基于“互聯(lián)網(wǎng)+”模式的水肥一體機(jī)智能終端設(shè)計(jì).pdf

基 于 互 聯(lián) 網(wǎng) 模式的水肥一體機(jī)智能終端設(shè)計(jì) 楊超輝 永城職業(yè)學(xué)院 河南 永城 nullnullnullnullnullnull 摘 要 以水肥一體機(jī)灌溉過(guò)程為研究對(duì)象 對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)灌溉和施肥控制方式進(jìn)行分析 采用 互聯(lián)網(wǎng) null 模式建立水肥一體機(jī)智能控制終端系統(tǒng) 系統(tǒng)通過(guò)傳感器進(jìn)行土壤濕度和肥力采集 形成土壤墑情監(jiān)測(cè)控制模 塊 并采用數(shù)據(jù)分析的方式進(jìn)行傳感數(shù)據(jù)分析處理 生成系統(tǒng)灌溉施肥控制指令 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明 水肥一體 智能終端能夠有效地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與傳輸 在灌溉控制過(guò)程中水肥一體機(jī)自動(dòng)生成的灌溉控制指令與計(jì)算結(jié)果 相符 系統(tǒng)具有較高的可靠性 關(guān)鍵詞 水肥一體機(jī) 智能終端 監(jiān)測(cè)控制 互聯(lián)網(wǎng) null 中圖分類號(hào) S224 4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1003 188X 2023 06 0231 04 0 引言 灌溉是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的重要環(huán)節(jié) 作物產(chǎn)量與灌 溉用水量之間具有直接關(guān)系 而農(nóng)業(yè)灌溉要求在不影 響產(chǎn)量的條件下盡可能降低灌水量 null 灌溉控制系 統(tǒng)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能灌溉的重要組成部分 其能夠根據(jù) 作物生長(zhǎng)狀態(tài)需求設(shè)定不同的灌溉頻率 灌溉開(kāi)始時(shí) 間及灌溉時(shí)長(zhǎng) 并可根據(jù)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行灌溉適應(yīng)性調(diào) 整 null 隨著信息化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展 利用互聯(lián) 網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)利用 為智能灌溉提供參數(shù) 依據(jù) 成為一種新的智能農(nóng)業(yè)灌溉方式 nullnull null 筆者基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 設(shè)計(jì)了一種循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制的水肥一體機(jī)控制系統(tǒng) 可根據(jù)作物的生長(zhǎng)狀態(tài) 和生長(zhǎng)參數(shù) 結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)農(nóng)業(yè)專家信息數(shù)據(jù) 實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)控制作物灌溉量和施肥量 達(dá)到作物生長(zhǎng)過(guò)程精準(zhǔn) 灌溉的目的 1 水肥一體機(jī)終端系統(tǒng)設(shè)計(jì) 水肥一體機(jī)控制系統(tǒng)是一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感 的智能化參數(shù)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng) 采用傳感器進(jìn)行作物生 長(zhǎng)狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)采集 并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn) 行數(shù)據(jù)分析與交互 null 為保證水肥一體智能控制系 統(tǒng)具有較好的信息性能 采用任務(wù)調(diào)度功能進(jìn)行環(huán)境 參數(shù)采集分析 影響因素分析 采用能源動(dòng)態(tài)消耗的 收稿日期 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 基金項(xiàng)目 河南省高等教育教學(xué)改革研究與實(shí)踐項(xiàng)目 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull 作者簡(jiǎn)介 楊超輝 nullnullnullnullnull 男 河南商丘人 講師 碩士 nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 方式進(jìn)行參數(shù)調(diào)整 從而使智能灌溉控制過(guò)程中的數(shù) 據(jù)傳輸頻率 傳感器采樣頻率及數(shù)據(jù)分辨率能夠根據(jù) 環(huán)境需求進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化 null 當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)某一項(xiàng)參數(shù)發(fā) 生變化時(shí) 任務(wù)調(diào)度模塊能夠觸發(fā)其他傳感器 自適 應(yīng)地進(jìn)行控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化 并配置新的參數(shù) 文件 整個(gè)任務(wù)調(diào)度過(guò)程依靠系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn) 和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息交互 null 圖 null 為水肥一體機(jī)終端系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 