花卉苗木容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀與展望.pdf

37 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 花卉苗木容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀與展望 王 濤 費(fèi) 焱 樓婷婷 劉 丹 金華市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院 浙江金華 321017 摘要 花卉苗木容器基質(zhì)裝填環(huán)節(jié)作業(yè)量大 勞動(dòng)強(qiáng) 度高 實(shí)現(xiàn)容器基質(zhì)機(jī)械化裝填十分迫切 基于國內(nèi) 外花卉苗木容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀分析 剖析了其 機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理 針對(duì)我國特點(diǎn)提出了容器標(biāo)準(zhǔn) 化 上下游工序匹配融合 關(guān)鍵作業(yè)部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè) 計(jì) 整機(jī)智能化水平提升和整機(jī)作業(yè)可靠性提高等下 一步研發(fā)建議 為我國花卉苗木容器基質(zhì)機(jī)械化裝填 技術(shù)與裝備的研制提供參考 關(guān)鍵詞 花卉苗木 容器 基質(zhì)裝填 0 引言 我國花卉苗木產(chǎn)業(yè)商品化至今已有40多年的發(fā)展 史 目前種植面積和產(chǎn)量均處于世界首位 1 2 產(chǎn)業(yè)結(jié) 構(gòu)日趨合理 區(qū)域特色明顯 已成為鄉(xiāng)村振興的支柱 產(chǎn)業(yè)之一 近年來 國家省市各級(jí)相繼提出了 美麗 中國 城市彩化 和 彩色浙江 等建設(shè)內(nèi)容 這 些建設(shè)的提出大大增加了花卉苗木的市場需求空間 產(chǎn)業(yè)迎來發(fā)展黃金期 然而 當(dāng)下我國的花卉苗木產(chǎn) 業(yè)還存在生產(chǎn)方式落后 技術(shù)水平較低 人工成本高 等現(xiàn)實(shí)問題 降低生產(chǎn)成本 實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)是必然 趨勢 3 近年來 因育苗移栽技術(shù)可以顯著提高花卉苗木 成活率和品質(zhì) 縮短生長周期 育苗移栽技術(shù)被廣泛 應(yīng)用于花卉苗木生產(chǎn)中 4 容器基質(zhì)裝填作為育苗移 栽技術(shù)的首個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié) 是花卉苗木機(jī)械化生產(chǎn)的基 礎(chǔ) 然而與之矛盾的是容器基質(zhì)裝填裝備有效供給嚴(yán)重 不足 大大制約了花卉苗木產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 因此 本文基 于國內(nèi)外花卉苗木容器基質(zhì)裝填機(jī)的研發(fā)現(xiàn)狀分析 針 對(duì)國內(nèi)花卉苗木產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)提出下一步研發(fā)建議 對(duì)加快 花卉苗木基質(zhì)裝填機(jī)械化發(fā)展具有重要意義 1 國外容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀 容器基質(zhì)裝填機(jī)一般包括疊摞容器分落和基質(zhì)裝 填兩個(gè)環(huán)節(jié) 是花卉苗木生產(chǎn)機(jī)械化的首個(gè)基礎(chǔ)性作 業(yè)裝備 國外對(duì)硬質(zhì)容器基質(zhì)裝填機(jī)進(jìn)行了較多的研 究 形成了多種多樣的自動(dòng)化裝備并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化 如荷蘭JAVO公司 比利時(shí) Demtec公司 德國 Mayer公 司 澳大利亞JPH公司等企業(yè) 5 Standard型容器基質(zhì)裝填機(jī)作為荷蘭JAVO公司較成 熟的基質(zhì)裝填機(jī)之一 圖1 主要由基質(zhì)提升裝置 撥叉式自動(dòng)分落裝置 容器移位裝置和滾筒式壓平裝 置等組成 工作可靠 適應(yīng)性強(qiáng) 其獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)技術(shù) 使得容器可以在輸送帶上平穩(wěn)移動(dòng) 進(jìn)一步增加運(yùn)行 平穩(wěn)性 整機(jī)配套動(dòng)力3 1 kW 適合直徑5 35 cm的 容器 裝填效率可達(dá)1 560 6 