專利：一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝置.pdf

19 中華 人民共和國 國家知識產(chǎn)權(quán)局 12 實用新型專利 10 授權(quán)公告 號 45 授權(quán)公告日 21 申請 號 202022796953 7 22 申請日 2020 11 27 73 專利權(quán)人 河南科技大 學(xué) 地址 471000 河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路 48號 72 發(fā)明人 杜新武 劉麗 威 王博洋 史長文 劉世玲 仝方慧 劉新 新 趙博 劉俊鋒 顏華 吳 亦鵬 金鑫 74 專利代理 機構(gòu) 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 普通 合 伙 41 120 代理人 李現(xiàn)艷 51 Int Cl B60K 1 00 2006 01 B60K 1 04 2019 01 B60K 17 16 2006 01 B62D 5 04 2006 01 B62D 21 02 2006 01 A01C 11 02 2006 01 A01C 11 00 2006 01 A01B 51 02 2006 01 ESM 同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明 專利 54 實用新型名稱 一種適用 于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝 置 57 摘要 一種適用 于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝 置 包括電力驅(qū)動機構(gòu) 行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu) 所 述電力驅(qū)動機構(gòu)包括蓄電池 差速器和驅(qū)動電 機 所述行走系統(tǒng)包括兩個驅(qū)動輪 兩個轉(zhuǎn)向輪 和機架 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機和轉(zhuǎn)向輔助 機構(gòu) 所述機架包括左橫 梁 右橫梁 前橫 梁和后 橫梁 且上述橫梁首尾相連焊接呈矩形架 所述 前橫梁兩端銷連接有L型的第二轉(zhuǎn)向桿 所述第 二轉(zhuǎn)向桿的橫折部連接第一轉(zhuǎn)向桿 所述第一轉(zhuǎn) 向桿上設(shè)有用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)所述 向電機 兩個所述轉(zhuǎn)向輪內(nèi)側(cè)連接有第三轉(zhuǎn)向 桿 第三轉(zhuǎn)向桿的頂端與第二轉(zhuǎn)向桿銷連接 本 實用新型在實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎的同時還可以減小整 個移栽機的體積 結(jié)構(gòu)簡單 機械可靠性大 利于 機 器在大棚內(nèi)工作 權(quán)利要求書1頁 說明書3頁 附圖2頁 CN 214240411 U 2021 09 21 CN 214240411 U 1 一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝置 其特征在于 包括電力驅(qū)動機構(gòu) 行走 機構(gòu)和轉(zhuǎn) 向機構(gòu) 所述電力驅(qū)動機構(gòu)包括蓄電池 1 差速器 2 和驅(qū)動電機 3 所述行走 機構(gòu)包括兩個驅(qū)動輪 4 兩個轉(zhuǎn)向輪 5 和機架 所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機 7 和轉(zhuǎn)向輔 助機構(gòu) 所述機架包括左橫梁 8 右橫梁 9 前橫梁 10 和后橫梁 1 且左橫梁 8 右橫梁 9 前橫梁 10 和 后橫梁 11 首尾相連焊接呈矩形架 所述轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向桿 13 L型的第二轉(zhuǎn)向桿 2 和第三轉(zhuǎn)向桿 4 所述前橫梁 10 兩端銷連接有所述第二轉(zhuǎn) 向桿 12 第二轉(zhuǎn)向桿 12 的橫折部連接所述第一轉(zhuǎn)向桿 3 第一轉(zhuǎn)向桿 3 上設(shè)有用 于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)向桿 13 轉(zhuǎn)動的所述轉(zhuǎn)向電機 7 兩個所述轉(zhuǎn)向輪 5 內(nèi)側(cè)連接有第三轉(zhuǎn)向 桿 14 所述第三 轉(zhuǎn)向桿 14 的頂端與第二 轉(zhuǎn)向桿 12 銷連接 2 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝置 