T CAMA 34-2020 精密播種機作業(yè)遠程監(jiān)測終端技術要求.pdf

ICS 65 060 01 B 90 團 體 標 準 T CAMA 34 2020 精密播種機作業(yè)遠程監(jiān)測終端 技術要求 Agricultural machinery sowing operation remote monitoring system Technical requirements 2020 11 01 實施 2020 09 01 發(fā)布 中國農業(yè)機械化協會 發(fā)布 T CAMA 34 2020 I 目 次 前言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術語和定義 1 4 農機播種作業(yè)遠程監(jiān)測終端要求 3 4 1 一般要求 3 4 2 功能要求 4 4 3 性能要求 5 4 4 安裝要求 7 5 檢測方法 8 5 1 播種量統(tǒng)計誤差 8 5 2 作業(yè)面積計量精度 8 6 檢驗規(guī)則 8 6 1 出廠檢驗 8 6 2 型式檢驗 8 6 3 抽樣方法 9 6 4 判定規(guī)則 9 T CAMA 34 2020 II 前 言 本 文件 按照 GB T 1 1 2020給出的規(guī)則起草 本 文件 由中國農業(yè)機械化協會提出并歸口 本 文件 起草單位 北京德邦大為科技股份有限公司 山東省農業(yè)機械科學研究院 北京農機管 家物聯科技有限公司 德邦大為 佳木斯 農機有限公司 本 文件 主要起草人 劉漢武 孫宜田 李青龍 孫永佳 王偉 葉舸 劉世達 苗全 王曉燕 邵春雷 劉振國 T CAMA 34 2020 1 精密播種機作業(yè)遠程監(jiān)測終端 技術要求 1 范圍 本 文件 規(guī)定了精密播種機作業(yè)遠程監(jiān)測終端的術語和定義 功能要求 性能要求 數據接口 檢測方法和檢驗規(guī)則等內容 本 文件 適用于單粒精密播種機使用的作業(yè)遠程監(jiān)測終端 2 規(guī)范性引用文件 下列文件對于本文件的應用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 僅所注日期的版本適用于 本文件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改單 適用于本文件 GB T 2828 1 計數抽樣檢驗程序 第 1部分 按接受質量限 AQL 檢索的逐批檢驗抽樣計劃 GB T 9969 工業(yè)產品使用說明書 總則 GB T 6973 單粒 精密 播種機試驗方法 GB T 13306 標牌 GB T 13384 機電產品包裝通用技術條件 GB T 19056 汽車行駛記錄儀 GB T 25392 農業(yè)工程 電氣和電子設備 對環(huán)境條件的耐久試驗 QC T 417 1 車用電線束插接器第 1部分 定義 試驗方法和一般性能要求 汽車部分 QC T 730 汽車用薄壁絕緣低壓電線 YD T 1050 800MHz CDMA數字蜂窩移動通信網設備總測試規(guī)范 移動臺部分 YD T 1214 900 1800 MHz TDMA數字蜂窩移動通信網通用分組無線業(yè)務 GPRS 設備 技術要求 移動臺 YD T 1558 2GHz CDMA2000數字蜂窩移動通信網設備技術要求 移動臺 3 術語和定義 下列術語和定義適用于本 文件 3 1 農機播種作業(yè)遠程監(jiān)測終端 agricultural machinery seeding operation remote monitoring terminal 農機播種作業(yè)遠程監(jiān)測終端 以下簡稱終端 是安裝在播種機組上 具有播種量監(jiān)測 