T CAMA 53-2021 連棟溫室 噴霧機(jī)器人.pdf

ICS 65 060 70 CCS B 91 團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn) T CAMA 53 2021 連棟溫室 噴霧機(jī)器人 Multi span greenhouse spraying robot 2021 12 29 發(fā)布 2022 03 01 實(shí)施 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì) 發(fā) 布 T CAMA 53 2021 I 前 言 本文件按照 GB T 1 1 2020 標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1部分 標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則 的規(guī)定 起草 本文件由 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì) 提出并歸口 本文件起草單位 蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 蘇州大學(xué) 國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程 技術(shù)研究中心 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院 本文件主要起草人 王蓬勃 袁挺 李偉 耿長(zhǎng)興 馮青春 丁小明 T CAMA 53 2021 1 連棟溫室 噴霧機(jī)器人 1 范圍 本文件規(guī)定了在連棟溫室內(nèi)從事植保作業(yè)的噴霧機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義 產(chǎn)品型號(hào) 技術(shù)要求 試驗(yàn) 方法 檢驗(yàn)規(guī)則 標(biāo)志 包裝 噴霧與貯存 本文件適用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用連棟溫室內(nèi)從事植保作業(yè)的噴霧機(jī)器人的設(shè)計(jì) 研發(fā) 生產(chǎn)和測(cè)試 2 規(guī)范性引用文件 下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款 其中 注日期的引用文件 僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件 不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改單 適用于本 文件 GB T 4208 外殼防護(hù)等級(jí) IP代碼 GB T 9480 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械 使用說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)規(guī)則 GB 10396 農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械 安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形 總則 GB T 20721 自動(dòng)導(dǎo)引車 通用技術(shù)條件 GB T 24677 2 噴桿噴霧機(jī) 試驗(yàn)方法 GB T 36239 特種機(jī)器人 術(shù)語(yǔ) GB T 36321 特種機(jī)器人 分類 符號(hào) 標(biāo)志 JB T 5673 農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆 通用技術(shù)條件 JB T 6712 拖拉機(jī)外觀質(zhì)量要求 JB T 9782 植物保護(hù)機(jī)械 通用試驗(yàn)方法 JB T 9832 2 農(nóng)用拖拉機(jī)及機(jī)具 漆膜 附著性能測(cè)定方法 壓切法 3 術(shù)語(yǔ)和定義 GB T 36239界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件 噴霧機(jī)器人 spraying robot 由電動(dòng)底盤(pán) 噴霧系統(tǒng) 