基于Makeblock的智能生態(tài)種植箱設計與開發(fā).pdf

2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 智慧農(nóng)業(yè)導刊 JournalofSmartAgriculture 基于 Makeblock的智能生態(tài)種植箱設計與開發(fā) 張 闖 1 高 強 1 2 武英童 3 周 明 1 劉俊 煒 1 1 沈 陽 工程學 院 遼寧沈 陽 110136 2 沈 陽 建 筑 大學機 械 工程學 院 遼寧沈 陽 110168 3 沈 陽 農(nóng)業(yè) 大學 遼寧沈 陽 110866 隨著 工 業(yè) 化的發(fā) 展 傳 統(tǒng) 的人工 勞 作 趨 向于 智能機 械 工 作 利用 物 聯(lián)網(wǎng) 技術實現(xiàn) 農(nóng)業(yè)設 備 智能化 已 逐 步 發(fā) 展為 國 內(nèi) 外 的 研究 焦 點 1 隨著 現(xiàn) 代農(nóng)業(yè)設 備 的發(fā) 展 家 用 型農(nóng)業(yè) 生 態(tài) 系 統(tǒng) 也 開 始 受到 人 們 的 重 視 我國 家 用 型 生 態(tài) 系 統(tǒng) 起 步較 晚 市 場尚 未 開 發(fā) 隨 著 2060碳 中 和的 提 出 預 示 著 增 大 綠 色植 物種 植 將 是 大 勢所 趨 家 用 型 生 態(tài) 種 植 也將 會 脫穎 而 出 目 前 關于 家 用 型 生 態(tài) 種 植 研究 較 少 且以 理 論 研究 為 主 如 高 帥 等人 2 對 家 用 陽 臺農(nóng)業(yè) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 進行 綜 述 楊冬連 等人 3 結合 物 聯(lián)網(wǎng) 技術 設 計 了 一 種 智能 種 植 箱 系 統(tǒng) 周 趙鳳 4 對 陽 臺 立 體種 植 進行 方 案 與 軟件 設 計 李軍 輝 5 基 于 Esp8266使 用機智 云 平臺 實現(xiàn) 陽 臺 生 態(tài) 的 手 機 控 制 對 于 溫室 大 棚 現(xiàn) 有 國 內(nèi) 外 研究 較 多 這 對 家 用 型 智能生 態(tài) 種 植 箱 設 計 與 開 發(fā) 具有較 大的 參 考價 值 如 李 云 強 6 基 于 Arduino連 接 傳感器 與 顯示 器 對 植 物 生 長 環(huán)境實 時 監(jiān) 控 按照 預 先 設 定的 最 佳 環(huán)境 狀 態(tài) 分 別 控 制 繼電 器 調(diào) 節(jié) 大 棚 的環(huán)境 山 東 科 技大學生 林 相 春 7 以 山 東智能 溫室 控 制 系 統(tǒng)為 研究 對 象 設 計 了 一 套 智能控 制 系 統(tǒng) 本 文 針 對 家 用 型 智能生 態(tài) 種 植 展 開 研究 設 計 一 種 能 改 自動 調(diào) 節(jié) 溫 度 濕 度 光 照 等環(huán)境 參 數(shù)的 種 植 箱 使 植 物在 無人 監(jiān) 管 時 能夠 在 適 宜 的環(huán)境 下 生 長 1整體 結 構 設計 本 文 設 計 的生 態(tài) 種 植 箱 的 NXUG三維 模 型 如圖 1 所 示 由 透 光 箱 體 1 固 定 頂 棚 2 滑 動 頂 棚 3 種 植 底板 4 第 一 電 機 5 第 一 絲 杠 6 第 一 螺紋滑 動 塊 7 第二 電 機 8 第二 絲 杠 9 第二螺紋滑 動 塊 10 橫 向 導 軌 11 第 三 電 機 12 帶 傳動機 構 13 縱 向 導 軌 14 噴 淋裝置 15 調(diào) 溫 風 扇 16 顯示 面 板 17等 組 成 種 植 箱 的 