作業(yè)速 度監(jiān)測 顯示報警 圖像采集 衛(wèi)星定位 無線通信等功能的裝置 3 2 作業(yè)狀態(tài) operation status 播種機組在作業(yè)過程中機具落下 且有實時播種數據和作業(yè)速度的狀態(tài) T CAMA 34 2020 2 3 3 平均行距 average line spacing 播種機組內各行間距之和對行間距數量的除商 3 4 作業(yè)幅寬 operation width 播種機組有效作業(yè)行數與平均行距的乘積 3 5 記錄周期 recording cycle 播種機組進入作業(yè)狀態(tài)開始 至系統(tǒng)記錄數據被手工清零為止 3 6 作業(yè)里程 operation distance 播種機組在作業(yè)狀態(tài)下行駛的里程 3 7 作業(yè)面積 operation area 播種機組作業(yè)里程與作業(yè)幅寬的乘積所得畝數 3 8 播種總量 total amount of sowing 播種機組單個記錄周期內的播種量總和 3 9 有效播種量 effective sowing amount 單粒播種總量與重播次數之和 3 10 當前畝播量 acer sowing amount 當前播速下播種機組完成每畝地作業(yè)的理論播種量 3 11 平均畝播量 average acer sowing amount 當前記錄周期內 播種機組播種總量對作業(yè)面積的除商 3 12 作業(yè)株距 operation row spacing T CAMA 34 2020 3 單位距離內有效播種量的平均株距 3 13 缺種 lack of seeds 連續(xù)性漏播 3粒及以上 4 農機播種作業(yè)遠程監(jiān)測終端要求 4 1 一般要求 4 1 1 終端應按照經規(guī)定程序批準的產品圖樣和技術文件制造 4 1 2 終 端 應包括控制器 衛(wèi)星定位模塊 無線通信傳輸模塊 數據存儲模塊 電源處理模塊 顯示報警裝置 播種量監(jiān)測裝置 圖像采集裝置 衛(wèi)星定位天線 無線通信天線等 可包括操作 鍵 讀卡器 信息發(fā)布等設備 以及視頻 音頻 農機駕駛員信息采集設備等 4 1 3 外觀 終端的外觀應無銹蝕 銹斑 裂紋 褪色 污跡 變形 鍍涂層脫落 亦無明顯劃痕 毛刺 塑 料件應無起泡 開裂 變形 灌注物應無溢出等現 象 結構件與控制組件應完整 無機械損傷 4 1 4 標牌 應有符合 GB T 13306 規(guī)定的標牌 其內容包括 制造廠名稱 地址 產品型號與名稱 產品的主要技術參數 產品出廠編號 產品制造日期 產品執(zhí)行標準編號 4 1 5 文字 圖形 標志 終端應有使用說明 使用說明書應符合 GB T 9969的規(guī)定 面板的按鍵 接口等部位應有文 字 圖形等標志 并滿足以下要求 耐久 醒目 使用說明 標牌和標志中的文字應使用中文 根據需要也可以同時使其他文字 但應保證 中文在其他文字的上面 或左面 4 1 6 包裝要求 4 1 6 1 標簽 產品的外包裝應體現如下內容 產品中文名稱 規(guī)格型號 種類 標稱電源電壓 結構尺寸 制造商名稱 詳細地址 郵編 電話 產品商標 制造日期 制造地 4 1 6 2 產品合格證 每臺出廠的終端必須有產品檢驗合格證 檢驗合格證應有如下內容 T CAMA 34 2020 4 產品名稱 型號 種類 制造商名稱 出廠檢驗結論 檢驗日期 檢驗員標識 4 1 6 3 包裝箱 終端出廠裝運時應進行包裝 包裝應符合 GB T 13384 的規(guī)定 保證正常運輸中不損傷或丟失零件 4 1 7 材質 應符合無毒害 無放射性的要求 4 2 功能 要求 4 2 1 自檢 終端應具備自檢功能 通過信號燈或顯示裝置明確表示終端當前主要狀態(tài) 