控制系統(tǒng)等組成 采用遙控或全自主運(yùn)行模 式 通過(guò)軟件操控在連棟溫室 內(nèi)開(kāi)展作物植保噴霧作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人 軌道 tube rail 由兩根相同直徑管道組成的鋪設(shè)于地面的導(dǎo)軌裝置 兩根管道之間寬度固定 通常用于加熱和各類 移動(dòng)車輛行走 4 產(chǎn)品型號(hào) 噴霧機(jī)器人產(chǎn)品型號(hào)應(yīng)按照 GB T 36321編制 由產(chǎn)品類別 產(chǎn)品功能 產(chǎn)品類型 主參數(shù)和改進(jìn)型 號(hào) 可選 五部分組成 標(biāo)記如下圖所示 其中產(chǎn)品類別用 R 機(jī)器人 表示 產(chǎn)品功能用 PW 噴霧 表示 產(chǎn)品類型包括履帶式 代號(hào) LD 輪式 代號(hào) LS 軌道式 代號(hào) GD 主參數(shù) 以藥液箱額定容積表示 改進(jìn)代號(hào)可選 T CAMA 53 2021 2 示例 RPWG 200 表示軌道式噴霧機(jī)器人 藥箱額定容積 200 L 5 技術(shù)要求 運(yùn)動(dòng)性能要求 5 1 1 自主導(dǎo)航定位精度 噴霧機(jī)器人自主導(dǎo)航定位精度不大于 50 mm 5 1 2 額定速度 噴霧機(jī)器人在水平地面以額定負(fù)載運(yùn)行的額定速度應(yīng)不小 于 1 0 m s 在溫室種植區(qū)軌道上運(yùn)行的 額定速度應(yīng)不小于 0 6 m s 5 1 3 轉(zhuǎn)向能力 噴霧機(jī)器人在地面上應(yīng)具有原地 360 轉(zhuǎn)向能力 5 1 4 制動(dòng)性能 噴霧機(jī)器人在額定速度和額定負(fù)載條件下 制動(dòng)距離應(yīng)不大于 0 5 m 5 1 5 續(xù)航能力 噴霧機(jī)器人電池充電一次充滿后滿負(fù)載續(xù)航能力應(yīng)不低于 2 h 續(xù)航時(shí)間內(nèi) 噴霧機(jī)器人應(yīng)能穩(wěn)定 可靠工作 作業(yè)性能要求 5 2 1 藥箱容積 噴霧機(jī)器人藥箱容積應(yīng)達(dá)到額定容積 實(shí)測(cè)容積與額定容積差異應(yīng)不大于額定容積的 5 5 2 2 噴霧距離 噴霧機(jī)器人在額定工作壓力下 單個(gè)噴頭噴霧距離應(yīng)不低于 1 5 m 5 2 3 噴霧量偏差 噴霧機(jī)器人應(yīng)安裝噴霧量自動(dòng)調(diào)控裝置 其單位面積噴霧量實(shí)際值與設(shè)定值之間的偏差應(yīng)不大于 5 2 4 噴霧量分布變異系數(shù) 噴霧機(jī)器人在額定工作壓力下 噴桿上單個(gè)噴頭的噴霧量變異系數(shù)應(yīng)不大于 15 沿噴桿方向的噴 霧量分布均勻性變異系數(shù)應(yīng)不大于 20 5 2 5 噴頭防滴性能 噴霧機(jī)器人的噴頭應(yīng)具有良好的防滴性能 在額定工作壓力下 停止噴霧 5 s后 出現(xiàn)滴漏現(xiàn)象的 噴頭數(shù)量應(yīng)不大于噴頭總數(shù)的 10 且單個(gè)滴漏噴頭滴漏的液滴數(shù)應(yīng)不大于 10 滴 min T CAMA 53 2021 3 安全性能要求 噴霧機(jī)器人應(yīng)滿足 GB T 20721安全要求 并滿足以下要求 5 3 1 警報(bào)裝置與安全標(biāo)志 噴霧機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的底盤(pán) 除車輪 履帶外 應(yīng)有遮擋 并在車體周圍安裝探測(cè)傳感器和警報(bào)裝 置 并應(yīng)在遺留風(fēng)險(xiǎn)附近明顯位置處設(shè)置安全標(biāo)志 安全標(biāo)志應(yīng)符合 GB 10396的規(guī)定 5 3 2 防碰撞功能 噴霧機(jī)器人工作時(shí) 車體周圍的探測(cè)傳感器應(yīng)能探測(cè)到車體前后方 2 m以內(nèi)障礙物后自動(dòng)停車報(bào)警 障礙物尺寸不小于 500 mm 高 200 mm 寬 障礙物移除后應(yīng)能自主恢復(fù)行走 5 3 3 緊急停車功能 噴霧機(jī)器人應(yīng)在操作面板醒目位置設(shè)置急停按鈕 并優(yōu)先于噴霧機(jī)器人其他所有功能 急停按鈕未 