000個(gè) h 其基質(zhì)提升裝 置采用鏈板提升方式 可以裝填黏濕基質(zhì)和高密度砂 土 基質(zhì)適應(yīng)性較強(qiáng) 圖1 Standard型容器基質(zhì)裝填機(jī) SMART型容器基質(zhì)裝填機(jī)為比利時(shí)Demtec公司 開發(fā)的一款半自動(dòng)基質(zhì)裝填機(jī)型 圖2 整機(jī)配套 2 2 kW的電機(jī) 裝填過程中需要人工協(xié)助分落容器 動(dòng)力需求較小 結(jié)構(gòu)緊湊 占地面積小 適應(yīng)直徑 7 23 cm的容器 工作效率高達(dá) 4 500個(gè) h 適用于中小 規(guī)模主體生產(chǎn)的需求 Mayer TM 2020F型容器基質(zhì)裝填機(jī)為德國 Mayer公 司研發(fā)的一款高度自動(dòng)化與智能化基質(zhì)裝填機(jī)型 圖 3 適應(yīng)直徑12 40 cm的容器 可自動(dòng)分落容器 自 動(dòng)裝填基質(zhì) 自動(dòng)將容器送入移栽環(huán)節(jié) 工作效率可 達(dá)2 000個(gè) h 工作時(shí) 疊摞容器被容器抓取機(jī)構(gòu)取下 后 落入下方轉(zhuǎn)盤內(nèi) 轉(zhuǎn)盤按照設(shè)定好的參數(shù)旋轉(zhuǎn) 當(dāng)容器隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到出料口下方后 自動(dòng)進(jìn)行基質(zhì)精 基金項(xiàng)目 浙江省金華市農(nóng)業(yè)類重點(diǎn)項(xiàng)目 2020 2 032 38 農(nóng)業(yè)裝備 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 準(zhǔn)裝填 裝填完成后轉(zhuǎn)盤將容器轉(zhuǎn)至壓穴機(jī)構(gòu)進(jìn)行打 穴 打穴后容器自動(dòng)送入運(yùn)輸帶 進(jìn)入下一環(huán)節(jié) 完 成基質(zhì)填裝作業(yè) 圖2 SMART型容器基質(zhì)裝填機(jī) 圖3 Mayer TM 2020F型容器基質(zhì)裝填機(jī) Batch型容器基質(zhì)裝填機(jī)為澳大利亞JPH公司開發(fā) 的一款半自動(dòng)基質(zhì)裝填機(jī)型 圖4 主要由料倉 工 作臺(tái) 傳送帶 腳踩開關(guān)等組成 最大容器適應(yīng)直徑 40 cm 裝填效率可達(dá)300個(gè) h 工作時(shí) 料倉將土壤和 肥料進(jìn)行充分混合后 操作人員將容器放在出料口正下 方 隨后踩下腳踩開關(guān) 料倉中的基質(zhì)由傳送帶運(yùn)送至 出料口 基質(zhì)精量落入容器中 完成基質(zhì)裝填作業(yè) 圖4 Batch型容器基質(zhì)裝填機(jī) 綜上 國外容器基質(zhì)裝填機(jī)發(fā)達(dá) 形成了系列化 的自動(dòng)化裝備 具有工作效率高 裝填效果好 適用 范圍廣 與上下流環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)性好等優(yōu)點(diǎn) 但與此同 時(shí) 裝備價(jià)格昂貴 維修保養(yǎng)繁瑣 與我國花卉苗木 種植農(nóng)藝不匹配等缺點(diǎn)明顯 目前只有在部分大型生 產(chǎn)主體進(jìn)行演示示范 尚未大量推廣應(yīng)用 2 國內(nèi)容器基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀 國內(nèi)對(duì)容器基質(zhì)裝填機(jī)的研發(fā)起步較晚 只有部分 科研單位和企業(yè)開展研發(fā)初探 應(yīng)用普及率相對(duì)較低 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 6 開發(fā)了一種氣吸式容器自動(dòng)分離 裝置 主要由鋁型框架 容器保持架 負(fù)壓吸盤組 伸縮氣缸 導(dǎo)向滑塊等部分組成 工作時(shí)將疊摞的容 器放入保持架中 負(fù)壓吸盤將底層容器吸住后伸縮氣 缸將吸盤組推下 到達(dá)位置后負(fù)壓消失容器受重力落 下 完成分離作業(yè) 伸縮氣缸帶動(dòng)負(fù)壓吸盤組復(fù)位回 到伸出前位置 準(zhǔn)備重復(fù)工作 圖5 圖 5 氣吸式容器自動(dòng)分離裝置結(jié)構(gòu)圖 北京工業(yè)大學(xué) 7 開發(fā)了一種自動(dòng)化容器分離定位裝 置 主要由機(jī)架 聯(lián)排容器桶 擋塊 電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)裝 置 輸送帶 輔助板等組成 工作時(shí) 將容器放置在 聯(lián)排容器桶內(nèi) 桶內(nèi)的擋塊將容器卡在桶中間位置 電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的撥動(dòng)塊下壓容 