包括衛(wèi)星定位及通 信模塊工作狀態(tài)等 若出現故障 則通過信號燈或顯示裝置等顯示方式顯示故障類型等信息 4 2 2 定位 終端應能支持北斗衛(wèi)星定位 能夠提供實時的時間 經度 緯度 速度 高程和航向等定位狀 態(tài)信息 差分定位功能為可選 4 2 3 通信 4 2 3 1 通信方式 應能至少支持基于通用 GSM CDMA TD SCDMA WCDMA CDMA2000 TD LTE FDD LTE 或其他無線通信網絡傳輸機制下的通信模式之一 4 2 3 2 通信要求 終端的通信要求應包括以下內容 終端應支持至少 2 路遠程連接 即主監(jiān)控中心和備份監(jiān)控中心的鏈接 能在與主監(jiān)控中心 通信中斷時自動切換至備份監(jiān)控中心 如果終端無法注冊到所在地的無線網絡時 應將數據以先進先出方式保存 在恢復通信后 將存儲的作業(yè)信息繼續(xù)上傳 終端應支持數據批量接受與發(fā)送功能 斷點續(xù)傳功能 終端在工作狀態(tài)下上報播種機組作業(yè)數據時間間隔應 5s 4 2 4 終端軟件升級 終端軟件部 分應支持遠程或本地升級 4 2 5 作業(yè)信息監(jiān)測 終端應能實時監(jiān)測作業(yè)狀態(tài) 作業(yè)面積 播種總量 當前畝播量 平均畝播量 作業(yè)株距 位置 信息 行駛速度 作業(yè)時長等作業(yè)信息 4 2 6 圖像信息采集 終端應具有圖像信息采集功能 圖像信息采集應滿足以下技術要求 T CAMA 34 2020 5 至少支持 1路攝像頭 攝像頭應支持夜視功能 可設置多種成像分辨率 至少支持 320 x240 QVGA 4 2 7 顯示及人及交互 終端應支持通過顯示裝置實時顯示基本作業(yè)信息 基本作業(yè)信息包括 定位信息 播種量 作 業(yè)株距 作業(yè)狀態(tài)和終端工作狀態(tài) 終端應具有人機交互功能 通過顯示裝置 可結合信號指示燈 或蜂鳴器等設備向駕駛員提供信息 駕駛員能通過按鍵 觸摸屏或遙控器等方式操作終端 4 2 8 報警 終端應具備報警功能 在播種機作業(yè)狀態(tài)不正?；蚪K端出現故障時 應以聲 光 文字等方式 向農機駕駛員提示 并涵蓋以下報警內容 漏播報警 播種機組單位距離內當前畝播量低于設定值 5 時需報警 缺種報警 播種機組作業(yè)過程中 連續(xù)性漏播 3粒及以 上時需報警 堵塞報警 播種機組作業(yè)過程中 導種管出現堵塞時需報警 4 2 9 數據存儲 終端應支持將基本儲存數據保存至數據存儲模塊中 基本儲存數據包括 定位信息 播種量 作業(yè)株距 作業(yè)狀態(tài) 4 2 10 終端管理 終端應支持固件升級 管理員可遠程修改設定參數 變更所屬權 變更綁定車輛等功能 4 3 性能 要求 4 3 1 數據存儲性能 數據最小存儲時間間隔 5s 作業(yè)數據存儲的時間容量 300h 4 3 2 數據采集性能 播種量統(tǒng)計誤差應 1 作業(yè)面積統(tǒng)計誤差 3 作業(yè)數據最小采樣時間間隔 1s 4 3 3 定位性能 定位性能應滿足以下技術要求 定位數據采樣間隔 1s 允許衛(wèi)星接收通道數量 12 接收靈敏度優(yōu)于 130dBm 數據輸出更新頻率 1Hz 4 3 4 無線通信 性能 4 3 4 1 誤碼率 T CAMA 34 2020 6 通信模塊的誤碼率或誤塊率等無線信道質量參數應符合 YD T 1050 YD T 1214 YD T 1558及 其他相關標準的要求 4 3 4 2 最大發(fā)射功率 通信模塊的最大發(fā)射功率應符合 YD T 1050 YD T 1214 YD T 1558及其他相關標準的要求 4 3 5 電氣性能 4 3 5 1 電源電壓適應性 在按表 