其特征在于 所述 機架長140 0 1500mm 寬度為5 50 600mm 高度為320 380mm 3 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝置 其特征在于 所述 蓄電池 1 安裝在所述后橫梁 1 1 上 4 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝置 其特征在于 所述 差速器 2 和驅(qū)動電機通過半軸 安裝在所述驅(qū)動輪 4 上 驅(qū)動電機通過蓄電池 1 提供電 源 差 速器 2 將驅(qū)動電機 輸出的動力傳遞給驅(qū)動輪 4 5 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝置 其特征在于 所述 轉(zhuǎn)向輪 5 和驅(qū)動輪 4 上均設(shè)有復(fù)合 花紋 6 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝置 其特征在于 所述 左橫梁 8 和右橫梁 9 上設(shè)有用于連接蔬菜苗栽植裝置的安裝孔 6 權(quán) 利 要 求 書 1 1 頁 2 CN 214240411 U 一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機 底盤裝 置 技術(shù)領(lǐng)域 0001 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域 具體涉及一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝 置 背景技術(shù) 0002 由于溫室大棚內(nèi)部有許多支撐頂棚的立柱 移 栽機在設(shè)施蔬菜大棚內(nèi)部工作時需 要避 讓立柱 以保證工作的連續(xù)性 目前市面上已有的移栽機大多 數(shù)沒有底盤 例如2ZBZ 1 型單行自走式移栽機 車輪與上層結(jié)構(gòu)相連 渾為一體 不僅整體看起來不整潔 而且在清 潔時拆卸起來也非常不方便 由此 我們想到了使用汽車底盤 但是汽車底盤裝置多而復(fù) 雜 體積比較大 不適用于溫室大棚內(nèi)進 行作業(yè)的移栽機 而且汽車轉(zhuǎn)向時需要用方向盤控 制轉(zhuǎn)向 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于移栽機時 人工控制轉(zhuǎn)向極其不便 另外 無論是市面上存在 的移栽機 還 是汽車底盤 都會產(chǎn)生尾氣 對環(huán)境造成污染 并且大棚內(nèi)部環(huán) 境密閉 尾氣不 易排放 為了擺脫人力 促進設(shè)施蔬菜大棚的智能化發(fā)展 實現(xiàn)移栽機自動行走 需要一種 將移栽機底盤最簡化的移栽機底盤裝置 發(fā)明內(nèi)容 0003 針對上述技術(shù)的現(xiàn)有不足之處 本發(fā)明提供了一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機 底盤裝置 保證機器體積小且無污染的同時 讓機器能夠在大棚內(nèi)靈活轉(zhuǎn)彎 可用作多種小 型蔬菜移栽機的承接裝置 0004 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝置 包括電力驅(qū)動機構(gòu) 行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu) 所述電力驅(qū)動機構(gòu)包括蓄電池 差速器和驅(qū)動電 機 所述行走系統(tǒng)包括兩個驅(qū)動輪 兩個轉(zhuǎn)向輪和機架 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機和轉(zhuǎn)向 輔助機構(gòu) 0005 所述機架包括左 橫梁 右橫梁 前橫梁和后橫梁 且上述橫梁首尾相連焊接呈矩形 架 所述前橫梁兩端銷連接有L型的第二轉(zhuǎn)向桿 所述第二轉(zhuǎn)向桿的橫折部連接第一轉(zhuǎn)向 桿 所述第一轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)所述向電機 兩個所述轉(zhuǎn)向輪內(nèi) 側(cè)連接有第三 轉(zhuǎn)向桿 所述第三 轉(zhuǎn)向桿的頂端與第二 轉(zhuǎn)向桿銷連接 0006 進一 步優(yōu)化 所述車架長140 0 1500mm 寬度為5 50 600mm 高度為320 380mm 0007 進一 步優(yōu)化 所述蓄電池安裝在所述后橫梁上 0008 進一步優(yōu)化 所述差速器和驅(qū)動電機通過半軸安裝在所述驅(qū)動輪上 驅(qū)動電機通 過蓄電池提供電源 差 速器將驅(qū)動電機 輸出的動力傳遞給驅(qū)動輪 0009 進一 步優(yōu)化 所述 轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪上均設(shè)有復(fù)合 花紋 0010 進一 步優(yōu)化 所述左橫梁和右橫梁上設(shè)有用于連接蔬菜苗栽植裝置的安裝孔 0011 本發(fā)明的有益效果在于 0012 1 本 發(fā)明將移栽機底盤最簡 化 并且加入了驅(qū)動系統(tǒng) 與 汽車工字型的底盤不同 將底盤機架設(shè)計成矩形 方便清潔時安裝和拆卸 而且沒有中間的傳動軸 在移栽機工作 說 明 書 1 3 頁 3 CN 214240411 U 時 機器不會觸碰到土地表面 轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪都安裝在底盤機架的正下方 減小了整機的 寬度 將底盤驅(qū)動系統(tǒng)體積設(shè)計到最小化 將上層機器主體結(jié)構(gòu)安裝至機架上 可以充分減 小移栽機的體積 0013 2 驅(qū)動系統(tǒng)采用后輪驅(qū)動 在兩個后輪之間安裝小型差速器 從而控制機器 的最 大轉(zhuǎn)彎半徑 轉(zhuǎn)向輪負責(zé)轉(zhuǎn)向 車頭安裝轉(zhuǎn)向電機 整車 的前后質(zhì)量分配比較均衡 行駛時 的穩(wěn)定性比較高 在坑 洼不平的地壟頭轉(zhuǎn)彎時 后輪對地面的附著力會更大 在兩個轉(zhuǎn)向輪 差速比確定的情況下 更容易實現(xiàn)無障礙轉(zhuǎn)彎 轉(zhuǎn)彎半徑小 輕松繞過大棚內(nèi)部的支撐柱 遠程控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向 操作簡單 方便快捷 0014 3 蓄電池提供電能 無廢氣排出 對大棚內(nèi)作物的生長環(huán)境無影響 節(jié)能環(huán)保 可 有效保護環(huán)境 0015 綜上所述 本發(fā)明在實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎的同時還可以減小整個移栽機的體積 結(jié)構(gòu)簡 單 機 械可靠性大 利于 機器在大棚內(nèi)工作 附圖說明 0016 圖1為本發(fā)明的上釉示 意圖 0017 圖2為 轉(zhuǎn)向桿的結(jié)構(gòu)示 意圖 0018 圖3為驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示 意圖 0019 附圖標(biāo)記 1 蓄電池 2 差速器 3 驅(qū)動電機 4 驅(qū)動輪 5 轉(zhuǎn) 向輪 6 安裝孔 7 轉(zhuǎn)向電機 8 左橫梁 9 右橫梁 10 前橫梁 11 后橫梁 12 第二轉(zhuǎn)向桿 3 第一轉(zhuǎn)向桿 14 第三 轉(zhuǎn)向桿 具體實施方式 0020 下面結(jié)合附圖 通過 具體的實施例對本發(fā)明的技 術(shù)方案作進一 步的說明 0021 為了使本發(fā)明的目的 技術(shù)方案及創(chuàng)新點更加明白清楚 以下結(jié)合附圖及實施列 對本發(fā)明進 行進一步詳細說明 應(yīng) 當(dāng)理解 此處所描述的具體實施例僅用來解釋本發(fā)明 并 不用于限定 本發(fā)明 0022 一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機底盤裝置 包括電力驅(qū)動機構(gòu) 行走機構(gòu)和轉(zhuǎn) 向機構(gòu) 所述電力驅(qū)動機構(gòu)包括蓄電池1 差速器2和驅(qū)動電機3 所述行走系統(tǒng)包括兩個驅(qū) 動輪4 兩個轉(zhuǎn)向輪5和機架 所述轉(zhuǎn)向輪 和驅(qū)動輪4分別設(shè)置在機架的前端和 后端 轉(zhuǎn)向輪 5和驅(qū)動輪4上均設(shè)有復(fù)合花紋 使得行走裝置在大棚內(nèi)工作時擁有良好的牽引性能和制動 性能 并且該結(jié)構(gòu)能夠防止車輪側(cè)滑 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機7和轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu) 所述 差速器2和驅(qū)動電機通過半軸安裝在所述 驅(qū)動輪4上 驅(qū)動電機通過蓄電池1提供電源 差速 器2將驅(qū)動電機 輸出的動力傳遞給驅(qū)動輪4 從而實現(xiàn)后輪驅(qū)動 0023 所述機架所述車架長1400 1500mm 寬度為550 600mm 高度為320 380mm 包括左 橫梁8 右橫梁9 前橫梁10和 后橫梁11 且 上述橫梁 首尾相連焊接呈矩形架 所述左橫梁8和 所述右橫梁9上設(shè)有用于連接蔬菜苗栽植裝置的安裝孔6 所述前橫梁10兩端銷連接有L型 的第二轉(zhuǎn) 向桿12 所述第二轉(zhuǎn) 向桿12的橫折部連接第一轉(zhuǎn) 向桿13 所述第一轉(zhuǎn) 