經(jīng)手動(dòng)復(fù)位前應(yīng)不能自動(dòng)恢復(fù) 5 3 4 遙控距離 噴霧機(jī)器人遙控器遙控距離在正常工作條件下應(yīng)不小于 120 m 并在全行程范圍內(nèi)控制有效 5 3 5 防護(hù)等級(jí) 外露電器元件需加裝防水裝置或防水等級(jí)應(yīng)不低于 IP55的規(guī)定 可靠性 噴霧機(jī)器人首次故障 輕微故障除外 前平均工作時(shí)間應(yīng)不小于 20 h 裝配與外觀質(zhì)量 5 5 1 噴霧機(jī)器人裝配質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求 運(yùn)動(dòng)件應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活 不得有卡阻 磕碰現(xiàn)象 非運(yùn)動(dòng)件裝配后不得有明顯偏移 歪斜 翹曲等現(xiàn)象 緊固件應(yīng)緊固可靠 無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象 5 5 2 噴霧機(jī)器人外觀質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求 零部件應(yīng)無(wú)明顯傷痕 銹漬 油污及可能引起傷害的銳邊 毛刺等缺陷 零件表面應(yīng)色澤均勻 光潔 附著牢固 漆層厚度應(yīng)符合 JB T 5673 的規(guī)定 漆膜附著力應(yīng)不低于 JB T 9832 2 中規(guī)定的 級(jí) 使用說(shuō)明書(shū) 使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)按 GB T 9480的規(guī)定編制 至少應(yīng)有以下內(nèi)容 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 主要技術(shù)參數(shù) 包括噴霧機(jī)器人外形尺寸 額定速度 額定容積等 和生 產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 有關(guān)安全使用的要求和安全警示說(shuō)明 操作 檢修和維護(hù)保養(yǎng)的信息 制造廠名稱 地址及電話 6 試驗(yàn)方法 試驗(yàn)條件 試驗(yàn)應(yīng)滿足以下要求 試驗(yàn)場(chǎng)地 應(yīng)選擇適合噴霧機(jī)器人作業(yè)的連棟溫室 或選擇具備試驗(yàn)條件的室內(nèi)進(jìn)行 T CAMA 53 2021 4 試驗(yàn)應(yīng)在硬化路面和軌道上進(jìn)行 路面應(yīng)平整 干燥 整潔 試驗(yàn)路段路面坡度的最大允許 值應(yīng)小于 5 在試驗(yàn)路面上和軌道上分別設(shè)置測(cè)試區(qū) 測(cè)試區(qū)試驗(yàn)通道長(zhǎng)度應(yīng)不小于 30 m 寬度應(yīng)不小于 1 5 m 在測(cè)試區(qū)的兩端應(yīng)有足夠長(zhǎng)的助行區(qū)域和保證安全停車的輔助區(qū)域 并能夠雙向行 駛 試驗(yàn)環(huán)境氣溫應(yīng)在 0 40 之間 相對(duì)濕度不低于 50 試驗(yàn)樣機(jī)應(yīng)裝配完好 技術(shù)狀態(tài)良好 并按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)規(guī)定充滿電 運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn) 6 2 1 自主導(dǎo)航定位精度試驗(yàn)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn) a 在試驗(yàn)路面測(cè)試區(qū)域內(nèi) 預(yù)先標(biāo)定導(dǎo)航軌跡 并標(biāo)明預(yù)設(shè)點(diǎn)位置 始端線和終端線 b 設(shè)定噴霧機(jī)器人自主行走路線 預(yù)設(shè)點(diǎn)位置和額定速度 c 將噴霧機(jī)器人按預(yù)設(shè)路線行走 觀察并記錄噴霧機(jī)器人的自主行走路線 并測(cè)量噴霧機(jī)器人的 自主導(dǎo)航定位偏差 d 重復(fù)試驗(yàn)不少于 3 次 記錄前后 左右兩個(gè)方向上重復(fù)導(dǎo)航定位偏差測(cè)量值之和 并取平均 值 