1給出的電源電壓波動范圍進行電壓適應性試驗時 試驗后終端各項功能均應正常 表 1 電氣性能試驗參數 單位為 V 標稱電源電壓 電源電壓波動范圍 極性反接試驗電壓 過電壓 12 9 16 14 0 1 24 24 18 32 28 0 2 36 4 3 5 2 耐電源極性反接性能 在表 1規(guī)定的標稱電源電壓極性反接試驗下 終端應能承受 1min的極性反接試驗 除熔斷器外 允許更換燒壞的熔斷器 不應有其他電氣故障 試驗后終端各項功能均應正常 4 3 5 3 耐電源過電壓性能 在表 1規(guī)定的過電壓下 應能承受 1min的電源過電壓試驗 試驗后終端各項功能均應正常 4 3 5 4 連接線 連接線性能應符合 QC T 730 的相關要求 終端的連接線要整齊布置 并用線夾 電纜套 電纜 圈等固定 線束內的導線要有序編扎 導線顏色應符合 GB T 19056的要求 電源導線上應串聯熔斷 器 熔斷器性能應符合 QC T 420 的相關要求 4 3 5 5 接插器 接插器性能應符合 QC T 417 1 的相關要求 連接器插頭兩端的線色應一致 兩個以上非通用接 口應有明顯標識 同時插頭不能互換 4 3 6 環(huán)境適應性 4 3 6 1 氣候環(huán)境適應性 終端要求存儲溫度為 40 85 正常工作時應能通過 GB T 25392規(guī)定的低溫和干熱試驗 恒 定濕熱試驗 且試驗等級均不低于 2級 4 3 6 2 機械環(huán)境適應性 終端在承受符合國家測試標準的振動 沖擊等機械環(huán)境試驗后 應無永久性結構變形 無零部 件損壞 無電氣故障 無緊固部件松脫現象 無插頭 通信接口等接插件脫落或接觸不良現象 其 各項功能等應保持正常 無試驗前存儲的信息丟失現象 應能通過 GB T 25392規(guī)定的隨機振動和正 T CAMA 34 2020 7 弦 共振 振動試驗 且試驗等級均不低于 2級 4 3 6 3 防護等級 終端的防護等級應滿足以下要求 終端部分安裝在拖拉機駕駛室內的裝置外殼防護等級應符合 GB T 25392中 IP54的要求 終端圖像采集裝置等需要安裝在拖拉機駕駛室外 的外殼 連接線 接插器等的防護等級應 符合 GB T 25392中 IP67的要求 4 3 7 電磁兼容性 4 3 7 1 抗拖拉機點火干擾 終端在進行拖拉機點火干擾時 不應出現異常現象 各項應正常 4 3 7 2 靜電 放電抗擾度 采用 GB T 19951所規(guī)定要求 靜電放電抗擾度試驗等級應不低于 3級 終端試驗中及試驗后不 應出現電氣故障 試驗結果評定應符合 GB T 19151中 B類要求 4 3 7 3 瞬態(tài)抗擾性 終端的瞬態(tài)抗擾性應符合 GB T 19056的要求 4 4 安裝 要求 4 4 1 總體 要求 終端安裝應避免改變播種機組本身的電氣結構與布線 保證不會因為終端的安裝而產生安全隱 患 4 4 2 安裝終端 終端的安裝應滿足以下要求 終端的安裝應遠離碰撞 過熱 陽光直射 水和灰塵 不影響原車外觀和農機手操作 顯示報警裝置應安裝在駕駛員容易觀察的位置 圖像獲取裝置應安裝在拖拉機中間位置較高處 調節(jié)拍照角度 使攝像頭能夠拍攝到完整 的播種機和作業(yè)場景 衛(wèi)星定位天線安裝位置要求 高處 無遮擋 拖拉機中心線上 遠離其他敏感的電子設備 保證信號的正常接收與傳輸 設備的安裝固定應保證不會松動 4 4 3 安裝布線 安裝布線應滿足以下要求 設備在播種機組上的線路都應保證整齊安全地連接 固定 線路用線夾固定好 走線固定 在波紋管里 安裝完畢后 電線沒有外露 布線時應避免播種機升降過程中剮蹭 拽斷線纜 避免作業(yè)過程中隆起的土塊 秸稈等掛 斷線纜 設備應自帶熔斷絲做保護 所接電源線的額定電流值應大于終端電源實際工作電流值的 2 倍 T CAMA 34 2020 8 4 4 3 安裝完成后的測試 