四 周 由 透 光 箱 體 固 定 頂 棚 滑 動 頂 棚 種 植 底板 組 成 透 光 箱 體與種 植 底板 組 成 開 頂 的 長 方 體 固 定 頂 棚 固 定 在 一 側 的 透 光 箱 體 板 上 方 滑 動 頂 棚 的 初 始 位 置 在 另 一 側 固 定 頂 棚 與 滑 動 頂 棚 接 觸 部 分 有一 條 導 軌 保 證 滑 動 頂 棚 直 線 運 動的 方 向 滑 動 頂 棚 可以 實 現(xiàn) 植 物 的 遮 光 固 定 頂 棚 與 滑 動 頂 棚 下 的 補光 燈 可以 實 現(xiàn) 植 物 的 補光 箱 體 外 部 的 顯示 面 板 可以 實 時 顯示 生 態(tài) 系 統(tǒng) 內(nèi) 的 溫 度 濕 度 另 一 側箱 體 內(nèi)部 的 調(diào) 溫 風 扇 可以 調(diào) 節(jié) 種 植 箱 內(nèi) 溫 度 第 一 電 機 第 一 絲 杠 第 一 螺紋滑 動 塊 組 成的 第 一 絲 杠 傳動機 構 通 過 第 一 螺紋滑 動 塊連 接 滑 動 頂 棚 實現(xiàn) 滑 動 頂 棚 的 橫 向 移 動 第二 電 機 第二 絲 杠 第二螺紋滑 摘 要 以 半封閉 的 溫室 生 態(tài)系 統(tǒng) 為 研究 對 象 利 用 現(xiàn) 代 設 計 CAD CAE手段 設 計 一 款 基于 MagePiPro的 智能生 態(tài) 種 植 箱 使 用 NXUG三維軟 件 建立整 機的 三維實 體 模型 與 動 畫仿真 驗 證 結 構 的 合理 性 與可 靠 性 基于 MagePiPro開 發(fā) 板 設 計 種 植 箱溫度 濕度 光照 的 控 制 系 統(tǒng) 實 現(xiàn) 植物 生長 環(huán)境 的 自 動調(diào) 節(jié) 最后 使 用 3D打印 激 光 切割 等 材料 成型 方 法 制 作 樣 機 驗 證 了 設 計 的可 行 性 關鍵詞 Makeblock 生 態(tài) 種 植 箱 智能 控 制 傳 感 器 結 構 設 計 中圖分類號 S2 文獻標志碼 A 文章編號 2096 9902 2021 04 0028 05 Abstract Takingthesemi closedgreenhouseecosystemastheresearchobject thispaperdesignsanintelligentecological plantingboxbasedonMagepiProusingmodernCAD CAEdesignmethod NXUG3Dsoftwarewasusedtoestablishthe3D solidmodelandanimationsimulationofthewholemachinetoverifytherationalityofthestructure BasedontheMagepiPro developmentboard thecontrolsystemoftemperature humidityandilluminationintheplantingboxisdesignedtorealizethe automaticregulationoftheplantgrowthenvironment Finally 3Dprinting lasercuttingandothermaterialformingmethodsare usedtomakeaprototype whichverifiesthefeasibilityofthedesign Keywords Makeblock ecologicalplantingbox intelligentcontrol sensor structuredesign 基金項目 2019年遼寧省大學 生 創(chuàng)新創(chuàng) 業(yè) 計劃 項目 編號 201911632033 