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 6 2 2 額定速度試驗(yàn)按如下步驟進(jìn)行 a 分別在試驗(yàn)路面和軌道測(cè)試區(qū)域內(nèi) 預(yù)先標(biāo)定導(dǎo)航軌跡 標(biāo)出始端線和終端線 b 使噴霧機(jī)器人自主導(dǎo)航 行駛 保持額定速度駛過(guò)始端線和終端線 記錄噴霧機(jī)器人駛過(guò)始端線 和終端線的時(shí)間差 計(jì)算行走速度 c 重復(fù)試驗(yàn)不少于 3 次 計(jì)算噴霧機(jī)器人的平均速度 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 6 2 3 轉(zhuǎn)向能力試驗(yàn)按如下步驟進(jìn)行 a 在試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi) 測(cè)定噴霧機(jī)器人靜止?fàn)顟B(tài)質(zhì)心位置 b 操縱噴霧機(jī)器人左右驅(qū)動(dòng)輪以相反方向運(yùn)動(dòng) 使噴霧機(jī)器人原地轉(zhuǎn)向 360 c 測(cè)量噴霧機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)行走的圓形軌跡的圓心與噴霧機(jī)器人的質(zhì)心之間的距離 d 重復(fù)試驗(yàn)不少于 3 次 取平均值 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 6 2 4 制動(dòng)性能試驗(yàn)按如下步驟進(jìn)行 a 在平整的試驗(yàn) 地面上畫(huà)上停止線 b 使噴霧機(jī)器人以額定速度在滿載條件下運(yùn)行至停止線時(shí)立即停車 c 測(cè)量噴霧機(jī)器人超出停止線部分的行駛距離 d 取 3 次試驗(yàn)的算術(shù)平均值 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 6 2 5 續(xù)航能力試驗(yàn)按如下步驟進(jìn)行 a 分別在試驗(yàn)路面和軌道測(cè)試區(qū)域內(nèi) 將與額定負(fù)載相匹配的配重置于噴霧機(jī)器人工作臺(tái)面 其 標(biāo)準(zhǔn)配重應(yīng)不大于額定載荷 5 b 使噴霧機(jī)器人在測(cè)試區(qū)間內(nèi)以額定速度連續(xù)往返運(yùn)行 c 直至噴霧機(jī)器人發(fā)出電量不足報(bào)警信號(hào) 記錄噴霧機(jī)器人連續(xù)作業(yè)時(shí)間 判斷是否達(dá)到續(xù)航時(shí) 間要求 作業(yè)性能試驗(yàn) 6 3 1 藥箱容積檢查 使用標(biāo)準(zhǔn)量具檢測(cè)藥箱容積 檢查實(shí)測(cè)容積與額定容積之間的差異 6 3 2 噴霧距離測(cè)試 噴霧機(jī)器人在額定工作壓力下 噴頭按實(shí)際使用高度和能達(dá)到的最大噴霧距離或噴幅的角度配置 將方形杯式霧量承接器 上口面積為 10 cm 10 cm 或直徑 10 cm的圓形承接器置于噴霧距離的估計(jì)區(qū) 間 噴霧 2 min 計(jì)算每分鐘每平方厘米面積上的噴霧量 噴霧量等于 0 04 mL min cm2 的最遠(yuǎn)邊界到 噴嘴的水平距離即為噴霧距離 T CAMA 53 2021 5 6 3 3 噴霧量偏差測(cè)試 在額定工作壓力下以方形杯式霧量承接器 上口面積為 10 cm 10 cm 承接霧液 每次測(cè) 量時(shí)間 3 min 計(jì)算每分鐘平均噴霧量 重復(fù) 3次取平均值 再計(jì)算噴霧量偏差 6 3 4 噴霧量分布變異系數(shù) 噴霧量分布變異系數(shù)測(cè)試應(yīng)按照 JB T 9782 規(guī)定的方法進(jìn)行 6 3 5 噴頭防滴性能測(cè)試 噴頭防滴性能測(cè)試應(yīng)按照 GB T 24677 2 規(guī)定的方法進(jìn)行 安全性能試驗(yàn) 6 4 1 警報(bào)裝置性能試驗(yàn) 警報(bào)裝置性能是在正常作業(yè)狀態(tài)下 確認(rèn)下列各種警報(bào)裝置工作性能 自動(dòng)運(yùn)行指示燈 啟動(dòng)報(bào)警 運(yùn)動(dòng)報(bào)警 異常報(bào)警 6 4 2 防碰撞功能試驗(yàn) 在噴霧機(jī)器人的運(yùn)行路線上設(shè)置障礙物 