在系統(tǒng) 中 獨(dú)立的傳感器節(jié)點(diǎn)能夠通過(guò)局域網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)互 聯(lián)網(wǎng) 實(shí)現(xiàn)傳感器信息數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的融合對(duì) 比 同時(shí) 互聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)⑾到y(tǒng)內(nèi)部控制信息和數(shù)據(jù)進(jìn) 行自動(dòng)化分配 通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)中心建立不同控制終端之 間的數(shù)據(jù)共享 并對(duì)設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn) 圖 null 水肥一體機(jī)終端系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 根據(jù)水肥一體機(jī)功能要求 基于互聯(lián)網(wǎng)模式設(shè)計(jì) nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 DOI 10 13427 ki njyi 2023 06 037 了智能水肥一體機(jī)控制系統(tǒng) 能夠根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程 的需求 進(jìn)行農(nóng)田參數(shù)信息的采集 分析處理 匯集管 理 并對(duì)水肥一體機(jī)工作過(guò)程進(jìn)行智能化控制 null 圖 null 為水肥一體機(jī)智能控制系統(tǒng)功能框圖 圖 null 水肥一體機(jī)終端系統(tǒng)功能框圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 2 水肥一體機(jī)功能模塊設(shè)計(jì) 水肥一體機(jī)智能終端采用互聯(lián)網(wǎng) null 的組合平臺(tái)進(jìn) 行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 保證終端系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中具有較高的系 統(tǒng)穩(wěn)定性和網(wǎng)絡(luò)安全性 且能夠較好地進(jìn)行終端功能 擴(kuò)展 null 根據(jù)水肥一體機(jī)系統(tǒng)需求分析和系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 要求 設(shè)計(jì)的水肥一體機(jī)智能終端功能模塊主要包含 農(nóng)業(yè)墑情監(jiān)測(cè)控制模塊 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)模塊 水肥一體化智能控制模塊以及農(nóng)田數(shù)據(jù)分析模塊 農(nóng)業(yè)墑情監(jiān)測(cè)控制模塊主要將農(nóng)田內(nèi)的墑情相 關(guān)傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 同時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)局 域網(wǎng)關(guān)發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) 水肥一體智能終端實(shí)時(shí)進(jìn) 行數(shù)據(jù)查看 同時(shí)在授權(quán)下進(jìn)行數(shù)據(jù)相關(guān)存儲(chǔ)及發(fā)送 操作 農(nóng)田墑情監(jiān)測(cè)控制模塊也是一種墑情數(shù)據(jù)采集 過(guò)程 null 水肥一體機(jī)墑情監(jiān)測(cè)控制模塊在進(jìn)行狀態(tài) 監(jiān)測(cè)時(shí)能夠獲取相關(guān)監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息 同時(shí)對(duì)各 傳感系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)模塊工作對(duì)象為水肥一體 智能系統(tǒng)終端對(duì)象屬性數(shù)據(jù)和系統(tǒng)傳感器采集監(jiān)測(cè) 數(shù)據(jù) 對(duì)象屬性數(shù)據(jù)主要指系統(tǒng)內(nèi)的傳感器對(duì)象和 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳感器對(duì)象包含系統(tǒng)內(nèi)的溫度傳感器 濕 度傳感器以及其他參數(shù)傳感器等監(jiān)測(cè)裝置 執(zhí)行結(jié)構(gòu) 是水肥一體智能系統(tǒng)內(nèi)自動(dòng)控制裝置所攜帶的相關(guān) 傳感器 在工作過(guò)程中能夠按照水肥的控制要求進(jìn)行 調(diào)節(jié) 灌溉或者噴灑 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)模塊主要 用于對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行管理 且不參與數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程 中的網(wǎng)絡(luò)建立步驟 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸模塊接收到傳感器 數(shù)據(jù)時(shí) 在初始狀態(tài)對(duì)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 判斷當(dāng)前 環(huán)境內(nèi)是否存在異常 并對(duì)變換后的環(huán)境參數(shù)信息進(jìn) 行計(jì)算 表 null 為水肥一體機(jī)智能系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)類型 表 null 系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)類型 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull 變量類型 變量 變量類型 分類 環(huán)境變量 溫度 濕度 風(fēng)速 風(fēng)向 光照 氣壓 作物變量 土壤變量 作物類型 生長(zhǎng)環(huán)境 生長(zhǎng)狀態(tài) 溫度 濕度 微量元素 農(nóng)田數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)分析模塊主要對(duì)傳感采集數(shù)據(jù)進(jìn) 行分析查詢 并可對(duì)歷史采集數(shù)據(jù)進(jìn)行查看 通過(guò)對(duì) 當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 可生成當(dāng)前控制對(duì)象的狀態(tài) 并 對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的相關(guān)作物生長(zhǎng)狀態(tài)進(jìn)行分析 與歷史 生長(zhǎng)狀態(tài)相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比 從而形成當(dāng)前控制 指令 nullnull 在灌溉系統(tǒng)監(jiān)測(cè)分析過(guò)程中 對(duì)當(dāng)前區(qū)域內(nèi) 的農(nóng)田信息及作物生長(zhǎng)狀態(tài)進(jìn)行假設(shè) 計(jì)算出水肥一 體控制要求 同時(shí)分析作物的產(chǎn)量和增產(chǎn)率 當(dāng)傳感 數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí) 對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行微調(diào) 并將該理論 計(jì)算參數(shù)作為水肥一體機(jī)工作初始指令 nullnull 圖 null 為 水肥一體機(jī)控制過(guò)程分析圖 圖 null 水肥一體機(jī)控制過(guò)程分析圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 所設(shè)計(jì)的水肥一體機(jī)控制系統(tǒng)基于互聯(lián)網(wǎng) null 建 立 能夠準(zhǔn)確計(jì)算得出灌溉時(shí)長(zhǎng) 灌溉水量及施肥量 確保控制區(qū)域內(nèi)的作物能夠保持在最佳水分條件和 肥力條件下進(jìn)行生長(zhǎng) nullnull 圖 null 為水肥一體機(jī)控制器 結(jié)構(gòu)框圖 nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 圖 null 水肥一體機(jī)控制器結(jié)構(gòu)框圖 nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的灌溉需求對(duì)灌溉參數(shù)進(jìn)行 預(yù)測(cè) 計(jì)算出所需的灌溉周期 對(duì)灌溉后的作物土壤 墑情進(jìn)行估計(jì) 并根據(jù)計(jì)算結(jié)果和預(yù)測(cè)結(jié)果之間的偏 差值進(jìn)行周期的增減 直到估計(jì)值與初始值相符 對(duì) 控制結(jié)果的監(jiān)測(cè)反饋 主要通過(guò)作物生長(zhǎng)狀態(tài)進(jìn)行判 斷 同時(shí)在控制初始條件的給定過(guò)程中要充分考慮作 物對(duì)水肥的使用量要求 作物的生長(zhǎng)過(guò)程狀態(tài)以及生 長(zhǎng)環(huán)境的氣候特征 4 系統(tǒng)測(cè)試分析 利用互聯(lián)網(wǎng) null 建立水肥一體機(jī)智能終端 同時(shí)對(duì) 其進(jìn)行系統(tǒng)試驗(yàn) 主要分為系統(tǒng)模塊內(nèi)傳感器測(cè)試 數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行詼y(cè)試以及灌溉過(guò)程測(cè)試 傳感器 與數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試結(jié)果如表 null 所示 表 null 傳感器與數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試結(jié)果 nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 測(cè)試對(duì)象 測(cè)試內(nèi)容 測(cè)試結(jié)果 傳感器 傳感器是否接入控制系統(tǒng) 傳感器接入 傳感器數(shù)據(jù)信息屬性 獲取單一傳感器數(shù)據(jù)信息屬性 數(shù)據(jù)傳輸 傳感器發(fā)送數(shù)據(jù) 收到傳感器數(shù)據(jù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送數(shù)據(jù) 收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù) 向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令數(shù)據(jù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收到控制指令數(shù)據(jù) 在灌溉試驗(yàn)過(guò)程中 通過(guò)將傳感器監(jiān)測(cè)到的土壤 濕度和肥力與作物生長(zhǎng)需求進(jìn)行對(duì)比 計(jì)算得出理論 灌水量 施肥量及灌溉時(shí)長(zhǎng) 并實(shí)際監(jiān)測(cè)水肥一體機(jī) 的執(zhí)行結(jié)果 驗(yàn)證水肥一體機(jī)灌溉過(guò)程可靠性 試驗(yàn) 過(guò)程中 分別在相同面積的 null 塊不同區(qū)域內(nèi)進(jìn)行試 驗(yàn) 每一區(qū)域內(nèi)設(shè)置 null 個(gè)采集點(diǎn)進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集 灌溉過(guò)程可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表 null 所示 表 null 灌溉過(guò)程可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù) nullnullnullnullnull null nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 區(qū)域 土壤 持水量 nullnull 土壤 肥力 nullnull 理論計(jì)算值 灌水量 nullnull null 施肥量 nullnull 灌溉時(shí)長(zhǎng) nullnullnullnull 實(shí)際執(zhí)行結(jié)果 灌水量 nullnull null 施肥量 nullnull 灌溉時(shí)長(zhǎng) nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnull 年 null 月 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 第 null 期 5 結(jié)論 水肥一體機(jī)智能灌溉系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)田內(nèi)土壤 墑情的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè) 對(duì)墑情進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)報(bào) 同時(shí)生成灌 溉決策指令 對(duì)灌溉過(guò)程進(jìn)行有效監(jiān)測(cè) 從而有效進(jìn) 行農(nóng)田水分和土壤肥力的管理 優(yōu)化灌溉過(guò)程資源配 置 提高作物種植經(jīng)濟(jì)效益 達(dá)到環(huán)保 節(jié)約的目的 參考文獻(xiàn) null 秦磊磊 王富軍 胡樹(shù)冉 等 null基于互聯(lián)網(wǎng)的水肥一體化精 量控制系統(tǒng) null null物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnullnull null 徐振軍 張建新 null用水戶參與灌溉管理的灌區(qū)智慧水務(wù)建 設(shè)探討 null null水利發(fā)展研究 nullnullnullnull nullnull null nullnull nullnullnull nullnullnull null 朱庚華 王碩飛 張佳佳 等 null基于藍(lán)牙和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的草 坪智能灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì) null null科技風(fēng) nullnullnullnull null null nullnullnull null 周杰 劉寶 徐夢(mèng)穎 等 null智慧農(nóng)業(yè)工程中的物聯(lián)網(wǎng) 算法分 析及設(shè)計(jì)技術(shù) null null科技與創(chuàng)新 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnull null 管廷存 null基于農(nóng)田灌溉監(jiān)測(cè)管理技術(shù)應(yīng)用 null null水科學(xué)與工 程技術(shù) nullnullnullnull null nullnull nullnullnullnull null 鐘峰 唐緒偉 null基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi) 發(fā)研究 null null數(shù)字通信世界 nullnullnullnull null nullnullnullnull null 包萬(wàn)才 null物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉中的應(yīng)用研究 null null農(nóng)業(yè)與技術(shù) nullnullnullnull nullnull null nullnullnull nullnullnullnull null 劉泉生 盧志翔 null基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 開(kāi)發(fā) null null信息與電腦 理論版 nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnullnull null 高麗彬 金焱 null基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi) 發(fā) null null信息與電腦 理論版 nullnullnullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 李惠鈞 李雙冰 null基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 開(kāi)發(fā) null null山西農(nóng)經(jīng) nullnullnullnull nullnull nullnullnullnull nullnull 王蓓 張娜 周和平 等 null基于互聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)灌溉監(jiān)測(cè)管理 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) null null灌溉排水學(xué)報(bào) nullnullnullnull nullnull nullnull nullnullnull nullnullnullnullnull nullnull 李惠鈞 李雙冰 null基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 開(kāi)發(fā) null null山西農(nóng)經(jīng) nullnullnullnull nullnull nullnullnull Design of Intelligent Terminal of Water Fertilizer Integrated Machine Based on Internet Mode nullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull Abstract nullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull nullnull nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnullnullnullnullnull 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