器邊緣 使得單個(gè)容器從桶中掉落在輸送帶上 輸送 帶兩側(cè)輔助板將容器適當(dāng)夾緊保障容器平衡移動(dòng) 完 成分離定位作業(yè) 圖6 圖 6 自動(dòng)化容器分離定位裝置結(jié)構(gòu)圖 39 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 北京工業(yè)大學(xué) 8 開發(fā)了一種自動(dòng)落盆機(jī)構(gòu) 主要由 機(jī)架 落盆箱體 氣缸 安裝板 止擋楔塊 落盆楔 塊 擋板等組成 工作時(shí) 人工將5排花盆碼放整齊 依次放入落盆箱體導(dǎo)向筒中 卡盆氣缸帶動(dòng)安裝板移 動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)止擋楔塊和落盆楔塊發(fā)生移動(dòng) 花盆落在 擋板上 卡盆氣缸換向安裝板反向移動(dòng) 止擋楔塊和 落盆楔塊將花盆抱住 且止擋楔塊和落盆楔塊下端的 凸起插入花盆垛最底層與次底層的花盆盆口之間的位 置 托盆氣缸將擋板從花盆垛下抽出 最底層花盆處 于懸垂?fàn)顟B(tài) 下推氣缸推動(dòng)落盆楔塊向下運(yùn)動(dòng) 推動(dòng) 最底層花盆落下 止擋楔塊托住上方花盆 保證機(jī)器 每動(dòng)作一次 只有一個(gè)花盆落下 平推氣缸將花盆推 到主傳送帶上 完成落盆動(dòng)作 圖7 圖7 自動(dòng)落盆機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 9 開發(fā)了一種多組疊摞容器同時(shí)自 動(dòng)分離裝置 由機(jī)架 容器導(dǎo)向固定架 吸盤組件 升降氣缸 頂出機(jī)構(gòu) 滑軌滑塊 真空發(fā)生器和控制 系統(tǒng)等組成 工作時(shí) 多組疊摞容器放入容器導(dǎo)向固 定架 最底端容器與限位孔接觸并對(duì)疊摞容器進(jìn)行限 位 防治掉落 吸盤負(fù)壓將每組最底端待分離容器吸 附固定 頂出機(jī)構(gòu)將疊摞容器頂起 最底端待分離容 器與其上方疊摞容器分離 隨后升降氣缸將頂出機(jī)構(gòu) 和吸盤組件推下 最底端待分離容器通過限位孔 未 分離疊摞容器受重力落回限位孔 呈初始狀態(tài) 最后 頂出氣缸桿回位 容器受重力落到容器承托架中 完 成分離作業(yè) 圖8 圖 8 多組疊摞容器同時(shí)自動(dòng)分離裝置結(jié)構(gòu)圖 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所 10 開發(fā)了一 種容器基質(zhì)裝填機(jī) 主要由容器自動(dòng)分落裝置 基 質(zhì)供料裝置 多工位轉(zhuǎn)盤裝置 容器輸送裝置 料 倉等組成 工作時(shí) 將多層疊摞容器放置在自動(dòng)分 落裝置上 料倉裝滿基質(zhì) 容器分離下落至多工位 轉(zhuǎn)盤裝置上 轉(zhuǎn)盤裝置將空容器轉(zhuǎn)到料倉下方進(jìn)行 基質(zhì)裝填 裝填好的容器由容器輸送裝置輸出擺放 圖9 圖 9 容器基質(zhì)裝填機(jī)結(jié)構(gòu)圖 華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 11 開發(fā)了一種自走式育苗缽裝填擺碼 機(jī) 主要由運(yùn)料 小車 機(jī)架 上料機(jī)構(gòu) 裝填機(jī)構(gòu)和 育苗框等組成 工作時(shí) 人工將機(jī)器推至待作業(yè)苗圃 后將育苗缽整齊擺放在育苗框架內(nèi) 育苗缽底部與地 面接觸 然后人工將裝滿基質(zhì)的運(yùn)料小車推動(dòng)至上料 機(jī)構(gòu)連接架平臺(tái)上固定后沿著上料軌道向上運(yùn)動(dòng) 當(dāng) 車頭面呈向下傾斜 60 以上時(shí) 基質(zhì)在自身重力的作 用下 全部掉落在裝填機(jī)構(gòu)料倉內(nèi) 上料小車和連接 架復(fù)位 隨后攪拌桿攪拌基質(zhì) 料倉底部擋板打開 同時(shí)料倉沿落料軌道移動(dòng)基質(zhì)掉入育苗缽內(nèi) 攪拌速 度和料倉移動(dòng)速度可調(diào)以滿足不同規(guī)格育苗缽均勻裝 填需求 填裝完成后料倉回到初始狀態(tài) 最后 育苗 框抬升至育苗缽與育苗框完全脫離的高度 裝填好的 40 農(nóng)業(yè)裝備 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 育苗缽由于重力的作用擺放在地面上 人工推動(dòng)機(jī)器 將育苗框移動(dòng)到鄰側(cè)待擺碼位置 重復(fù)裝填碼放作業(yè) 圖10 圖10 自走式育苗缽裝填擺碼機(jī)結(jié)構(gòu)圖 順意科技 12 開發(fā)了一種半自動(dòng)容器基質(zhì)裝填機(jī) 主要由料倉 臺(tái)架 吸盤裝置 旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪 傳送帶 