通信 作者 高 強 1986 男 碩士研究生 工程師 研究方向 機 電 一 體 化 設 計 28 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 動 塊 組 成的 第二 絲 杠 傳動機 構 通 過 第二螺紋滑 動 塊連 接 第 三 電 機 帶 傳動機 構 縱 向 導 軌 噴 淋裝置 實現(xiàn) 以 上 四 個 部 分 在 縱 向 導 軌 上 的 移 動 噴 淋裝置 再 通 過 第 三 電 機 帶 傳動機 構 組 成的 帶 傳動機 構 實現(xiàn) 在 縱 向 導 軌 上 的 移 動 使 噴 淋裝置 能夠 在種 植 箱 內(nèi) 全方 位 移 動 實現(xiàn) 水 霧 無 死 角全方 位 覆蓋 1 透 光箱 體 2 固 定 頂 棚 3 滑 動 頂 棚 4 種 植 底板 5 第 一 電 機 6 第 一 絲杠 7 第 一 螺紋滑 動 塊 8 第二 電 機 9 第二絲杠 10 第二螺紋滑 動 塊 11 橫 向 導軌 12 第 三電 機 13 帶 傳 動 機 構 14 縱 向 導軌 15 噴 淋裝 置 16 調(diào) 溫 風扇 17 顯 示面板 圖 1 生 態(tài) 種 植 箱三維模型 2 控制 系統(tǒng) 設計 智能生 態(tài) 種 植 箱 內(nèi) 的環(huán)境 是 一 個 半封閉 的生 態(tài) 系 統(tǒng) 影 響 種 植 箱 內(nèi) 的 植 物 生 長 的 因 素 主 要 有 溫 度 濕 度 光 照 空 氣 成分等 由 于 各 個 參 數(shù) 之 間 具有 強 耦 合 性 其 復 雜 的 非線 性 關 系 難 以 通 過 常 規(guī) 的模 型 表 示 8 對 于 此 類 問題 可以 通 過 模 糊 控 制 BP神 經(jīng) 網(wǎng)絡 控 制 等 方 法 實 現(xiàn)智能控 制 9 模 糊 控 制 是 一 種 智能的 非線 性 控 制 方 法 10 常 用 于 時 變 非線 性 系 統(tǒng)中 可以 很 好 地處理 難 以 用數(shù)學 表達 的 復 雜 對 象 典 型 的模 糊 控 制 系 統(tǒng) 如圖 2所 示 模 糊 控 制 系 統(tǒng) 由 輸 入 端 模 糊 控 制 器 執(zhí) 行機 構 被 控 量 輸 出 端 和測 量 裝置六 個 部 分 組 成 通 過 將 操 作 人 員或 專 家 經(jīng) 驗 編 成模 糊 規(guī) 則 然 后將 來 自傳感器的實 時 信 號 模 糊 化 將 模 糊 化 后 的信 號 作為 模 糊 規(guī) 則 的 輸 入 完成模 糊 推 理 將 推 理 后得 到 的 輸 出 量 加 到 執(zhí) 行器 上 BP網(wǎng)絡 是 一 種 典 型 的 多 層 前 饋 型 網(wǎng)絡 11 廣泛 應 用 于 模式 識 別 故 障 診 斷 該 模 型 結 構 如圖 3所 示 圖 3三 層 BP網(wǎng) 絡 結 構 BP網(wǎng)絡 一 般 由 輸 入 層 隱藏層 輸 出 層 組 成 數(shù)據(jù) 從 輸 入 層 依 次 傳 播至隱藏層 輸 出 層 在輸 出 層 將 誤 差 反 向 傳 播 并 調(diào) 整 網(wǎng)絡 的 權 值 參 數(shù) 之后 不 斷 迭 代 上 述 步 驟 直 至誤 差 為 零 完成 網(wǎng)絡 的 訓練 過 程 根 據(jù)智能生 態(tài) 種 植 箱 的 特 點 選 取 溫 度 濕 度 光 照 三 種 因 子 作為輸 入 量 通 過 如圖 4所 示 的智能控 制組 合 策略 進行控 制 圖 4智能生 態(tài) 種 植 箱 控 制 系 統(tǒng) 2 1控制 系統(tǒng) 組成與運行 如圖 5所 示 智能生 態(tài) 種 植 箱 的控 制 系 統(tǒng) 主 要 由 數(shù) 