型船式挖藕機(jī)實(shí)現(xiàn)四個(gè)創(chuàng)新 J. 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Taro separator and taro harvester: JP1122442 P . 20010220 . 38 hingo, wabe T, nada M, et al. Taro harvester: JP200719285 P.20090115 . 39胡洪鈞 ， 李 志彬 ， 鐘松敏 ， 等 .一種 檳榔芋 采挖設(shè)備 ： 201710181389.8P.20170725. 40焦 忠 ， 王成 軍 ， 王 帥 .一種 荸薺 挖掘機(jī) ： 201110112088.2P . 20110429 . 41唐仲 華 ， 高 峰 ， 高 巧 明 ， 等 .荸薺 收 獲 機(jī) ： 201310401154.7P . 2013090 . 42陳 海 峰 ， 張 士璽 ， 魏引煥 ， 等 .荸薺 采收船 ： 201210105323.8 2018.14 53 P.20120411 . 43張士璽 .荸薺采收船挖掘機(jī)理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 D .西安 ： 陜 西科技大學(xué) ， 2013 . 44陳海峰 ， 張士璽 ， 閆一野 ， 等 .基于土壤液化原理的荸薺采 收船的研究 J .中國(guó)農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào) ， 2013 （ 2）： 120124 . 45李松鋒 . 荸薺采收振動(dòng)挖掘系統(tǒng)的振動(dòng)特性及減振研究 D .西安 ： 陜西科技大學(xué) ， 2015. 4 張功學(xué) ， 李松鋒 ， 張可欣 .荸薺采收船挖掘器的模態(tài)及諧響 應(yīng)分析 J .農(nóng)機(jī)化研究 ， 2015（ ）： 2328 . 47張功學(xué) ， 李松鋒 ， 張可欣 .基于 FX 的荸薺采收船水刀噴 嘴的有限元分析 J .農(nóng)機(jī)化研究 ， 2015（ 7）： 9 . 48丁年生 .一種新型馬蹄收獲機(jī) ： 20131055550.3P .2013 1107 . 49郭獻(xiàn)章 ， 陳曉明 ， 柴海斌 . 聯(lián)合型荸薺采收機(jī) ： 2014100735.7P .20140227 . 50夏俊芳 ， 陳子林 ， 展鵬程 ， 等 . 水田荸薺采收機(jī) ： 20110372590.XP.2010530 . 51馬鎖才 ， 陳書(shū)金 . 一種馬蹄收獲機(jī) ： 20110470572.5P. 201018 . 52王川 ， 劉輝 ， 施六林 ， 等 . 秸稈在荸薺農(nóng)藝栽培中的應(yīng) 用 以廬江縣白湖鎮(zhèn)荸薺種植為例 J .安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) ， 2015，（ 3 ）： 5859 . 53王川 ， 劉輝 ， 王麗偉 ， 等 .荸薺收獲機(jī)的總體設(shè)計(jì) J .中國(guó)農(nóng) 機(jī)化學(xué)報(bào) ， 2017 （ 1）： 222 . 54丁年生 .一種一體化馬蹄收獲機(jī) ： 201310323257.P . 55 丁年生 . 一種多功能馬蹄收獲機(jī) ： 201310323282.4P . 20130729 . 5 高峰 ， 潘泰任 ， 丁衛(wèi)中 ， 等 .馬蹄收獲機(jī) ： 2013107847.P . 20131214 . 57唐仲華 ， 高峰 ， 高巧明 ， 等 .一種荸薺的收獲方法及設(shè)備 ： 201510383875.9P .20150703 . 58唐仲華 ， 高峰 ， 高巧明 ， 等 . 荸薺的收獲方法及設(shè)備 ： 201510384057.0P .20150703 . 59周曉明 .荸薺挖掘機(jī) ： 20091011347.1P .20090313 . 0周曉明 . 一種履帶式荸薺挖掘機(jī) ： 2015103987.0P . 2015030 . 1周曉明 .一種分層式荸薺挖掘機(jī) ： 20110334237.2P . 2010518 . 2史春楊 ， 蔣夢(mèng)蝶 .農(nóng)民腳不著地 ， 開(kāi)著 “ 行車 ” 種水芹 .無(wú) 錫日?qǐng)?bào) ， 20141202 （ 2） . 3 陳志宏 ， 陳靜 ， 張汆 ， 等 .