等結(jié)構(gòu)組成 由人工進(jìn)行上料 裝填效率可達(dá)1 500個(gè) h 工作時(shí) 塑料容器放置在臺(tái)架上 容器下方的吸 盤裝置將容器吸出 旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪夾取容器后旋轉(zhuǎn)180度 將其放置在傳送帶上 傳送帶將容器送至料倉正下方 進(jìn)行基質(zhì)裝填 完成裝填作業(yè) 該裝填機(jī)由于結(jié)構(gòu)原 因 只能適用一類型的容器 存在通用性相對(duì)較低的 問題 圖11 圖 11 半自動(dòng)容器裝填機(jī) 臺(tái)灣亦祥公司 13 開發(fā)了一種可裝填軟質(zhì)容器的基質(zhì) 裝填機(jī) 根據(jù)容器直徑不同可一次裝填8 20個(gè)容器 工 作時(shí) 人工將容器放入分落盤上的定位孔里 可移動(dòng)式 小料倉移動(dòng)至分落盤上方進(jìn)行基質(zhì)裝填并回位 最后由 輸送帶將容器送出 完成基質(zhì)裝填作業(yè) 圖12 綜上 國內(nèi)容器基質(zhì)裝填機(jī)有一定的發(fā)展 具有 使用方便 價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn) 但同時(shí)自動(dòng)化程度不 高 功能單一等缺點(diǎn)明顯 且大部分為固定式裝填 機(jī) 只適用硬質(zhì)規(guī)則容器 通用性相對(duì)較差 圖 12 可裝填軟質(zhì)容器的基質(zhì)裝填機(jī) 3 下一步研發(fā)建議 3 1 容器標(biāo)準(zhǔn)化和上下游工序匹配融合研究 容器形狀規(guī)格材質(zhì)及基質(zhì)物料特性與基質(zhì)裝填機(jī) 作業(yè)性能有很大的關(guān)系 此外 在基質(zhì)裝填過程中 上下游工序之間是否配套也影響裝填機(jī)的作業(yè)性能 因此 在今后的研究中 促進(jìn)容器形狀和材質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn) 化 規(guī)范基質(zhì)配方及其含水率 加強(qiáng)上下游工序匹配 融合 提高各工序環(huán)節(jié)機(jī)具配套程度 最終形成花卉 苗木容器基質(zhì)機(jī)械化裝填作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 提 高作業(yè)效率和質(zhì)量 3 2 關(guān)鍵作業(yè)部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 容器自動(dòng)分離 基質(zhì)精準(zhǔn)裝填等關(guān)鍵作業(yè)部 件的性能直接影響裝填機(jī)作業(yè)性能 運(yùn)用CAD SolidWorks ANSYS等現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)軟件建立模型 對(duì) 基質(zhì)裝填機(jī)關(guān)鍵作業(yè)部件開展運(yùn)動(dòng)學(xué) 動(dòng)力學(xué)仿真 優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)和作業(yè)參數(shù) 同時(shí) 在滿足整機(jī)工 作性能的前提下 采用小型化 模塊化的設(shè)計(jì)思想 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單 緊湊 通用性好的基質(zhì)裝填機(jī)型 最 大限度地降低制造成本 減輕花卉苗木種植戶購買和 使用成本壓力 從而提高種植戶的購買意愿 進(jìn)而提 高裝填機(jī)企業(yè)生產(chǎn)積極性 3 3 整機(jī)智能化水平提升 容器基質(zhì)裝填機(jī)作業(yè)環(huán)境和工序較為復(fù)雜 單一 的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和較低的智能化程度無法滿足作業(yè)要 求 近年來 隨著微電子等高新技術(shù)的興起 機(jī)電一 體化技術(shù) 多傳感器融合技術(shù) 機(jī)器視覺技術(shù)都得到 了快速發(fā)展 將傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng) 氣 動(dòng)控制系統(tǒng)有效結(jié)合起來 大大提升基質(zhì)裝填機(jī)自動(dòng) 41 農(nóng)業(yè)裝備農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備 2023年第10期 化和智能化水平 進(jìn)而提高裝填質(zhì)量和效率 3 4 整機(jī)作業(yè)可靠性提高 基質(zhì)裝填環(huán)節(jié)作業(yè)工況復(fù)雜 對(duì)裝填機(jī)可靠性有 較高的要求 可靠性是裝填機(jī)經(jīng)濟(jì)效益提高顯著因素 之一 因此 