據(jù) 采 集 數(shù)據(jù)處理 與 分析 數(shù)據(jù) 顯示 調(diào) 節(jié) 執(zhí) 行 四 個 部 分 組 成 圖 5控 制 系 統(tǒng) 模塊 組 成 模糊化 模糊決策 精確化 數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫 被控對象 模糊控制器 測量裝置 給定量 實際量 被控量 圖 2典 型模 糊 控 制 系 統(tǒng) 結 構 xi xi xi yk yk ED i j k wij wjk 數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)處理 與分析 數(shù)據(jù)顯示 調(diào)節(jié)執(zhí)行 29 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 智慧農(nóng)業(yè)導刊 JournalofSmartAgriculture 2 1 1數(shù)據(jù) 采 集 模 塊 數(shù)據(jù) 采 集 模 塊由溫 度 濕 度 光 照 等傳感器 組 成 用 于 實 時 監(jiān) 控環(huán)境 參 數(shù) 2 1 2數(shù)據(jù)處理 與 分析模 塊 參 數(shù)分析模 塊 是 控 制 系 統(tǒng) 的 核 心 部 分 采 用 MagePiPro開 發(fā) 板 加 裝 MegaPiProRJ25轉 接 板 用 于 處理和分析環(huán)境 參 數(shù)數(shù)據(jù) 并發(fā) 送 到 數(shù)據(jù) 顯示 與 調(diào) 節(jié) 執(zhí) 行模 塊 2 1 3數(shù)據(jù) 顯示 模 塊 數(shù)據(jù) 顯示 模 塊 接收 轉換 后 溫濕 度 的數(shù) 字 量 將 溫 度 濕 度 分 別 顯示 在 屏幕 上 2 1 4調(diào) 節(jié) 執(zhí) 行模 塊 溫 度 調(diào) 節(jié) 通 過 控 制 調(diào) 溫 風 扇轉 速 與 滑 動 頂 棚 打 開 來 調(diào) 節(jié) 溫 度 濕 度 調(diào) 節(jié) 通 過 噴 淋裝置 令 水 霧 無 死 角 地 覆蓋 整 個 生 態(tài) 箱 進行 濕 度 調(diào) 節(jié) 與 灌溉 光 照 調(diào) 節(jié) 通 過 控 制 固 定 頂 棚 滑 動 頂 棚 下 的 補光 燈 與 滑 動 頂 棚 的 開 合 來 調(diào) 節(jié)光 照 2 2控制 系統(tǒng) 硬件組成 2 2 1主 控 板 MegaPiPro MegaPiPro是 一 個基 于 ATmega2560的 微 主 控 板 完 全 兼 容 Arduino編 程 MegaPiPro擁 有 強 大的 驅 動能 力 輸 出 功 率 最 高可 達 120W 其 主 要 技術 規(guī) 格 如 表 1 所 示 MegaPiPro有 四 個 Port插 口 一 個 四 路 電 機 擴展 接 口 一 個 RJ25轉 接 板 接 口 一 個 智能 舵 機 接 口 強 大的 擴展 能 力 使其可以輕 松 應 對 教 育 比 賽 娛樂 等 各 方面 的 要 求 支 持 多個 編 程環(huán)境 包括 基 于 Scratch的 圖形 化 編 程 軟件 mBlock和 慧編 程 還有 Arduino以 及 Python3環(huán)境的 編 程 其 端口 及接 插 模 塊 介紹 如圖 6所 示 MegaPiProRJ25轉 接 板 工 作 電 壓 為 5V 模 塊 尺寸 為 66mm 42mm 可以 將 MegaPiPro針 腳 轉換 為 Makeblock的 RJ25接 口 可以 用 來 連 接 Makeblock的 電 子 模 塊 可以 引 出 