高 500 mm 寬 200 mm 使噴霧機(jī)器人按照預(yù)定路線 行 走 觀察噴霧機(jī)器人行走過(guò)程中遇到障礙物是否停止 將障礙物移除后 觀察噴霧機(jī)器人是否自主恢復(fù) 行走 6 4 3 緊急停車性能試驗(yàn) 緊急停車性能測(cè)試是以規(guī)定速度自主運(yùn)行的噴霧機(jī)器人在直線軌跡上預(yù)先標(biāo)志的地點(diǎn)按下急停按 鈕后 噴霧機(jī)器人緊急停車 測(cè)試從標(biāo)志位置到停車位置的距離 6 4 4 遙控距離試驗(yàn) 在測(cè)試場(chǎng)地內(nèi) 用遙控器操縱噴霧機(jī)器人啟動(dòng) 行走和停止 檢查遙控器在噴霧機(jī)器人作業(yè)全過(guò)程 內(nèi)控制的靈敏 有效性 不斷增大遙控器與噴霧機(jī)器人之間的距離 直至操縱無(wú)效 記錄遙控距離 至 少取 3次試驗(yàn)的算術(shù)平均值 判斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 6 4 5 防護(hù)等級(jí)檢查 噴霧機(jī)器人防水等級(jí)檢查應(yīng)按照 GB T 4208 規(guī)定的方法進(jìn)行 可靠性試驗(yàn) 在正常作業(yè)狀況下考核噴霧機(jī)器人累計(jì)工作時(shí)間為 50h 測(cè)定噴霧機(jī)器人發(fā)生首次故障 輕微故障 除外 前的平均工作時(shí)間 按公式 1 計(jì)算噴霧機(jī)器人首次故障前平均工作時(shí)間 1 1 1 1 式中 首次故障前平均工作時(shí)間 單位為小時(shí) h 試驗(yàn)噴霧機(jī)器人臺(tái)數(shù) 試驗(yàn)期間發(fā)生首次故障的噴霧機(jī)器人臺(tái)數(shù) 第 i臺(tái)噴霧機(jī)器人發(fā)生首次故障時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間 單位為小時(shí) h 實(shí)驗(yàn)結(jié)束時(shí) 未發(fā)生故障的噴霧機(jī)器人累計(jì)工作時(shí)間 即 50h 當(dāng) 0時(shí) 規(guī)定 T CAMA 53 2021 6 裝配與外觀質(zhì)量檢查 6 6 1 噴霧機(jī)器人以額定負(fù)載 額定速度運(yùn)行 30 min 之后 采用目測(cè) 手感等方式進(jìn)行檢查 測(cè)定 6 6 2 緊固件連接牢固程度采用常規(guī)扳手進(jìn)行檢查 6 6 3 涂漆層厚度按 JB T 5673 的規(guī)定測(cè)定 漆膜附著力的測(cè)定按照 JB T 9832 2 的規(guī)定進(jìn)行 使用說(shuō)明書(shū)檢查 使用說(shuō)明書(shū)按 5 6規(guī)定內(nèi)容逐項(xiàng)檢查是否齊全 7 檢驗(yàn)規(guī)則 出廠檢驗(yàn) 7 1 1 噴霧機(jī)器人應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)檢驗(yàn) 并附有產(chǎn)品質(zhì)量合格證方準(zhǔn)出廠 7 1 2 噴霧機(jī)器人出廠前應(yīng)全部進(jìn)行出廠檢驗(yàn) 檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表 1 全部檢驗(yàn)項(xiàng)目均應(yīng)合格 型式檢驗(yàn) 7 2 1 有下列情況下之一時(shí) 應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn) 新產(chǎn)品定型鑒定或產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn) 正式生產(chǎn)后 如結(jié)構(gòu) 工藝 材料有較大的改變 可能影響產(chǎn)品性能 工裝 模具的磨損可能影響產(chǎn)品性能 成批生產(chǎn)的噴霧機(jī)器人應(yīng)定期抽檢 至少每年一次 每一次不少于 2 臺(tái) 出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式試驗(yàn)有較大差異時(shí) 產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)后 恢復(fù)生產(chǎn)時(shí) 