終端本體及附屬設備安裝就緒 應由專門的技術人員進行檢查然后才能給終端通電和初始化設 置 完成以 上安裝工作的終端應按照該產品的使用說明書進行遠程測試 保證各項功能正常 5 檢測方法 5 1 播種量統(tǒng)計誤差 在播種機組上安裝終端 不安裝或抬起覆土鎮(zhèn)壓輪 以保證種子顯露于地表 之后進行播種作 業(yè) 待播種量超過 1000 粒后停車 清查總播種量 并用測量儀器統(tǒng)計重播 依據 標準 GB T 6973 次數 按式 1 計算作業(yè)播種量測量誤差率 Q 1 Q1 Q2 Q3 100 1 式中 Q 播種量統(tǒng)計誤差率 Q1 終端統(tǒng)計的播種量 單位為粒 Q2 實際播種總量 單位為粒 Q3 重播次數 5 2 作業(yè)面積計量精度 選取規(guī)則的矩形試驗地塊 在播種機組上安裝終端 進行往復直線作業(yè) 應保證作業(yè)時不重復 和遺漏作業(yè) 完成試驗地塊作業(yè)后 按式 2 計算作業(yè)面積計量精度 1 S1 S2 S2 100 2 式中 作業(yè)面積計量精度 S1 系統(tǒng)計量作業(yè)面積 單位為畝 S2 試驗地塊測量面積 單位為畝 6 檢驗規(guī)則 6 1 出廠檢驗 終端在出廠前應逐臺按表 2 中規(guī)定的出廠檢驗項目進行檢驗 檢驗項目經制造廠質量檢驗部門 檢驗合格 簽發(fā)合格證后方可出廠 6 2 型式檢驗 6 2 1 檢驗要求 凡屬下列情況之一者 應進行型式檢驗 新產品或老產品轉廠生產的試制定型鑒定 正式生產后 如結構 材料 工藝 元器件有較大改變 可能影響產品性能時 產品停產半年或半年以上恢復生產時 正常生產時 一般兩年進行一次型式檢驗 產品質量監(jiān)督機構提出型式檢驗要求時 T CAMA 34 2020 9 6 2 2 檢驗項目 按對產品質量的影響程度 檢驗項目分為 A B兩類 檢驗項目分類見表 2 表 2 檢驗項目分類表 項目分類 檢驗項目 對應本標準條款 型式檢驗 出廠檢驗 類 項 A 1 功能要求 4 2 2 數據采集性能 4 3 1 3 定位性能 4 3 2 4 無線通信性能 4 3 3 5 電源 電壓適應性 4 3 4 1 6 耐 電源極性反接性能 4 3 4 2 7 耐電源過電壓 性能 4 3 4 3 8 連接線 4 3 4 4 9 接插器 4 3 4 5 10 環(huán)境適應性 4 3 5 11 電磁兼容性 4 3 6 B 1 外觀 4 1 3 2 標牌 4 1 4 3 文字 圖形 標志 4 1 5 4 包裝要求 4 1 6 5 材質 4 1 7 6 3 抽樣方法 6 3 1 按 GB T 2828 1中規(guī)定的正常檢查一次抽樣方案 檢驗水平采用特殊檢查水平 S 1 抽樣數 量為 2臺 6 3 2 采用隨機抽樣方法 由委托方或制造商提供近半年內生產的合格產品 由檢驗單位 或委托 相關部門 在委托方或制造商明示的合格產品存放處隨機抽取 抽樣基數不少于 16 臺 在用戶和銷 售部門抽樣時 不受此限制 但應為未使用產品 6 4 判定規(guī)則 6 4 1 按表 2規(guī)定的項目進行檢驗 達到要求的評為合格 對于試驗中出現的故障 排除后還應進 行試驗直至合格為止 發(fā)現的問題無法排除時 按不合格處理 T CAMA 34 2020 10 6 4 2 評定結果按表 3規(guī)定進行判定 表中 AQL為接收質量限 Ac 為接收數 Re為拒收數 不合 格項次數按計點法計算 樣本中 各類項目不合格數小于或等于接受數 Ac 時 則判該產品為合格 否 則判該產品為不合格 6 4 3 訂貨單位抽樣產品質量時 合格質量水平和檢查批量 由供需雙方協商或合同確定 表 3 抽樣評定方案表 項目分類 A B 樣本量 2 檢驗水平 S 1 項目數 11 5 合格品 AQL 6 5 25 Ac Re 0 1 1 2