8個 Port口 使 用 6P6CRJ25接 口 方 便 接線 其中 5號 接 口 為 硬 件 串 口 使 用 該 接 口 的模 塊 有 藍牙雙 模模 塊 WiFi模 塊 6 12號 接 口 為 單 雙 數(shù) 字 模 擬 I2C接 口 傳感器 開 關 顯示 屏 等模 塊 使 用 該 接 口 MegaPiProRJ25轉 接 板 連 接 MegaPiPro主 控 板 如圖 7所 示 圖 7MegaPiPro主 控 板 與 RJ25轉 接 板 的 連接 MegaPiPro的 ATmega2560的 芯 片 電 路 原 理 圖如 圖 8所 示 2 2 2傳感器 傳感器 需要 采 集 智能生 態(tài) 種 植 箱 內(nèi) 的 溫 度 濕 度 光 照 的數(shù)據(jù) 使 用 Makeblock創(chuàng) 客 平臺 的傳感器 通 過 RJ25線 連 接 到 MegaPiProRJ25 轉 接 板 其中 溫 度 濕 度使 用 溫濕 度 傳感器 采 集 光 照 通 過 光 線 傳感器 采 集 溫濕 度 傳感器 如圖 9所 示 溫濕 度 傳感器 就 是 一 個 含 有 校 準 數(shù) 字 信 號 輸 出 的傳感器 它 的 核 心 元 件 為 DHT11溫濕 度 傳感器 包括 了 一 個 電 阻 式 濕 度 傳感 組 件 和 NTC溫 度 測 量 組件 校 準系 數(shù) 以 程 序 形 式 存儲 在 OTP存儲 器 中 并 在 處理 檢 測 到 的信 號 時 由 傳感 器 調(diào) 用 其 主 要 技術 規(guī) 格 如 表 2所 示 溫濕 度 傳感器 電 路 原 理 圖如圖 10所 示 光 線 傳感器 如圖 11所 示 光 線 傳感器 就 是基 于 半 項目 規(guī)格 主控芯片 ATmega2560 16AU 輸入電壓 DC6V 12V 工作電壓 DC5V 串口 3個 I C口 1個 SPI口 1個 模擬輸入口 16個 DC Current per I O Pin 20mA Flash 256kB SRAM 8kB EEPROM 4kB Clock speed 16MHz 模塊尺寸 87mm 63mm 圖 6MegaPiPro端口 及 接 插 模塊 介紹 表 1MegaPiPro主 控 板 技術 規(guī)格 30 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 圖 9溫濕度 傳 感 器 實 物圖 表 2溫濕度 傳 感 器 技術 規(guī)格 圖 10溫濕度 傳 感 器 電路 原理 圖 圖 8MegaPiProATmega2560的 芯片 電路 原理 圖 導 體 的 光 電 效 應 原 理 所 開 發(fā)的 它 的 核 心 元 件 為 光 電晶 體 管 其 電 阻 隨 光 的 強 度 增加 而 減 小 通 過 和 另 一 電 阻 串 聯(lián) 輸 出 電 阻 的分 壓 值 便 能 將 變化的 光 信 號 變 換 為 變化的 電 氣 信 號 并 從 模 擬 口 輸 出 其 主 要 技術 規(guī) 格 如 表 3所 示 光 線 傳感器 電 路 原 理 圖如圖 12所 示 3 樣 機 模型搭建 對 樣 機 按 1 1比 例 進行 制 作 驅 動 電 機 使 用 9V直 流 電 機 縱 向絲 杠 使 用 鋁 型 材 滑 動 塊 電 機 座 噴 淋裝 置 等 非標 件 使 用 3D打 印 技術進行 材 料 成 型 透 光 箱 體 項目 規(guī)格 工作電壓 5V DC 控制模式 單總線數(shù)字信號 輸出電流 max 2 5mA 溫度范圍 0 50 2 濕度范圍 20 90 RH 5 RH 精度 1 RH 1 模塊尺寸 51mm 24mm 18mm 圖 11光線 傳 感 器 實 物圖 項目 規(guī)格 工作電壓 5V DC 工作溫度范圍 30 C 70 C 模塊尺寸 52mm 24mm 