質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí) 7 2 2 型式檢驗(yàn)的樣機(jī)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取 數(shù)量不少于 2 臺(tái) 抽樣基數(shù)不少于 5 臺(tái) 7 2 3 型式檢驗(yàn)項(xiàng)目按表 1 規(guī)定 按其對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響程度 分為 A B C 三類 A 類為對(duì)產(chǎn)品質(zhì) 量有重大影響的項(xiàng)目 B 類為對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有較大影響的項(xiàng)目 C 類為對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有一般影響的項(xiàng)目 表 1 檢驗(yàn)項(xiàng)目分類 項(xiàng)目分類 檢驗(yàn)項(xiàng)目 對(duì)應(yīng)條款 出廠檢驗(yàn) 型式檢驗(yàn) 類 項(xiàng) A 1 警報(bào)裝置與安全標(biāo)志 5 3 1 2 防碰撞功能 5 3 2 3 緊急停機(jī)功能 5 3 3 4 遙控距離 5 3 4 5 額定速度 5 1 2 6 制動(dòng)性能 5 1 4 7 藥箱容積 5 2 1 8 噴霧距離 5 2 2 9 噴頭防滴性能 5 2 5 B 1 自主導(dǎo)航定位 5 1 1 2 轉(zhuǎn)向能力 5 1 3 3 續(xù)航能力 5 1 5 4 噴霧量偏差 5 2 3 5 噴霧量分布變異系數(shù) 5 2 4 6 防護(hù)等級(jí) 5 3 5 7 可靠性 5 4 C 1 裝配質(zhì)量 5 5 1 2 外觀質(zhì)量 5 5 2 3 使用說(shuō)明書(shū) 5 6 T CAMA 53 2021 7 7 2 4 抽樣判定方案按表 2 的規(guī)定進(jìn)行 表中接收質(zhì)量限 AQL 接收數(shù) Ac 拒收數(shù) Re 均按計(jì)點(diǎn)法 即 不合格項(xiàng)次數(shù) 計(jì)算 采用逐項(xiàng)考核 按類別判定的原則 若各類不合格項(xiàng)次小于接收數(shù) Ac 時(shí) 判定 該產(chǎn)品合格 若不合格項(xiàng)次大于拒收數(shù) Re 時(shí) 判定該產(chǎn)品不合格 表 2 抽樣判定方案 檢驗(yàn)項(xiàng)目類別 A B C 檢驗(yàn)項(xiàng)目數(shù) 9 7 3 樣本量 2 AQL 6 5 40 65 Ac Re 0 1 1 2 2 3 8 標(biāo)志 包裝 運(yùn)輸與貯存 標(biāo)志 標(biāo)志內(nèi)容應(yīng)清晰可見(jiàn) 并牢固地固定在噴霧機(jī)器人的明顯位置上 至少應(yīng)包括以下內(nèi)容 名稱 型號(hào) 主要技術(shù)參數(shù) 制造廠名稱 地址 生產(chǎn)日期或編號(hào) 產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 包裝 8 2 1 包裝應(yīng)牢固可靠 便于噴霧 并有防潮防壓措施 8 2 2 技術(shù)文件 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū) 裝箱單 出廠合格證 和備件 隨機(jī)工具 安全防護(hù)用具應(yīng)齊全 產(chǎn) 品說(shuō)明書(shū)應(yīng)與產(chǎn)品一致 8 2 3 包裝箱外面至少應(yīng)標(biāo)明以下內(nèi)容 產(chǎn)品型號(hào) 名稱 產(chǎn)品數(shù)量 毛質(zhì)量 單位為千克 kg 包裝箱體積 長(zhǎng) 寬 高 單位為 mm 制造廠名稱 地址 不得倒置 小心輕放 向上 防潮 和 防壓 等標(biāo)志 運(yùn)輸與貯存 8 3 1 噴霧機(jī)器人裝運(yùn)時(shí) 對(duì)附件 備件 隨機(jī)工具及噴霧中須拆下的零部件 應(yīng)進(jìn)行分類包裝 標(biāo) 識(shí) 應(yīng)保證噴霧機(jī)器人 包括附件 備件和隨機(jī)工具 在裝卸和運(yùn)輸中不發(fā)生損壞 8 3 2 噴霧機(jī)器人應(yīng)貯存在通風(fēng)干燥的室內(nèi)場(chǎng)所