向桿13上設(shè) 有用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)向桿13轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)所述向電機7 兩個所述轉(zhuǎn)向輪5內(nèi)側(cè)連接有第三轉(zhuǎn)向桿 14 所述第三轉(zhuǎn)向桿14的頂端與第二轉(zhuǎn)向桿12銷連接 所述蓄電池1安裝在所述后橫梁11 說 明 書 2 3 頁 4 CN 214240411 U 上 當(dāng)需要轉(zhuǎn) 向時 轉(zhuǎn)向電機7將力矩傳遞到第一轉(zhuǎn) 向桿13 第一轉(zhuǎn)向桿13將力矩傳遞到第 二轉(zhuǎn)向桿12 第二轉(zhuǎn) 向桿12最終將動力傳遞給第三轉(zhuǎn) 向桿14 第三轉(zhuǎn) 向桿14帶動轉(zhuǎn) 向輪形 成一定的偏轉(zhuǎn)角 從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪自動轉(zhuǎn)向 上述結(jié)構(gòu)使得裝置擁有較小的轉(zhuǎn)彎半徑 適應(yīng) 了大棚內(nèi)狹小的工作環(huán)境 0024 本發(fā)明在保證機器體積小且無污染的同時 讓機器能夠在大棚 內(nèi)靈活轉(zhuǎn)彎 車架 總體體積較小且轉(zhuǎn)彎半徑小 利于機器在大棚內(nèi)工作 可用作多種小型蔬菜移栽機的承接 裝置 平臺前方裝有轉(zhuǎn)向電機7 通過轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)將動力 傳遞到轉(zhuǎn)向輪5并帶動轉(zhuǎn)向輪5形 成一定的偏轉(zhuǎn)角 使得裝置擁有較小的轉(zhuǎn)彎半徑 以適應(yīng)大棚內(nèi)狹小的工作環(huán)境 驅(qū)動輪4 的輪軸處裝有差速器2和驅(qū)動電機3 由蓄電池1提供能源 驅(qū)動電機3將輸出的動力傳向差 速器2進而傳遞給與差速器2相連的兩個輪軸 從而實現(xiàn)后輪驅(qū)動 機器由蓄電池1提供電 能 從而消除尾氣對大棚 環(huán)境污染 驅(qū)動輪4和轉(zhuǎn)向輪5輪胎上附有復(fù)合花紋 使得該裝置在 大棚內(nèi)工作時能夠擁有良好的牽引性能和制動性能 并且該 結(jié)構(gòu)能夠防止車輪側(cè)滑 0025 外界的遠程控制系統(tǒng)將信號傳遞到差速器2 差速器 接收到信號后控制驅(qū)動輪4 的轉(zhuǎn)速進 而構(gòu)成 驅(qū)動輪4速度差 從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向 0026 還需要說明的是 在本文中 諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個 實體或者操作與另一個實體 或操作區(qū)分開來 而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間 存在 任何這種實際的關(guān)系或者順序 而且 術(shù)語 包括 包含 或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含 從而使得包括一系列要 素的過程 方法 物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素 而且還包括沒有明確列出 的其他要素 或者是還包括為這種 過程 方法 物品或者設(shè)備 所固有的要 素 在沒有 更多限制的情況下 由語句 包括一個 限定的要 素 并不排除在 包括所述要素的過程 方法 物品或者設(shè)備中還 存在另外的相同要素 0027 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述 每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處 各個實施例之間相同相似部分互相參見即可 0028 對所公開的實施例的上述說明 使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專 業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的 本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下 在其它實施例中實現(xiàn) 因此 本發(fā)明 將不會被限制于本文 所示的這些實施例 而 是要符合與本文 所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍 說 明 書 3 3 頁 5 CN 214240411 U 圖1 說 明 書 附 圖 1 2 頁 6 CN 214240411 U 圖2 圖3 說 明 書 附 圖 2 2 頁 7 CN 214240411 U