應(yīng)該加快推進(jìn)基質(zhì)裝填機(jī)產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 制定 建立健全相對(duì)性的檢驗(yàn)檢測方法和技術(shù)體系 提高關(guān)鍵作業(yè)部件及整機(jī)的安全性 可靠性及穩(wěn)定性 的檢測能力水平 同時(shí) 加強(qiáng)裝填機(jī)試驗(yàn)示范基地建 立 完善示范基地的問題反饋機(jī)制 動(dòng)態(tài)追蹤機(jī)器應(yīng) 用情況 充分了解其運(yùn)行狀態(tài) 根據(jù)反饋的信息及時(shí) 對(duì)機(jī)器出現(xiàn)的問題進(jìn)行匯總分析和解決 從而對(duì)裝填 機(jī)進(jìn)行再優(yōu)化 再提升 4 結(jié)語 花卉苗木在城市廣場美化 道路環(huán)境美化 家庭 環(huán)境改善中應(yīng)用廣泛 市場需求不斷增大 呈現(xiàn)出規(guī) ?；七M(jìn)的良好勢頭 種植效益明顯 容器基質(zhì)裝填 作為花卉苗木種植的首個(gè)環(huán)節(jié) 勞動(dòng)強(qiáng)度大 且季節(jié) 性強(qiáng) 隨著花卉苗木產(chǎn)業(yè)規(guī)?；潭炔粩鄶U(kuò)大和勞動(dòng) 力短缺問題日益凸顯 容器基質(zhì)機(jī)械化裝填迫在眉 睫 當(dāng)前 國內(nèi)對(duì)容器基質(zhì)裝填機(jī)進(jìn)行了初探性研究 和示范應(yīng)用 但離廣泛應(yīng)用還存在較大的差距 依據(jù) 國內(nèi)花卉苗木容器種植模式和基質(zhì)機(jī)械化裝填現(xiàn)狀 結(jié)合上下游工序匹配融合 容器標(biāo)準(zhǔn)化 關(guān)鍵作業(yè)部 件優(yōu)化設(shè)計(jì) 智能化水平提升和整機(jī)作業(yè)可靠性提 高 研制出適應(yīng)我國種植模式下的輕簡化 智能化容 器基質(zhì)裝填機(jī) 對(duì)促進(jìn)花卉苗木產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有 重大意義 參考文獻(xiàn) 1 連青龍 中國花卉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 趨勢和戰(zhàn)略 J 農(nóng)業(yè)工 程技術(shù) 2018 38 13 28 35 2 路瑩 寶雞市苗木花卉產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究 D 西北農(nóng)林科 技大學(xué) 2019 3 楊園 中國花卉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 趨勢和戰(zhàn)略 J 現(xiàn)代園 藝 2019 11 44 45 4 周蒙 盆栽花卉穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)移栽裝置研制 D 沈陽 農(nóng)業(yè)大學(xué) 2019 5 楊雅婷 陳永生 胡檜 等 國內(nèi)外花盆基質(zhì)裝填機(jī)研發(fā)現(xiàn) 狀 J 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2013 34 01 47 50 6 劉威 自走式盆栽花卉自動(dòng)移栽機(jī)缽盆分離輸送裝置研 制 D 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2019 7 高國華 任晗 聯(lián)動(dòng)式花盆分離填土裝置 P 中國專利 CN106489587A 2017 8 楊行 盆栽花卉移栽機(jī)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵機(jī)構(gòu)研究 D 北京工業(yè) 大學(xué) 2013 9 胡熙 盆栽花卉高速自動(dòng)移栽機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研 究 D 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2022 10 楊雅婷 胡檜 陳永生 等 花盆基質(zhì)裝填機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) J 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2014 35 1 170 174 179 11 徐勤超 李善軍 張衍林 等 一種自走式育苗缽裝填擺碼 機(jī) P 中國專利 CN113207488B 2023 12 張鑒 自走式育苗缽裝填擺碼機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) D 華中農(nóng)業(yè) 大學(xué) 2022 13 亦祥公司 EB OL http tw 2023