一種芡實(shí)定植播種機(jī) ： 2012094812.5P. 2011207. 4 陳志宏 ， 陳靜 ， 張汆 . 一種芡實(shí)果實(shí)采收裝置 ： 201510982101.8P .2010323 . 5 曹樣根 . 一種芡實(shí)種子的采集裝置 ： 2012003340.4P . 201029 . 張瑛 ， 張永泰 ， 李愛(ài)民 ， 等 .慈姑覆膜壟作機(jī)械化栽培方法 ： 201510513183.1P .20151202 . 7吳愛(ài)兵 . 一種慈姑自動(dòng)收獲機(jī)器人及其電學(xué)控制系統(tǒng) ： 2011091718.8P.20170315 . 8李榮 ， 李樹(shù)梅 ， 李海龍 ， 等 .菱角收獲裝置 ： 200920307152.0 P .20100519 . 9 徐大偉 ， 趙云福 ， 王乙刁 . 一種菱角采摘自動(dòng)生產(chǎn) 線 ： 20110551159.1P .201102 . 70婁 開(kāi) 成 ， 徐志鵬 .菱角采摘船 ： 20110899001.3P .2017 0510 . 71龔恒翔 ， 汪 靜 姝 ， 雷波澤 .用于 莼菜 施 肥 的施 肥 裝置 ： 20151050819.7P.201010. 72夏 如風(fēng) ， 陶杰 ， 吳 凡 .太 湖 莼菜現(xiàn)代 化采摘設(shè)備研究 J. 農(nóng) 機(jī)化研究 ， 2013 （ 5 ）： 242245. 73夏 如風(fēng) ， 馬 燕平 ， 沈長(zhǎng) 生 .水生 莼菜 植 物手 動(dòng)控制采摘器的 設(shè)計(jì) J. 農(nóng)機(jī)化研究 ， 2014（ 7）： 11411. 74王 磊 ， 黃 海 東 ， 汲文 峰 ， 等 .藜蒿扦插 機(jī) 扦插 裝置的設(shè)計(jì) 與 扦插軌跡 分析 J. 湖 北 農(nóng)業(yè)科學(xué) ， 2013 ， 22（ 52）： 5 592 5 595. 75何達(dá)力 ， 王 磊 ， 黃 海 東 ， 等 .藜蒿扦插 機(jī)分 苗取苗 機(jī)構(gòu)的設(shè) 計(jì) 與運(yùn) 動(dòng)分析 J. 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ， 2013 ， 32（ 4 ）： 11 121. 7萬(wàn)勇 ， 龐雄 斌 .藜蒿 機(jī)械收 割淺 析 J. 湖 北 農(nóng)機(jī)化 ， 2013 （ 1）： 01. 77龐雄 斌 ， 涂建東 ， 舒虹杰 .藜蒿 收獲機(jī)械化技 術(shù)初探 J. 湖 北 農(nóng)機(jī)化 ， 2012 （ 1）： 4748. 2018.14 echnology verview on Production Mechanization of Aquatic Vegetable Industry L Xu, WAG Rui, LAO Jian, DU Zheng, HU Hongjie, LU Zemin ( n s t i t u t e o f Ag r i c u l t u r al Me c h an i z at i o n ,W u h an Ac ad e m y o f Ag r i c u l t u r al c i e n c e s ,4 3034 5 ) Abstract : n order to provide references for upgrading and applying mechanized technology in aquatic vegetable industry, the current situation of planting and harvesting of 10 kinds of aquatic vegetables at home and abroad were systematically analyzed and the characteristics of 10 kinds of aquatic vegetable production machines were expounded. n addition, the problems in researching aquatic vegetable production machines were revealed. Key words : Aquatic vegetables; Production; Planting; Harvesting; Mechanization 54