18mm 控制方式 單模擬口控制 模擬輸出值 100 500 表 3 光線 傳 感 器 技術 規(guī)格 圖 12光線 傳 感 器 電路 原理 圖 31 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 智慧農(nóng)業(yè)導刊 JournalofSmartAgriculture 到 STM32F103R6的 存儲 器 中 復 位 后 程 序 開 始 運 行 登 錄 OneNET云 平臺 對 數(shù)據(jù)的 可 視 化進行 編輯 能夠 在 界 面 上 顯示 環(huán)境 參 數(shù)數(shù)據(jù) 并能夠 把 控 制 命令 下 發(fā) 到平 臺 使 恒溫 機和 低 功耗 空 氣 循 環(huán)機 執(zhí) 行 相 應的控 制 命 令 從 而實現(xiàn)大 棚 環(huán)境 參 數(shù) 物 聯(lián)網(wǎng) 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 5結束語 本 文 設 計 以 STM32處理器 為 核 心 的 終端 硬 件 電 路 分析了傳 輸 協(xié)議 完成了 軟件 的 編 寫 測 試 結 果 表 明 大 棚 環(huán)境 參 數(shù) 物 聯(lián)網(wǎng) 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 具有 成 本低 功耗 小 監(jiān) 測 精度高 開 發(fā) 周 期 短 等 優(yōu) 點 該 系 統(tǒng) 能夠實現(xiàn) 對 大 棚 溫濕 度 進行 遠 程 監(jiān) 測的 功 能 在 該 系 統(tǒng) 上 增加 傳感器 便 可以 對 更多 的大 棚 環(huán)境進行 監(jiān) 測 同 時 也 可以 利用 該 平 臺 下 發(fā)的 命令 對 大 棚 的 設 備 進行控 制 實現(xiàn) 對 大 棚 的 遠 程 監(jiān) 控 參考文獻 1 景 希 高 國 偉 基于 PID調(diào) 節(jié) 的 恒溫 控 制 系 統(tǒng) J 計 算 機測量與 控 制 2021 29 4 110 114 2 劉 董 李京 慧 遲宗濤 等 基于 模 糊 PID控 制 的 控 溫箱 設 計 J 傳 感 器 與 微 系 統(tǒng) 2021 40 3 73 76 3 廖董 得 李 然 劉 婷 等 熱 水 器 出水 溫度 控 制 裝 置及方 法 J 輕 工科 技 2021 37 3 56 57 4 閆 柏霖 莊佳 林 孫 可 心 等 PID控 制 器 在 水 溫 控 制 系 統(tǒng)中 的應用 J 自 動化 應用 2020 8 1 2 5 程 明 滕憲 斌 陳景 泰 等 一 種單 片 機 控 制 的 水 溫 測 試 系 統(tǒng) J 廣 州 航 海 學 院 學報 2021 29 1 67 70 6 張 光 躍 金誠謙 基于 云 平 臺 設施 種 植 監(jiān) 測 系 統(tǒng)設 計 J 中 國 農(nóng)機 化 學報 2019 40 6 140 144 7 黃力 魏 文 沖 基于 OneNET云 平 臺 的農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚 上 限閾值 遠 程 監(jiān) 控 的 實 現(xiàn) J 信息 與 電 腦 2020 32 1 163 165 8 李 想 李 松 基于 物 聯(lián)網(wǎng) 技術 的農(nóng)業(yè) 溫室 智能監(jiān) 控系 統(tǒng) 模型 研究 J 信息 系 統(tǒng)工程 2018 7 121 9 田彬彬 朱亮 孫 歆鈺 基于 單 片 機農(nóng)業(yè) 溫室溫濕度 監(jiān) 控系 統(tǒng) 的 設 計 J 廣 東蠶 業(yè) 2020 54 3 78 79 通 過 激 光 切割 亞 克 力 材 料 制 作 樣 機模 型 如圖 13所 示 4結束語 如 今 隨著 我國 城 鎮(zhèn) 化的 推 進 大 多 數(shù)人 回 到 家 后 只 能 被 封閉 在 空 中高高 的 鳥籠 里 只 有 透 過 窗 戶 才 能 看 到 外面 的 世界 呼 吸 到新 鮮 的空 氣 針 對 以 上 問題 打 造 便 攜 式無人化 陽 臺 花 園 讓 人 近 距離 接 觸 大自然 實 現(xiàn)了 城市 森林花 園 建 筑 基 于 Makeblock創(chuàng) 客 平臺 的 MegaPiPro主 控 板 設 計 的智能生 態(tài) 種 植 箱 使 用 多 類 傳感器 收 集 數(shù)據(jù)自動 調(diào) 節(jié) 種 植 箱 內(nèi) 的環(huán)境 并 將 種 植 箱 內(nèi) 的 溫 度 濕 度在 數(shù) 碼 管 上 實 時 顯示 可以 有 效 地 對 綠 色植 物 生 長 的智能化 監(jiān) 管 該 設 計 有 很 大的應用空間 其 成 本是 大 部 分 家 庭 可 以 接 受 的 價 格 具有一 定的 推 廣 價 值 參考文獻 1 劉 成 良 林 洪 振 李 彥 明 等 農(nóng)業(yè) 裝 備智能 控 制 技術研究 現(xiàn) 狀 與發(fā) 展 趨 勢 分析 J 農(nóng)業(yè)機 械 學報 2020 51 1 1 18 2 高 帥 黃 超 群 丁 龍 保 等 家 用 陽 臺型 農(nóng)業(yè) 生 態(tài)系 統(tǒng) 的發(fā) 展現(xiàn) 狀 與 建 議 J 農(nóng)業(yè) 技術 與 裝 備 2021 3 39 40 3 楊 冬 連 耿艷香 趙 晶 等 智能 種 植 箱 系 統(tǒng) 的 設 計 與 實 現(xiàn) J 山西 科 技 2020 35 3 47 49 52 4 周 趙鳳 邵威 邱祁 等 陽 臺 農(nóng)業(yè) 立 體 栽培 機 控 制 器 的 設 計 J 安徽 農(nóng)業(yè) 科學 2019 47 9 189 193 5 李 軍 輝 基于 Arduino 機 智 云 的 陽 臺 生 態(tài)控 制 系 統(tǒng) 的 設 計 J 北京 農(nóng)業(yè) 職 業(yè) 學 院 學報 2020 34 3 44 50 6 李 云強 基于 Arduino的 智能 溫室 大 棚 的 控 制 系 統(tǒng)設 計 J 國 外 電 子 測量 技術 2018 37 5 114 118 7 林 相春 溫室 大 棚 智能 控 制 系 統(tǒng) 的 研究 與 設 計 D 青島 山東 科技大 學 2020 8 秘 立 鵬 宋 建成 王天水 等 設施 農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚 網(wǎng) 絡 型 自 適 應 控 制 系 統(tǒng) 的 開 發(fā) J 農(nóng)機 化 研究 2014 36 7 124 128 9 邢 希 君 宋 建成 吝伶艷 等 設施 農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚 智能 控 制 技術 的 現(xiàn) 狀 與 展望 J 江蘇 農(nóng)業(yè) 科學 2017 45 21 10 15 10 李 悟早 郭 術 義 任思 杰 模 糊 控 制 理 論綜述 J 河南 科技 2019 11 12 15 11 ZouJ HanY SoSS Overviewofartificialneuralnetworks J MethodsinMolecularBiology 2009 458 458 15 圖 13樣 機 模型 上接 27頁 32